本發(fā)明涉及一種林業(yè)作業(yè)可擴展工作平臺，具體涉及一種具有快速組裝功能的林用模塊式可擴展工作平臺，屬于林業(yè)機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

林業(yè)生產(chǎn)作業(yè)中使用的動力作業(yè)設備一般可分為兩種：一種是以小型汽油機、柴油機、蓄電池等為動力的小型便攜式設備，一人或兩人便可進行操作作業(yè)；另一種以農(nóng)用拖拉機、工程機械裝載機等為動力的大型設備，這類大型設備一般可直接作業(yè)原動力進行使用，或根據(jù)作業(yè)機具要求進行改進后使用。本發(fā)明是區(qū)別以上兩種動力供給的林業(yè)作業(yè)動力供給的另一種形式，采用模塊式結(jié)構(gòu)，可進行快速組裝，同時，根據(jù)作業(yè)需求可進行功能模塊組裝擴展。這種模塊式的林用作業(yè)平臺，具有運輸方便，結(jié)構(gòu)簡單，通用性強，易于擴展等特點，可實現(xiàn)通過基本模塊快速裝配不同擴展模塊實現(xiàn)林業(yè)作業(yè)不同功能。同時，可為開發(fā)林業(yè)作業(yè)新裝置提供基礎條件平臺。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有林業(yè)作業(yè)動力供給設備通用性和組合性較低的現(xiàn)實問題，同時為林業(yè)專用設備的開發(fā)提供可擴展動力平臺和友好接口，進而提出具有快速組裝功能的林用模塊式可擴展工作平臺。

本發(fā)明為解決上述問題采取的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括功能擴展模塊、動力模塊、發(fā)動機、變量液壓泵、銷軸、轉(zhuǎn)向油缸、液壓油箱、四個車輪、四個行駛驅(qū)動液壓馬達和多個快速接頭，功能擴展模塊的后端通過銷軸與動力模塊轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向油缸安裝動力模塊的前端，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿與功能擴展模塊的后端連接，功能擴展模塊前端的兩側(cè)分別各安裝一個車輪，動力模塊后端的兩側(cè)分別各安裝一個車輪，每個車輪分別與一個行駛驅(qū)動液壓馬達連接，液壓油箱、變量液壓泵、發(fā)動機由前至后依次安裝在動力模塊上，液壓油箱通過油路與變量液壓泵連接，變量液壓泵與發(fā)動機連接，每個行駛驅(qū)動液壓馬達均通過油路與液壓油箱連接，轉(zhuǎn)向油缸通過油路與液壓油箱和變量液壓泵連接，在輸出的每個快速接頭均通過油路與液壓油箱和變量液壓泵連接。

本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明的功能擴展模塊上可安裝各種林業(yè)作業(yè)臂，通用性和組合性強，各種液壓驅(qū)動的機械臂安裝在連接座上后，將機械臂的液壓缸通過油路與快速接頭連通，即可進行施工作業(yè)，方便快捷，便于維護和拆裝；2、本發(fā)明采用靜液壓驅(qū)動，相比純機械傳動便于整個平臺結(jié)構(gòu)布置，方便輸出連接；3、本發(fā)明的每個車輪均采用一個液壓馬達獨立驅(qū)動，使整個平臺移動靈活，動力強勁，能夠在復雜的地貌上行進；4、本發(fā)明利用靜液壓驅(qū)動能夠方便的實現(xiàn)無級變速，而且變速比變化范圍較大；5、本發(fā)明操作簡單，不需要起步離合器，可在各種作業(yè)要求的合理速度下進行工作，而且不需要換擋、功率不中斷，因此生產(chǎn)率可提高28％；同時，駕駛員的勞動強度也大為減輕；6、本發(fā)明采用模塊式組裝通過不同機械臂的轉(zhuǎn)換，提高了設備的通用性和擴展性，通過進行組裝、分解可進行功能快速轉(zhuǎn)換，從而改善作業(yè)平臺的使用性能，擴大其綜合利用范圍，顯著提高其作業(yè)生產(chǎn)率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡圖，圖2是圖1的俯視圖，圖3是功能擴展模塊的俯視圖，圖4是動力模塊的俯視圖，圖5是林用模塊式工作平臺框架簡圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述具有快速組裝功能的林用模塊式可擴展工作平臺包括功能擴展模塊1、動力模塊2、發(fā)動機3、變量液壓泵4、銷軸5、轉(zhuǎn)向油缸6、液壓油箱7、四個車輪8、四個行駛驅(qū)動液壓馬達9和多個快速接頭11，功能擴展模塊1的后端通過銷軸5與動力模塊2轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向油缸6安裝動力模塊2的前端，轉(zhuǎn)向油缸6的活塞桿與功能擴展模塊1的后端連接，功能擴展模塊1前端的兩側(cè)分別各安裝一個車輪8，動力模塊2后端的兩側(cè)分別各安裝一個車輪8，每個車輪8分別與一個行駛驅(qū)動液壓馬達9連接，液壓油箱7、變量液壓泵4、發(fā)動機3由前至后依次安裝在動力模塊2上，液壓油箱7通過油路與變量液壓泵4連接，變量液壓泵4與發(fā)動機3連接，每個行駛驅(qū)動液壓馬達9均通過油路與液壓油箱7連接，轉(zhuǎn)向油缸6通過油路與液壓油箱7和變量液壓泵4連接，在輸出的每個快速接頭11均通過油路與液壓油箱7和變量液壓泵4連接。本實施方式中變量液壓泵4、轉(zhuǎn)向油缸6、液壓油箱、行駛驅(qū)動液壓馬達9組成靜液壓驅(qū)動的閉式油路系統(tǒng)。靜液壓驅(qū)動技術(shù)具有最為理想的動力制動性能，利用電纜或軟管實現(xiàn)傳動系統(tǒng)柔性布局和無級變速的柔性調(diào)控，它的正逆向傳動性能幾乎是對稱的，因而能提供一個能夠精細調(diào)節(jié)的可控的行走制動過程，可以使行駛中的機械一直減速制動到完全靜止。功能擴展模塊1兩側(cè)安裝的兩個車輪4，也可是無動力橋接型式。動力模塊2內(nèi)設置控制閥體，分別對驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向油缸、多組功能擴展動力輸出接口流量、壓力、流速進行有效控制。

本實施方式還包括行駛換進退向閥19和進退操作手柄20，每個行駛驅(qū)動液壓馬達9通過油路與行駛換進退向閥19連接，行駛換進退向閥19通過油路與液壓油箱7連接，進退操作手柄20控制行駛換進退向閥19。

本實施方式還包括燃油箱21，燃油箱21為發(fā)動機3提供燃油。

本實施方式還包括工作裝置操作手柄22，工作裝置操作手柄22用于控制兩路換向閥18。

本實施方式還包括油門23，油門23安裝在動力模塊2上，且位于方向盤12的下方，同時油門23還可以根據(jù)實際應用設置在操作員右側(cè)；油門23用于控制液壓油箱7向每個行駛驅(qū)動液壓馬達9輸出的油量。

具體實施方式二：結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述具有快速組裝功能的林用模塊式可擴展工作平臺的方向盤12和轉(zhuǎn)向器閥13，方向盤12通過轉(zhuǎn)向器閥13與轉(zhuǎn)向油缸6連接。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式一相同。

具體實施方式三：結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述具有快速組裝功能的林用模塊式可擴展工作平臺的方向盤12的后方設有座椅14。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式二相同。

具體實施方式四：結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述具有快速組裝功能的林用模塊式可擴展工作平臺的功能擴展模塊1前端的上表面設有連接座15。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式一相同。

具體實施方式五：結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述具有快速組裝功能的林用模塊式可擴展工作平臺還包括調(diào)速拉筋16和調(diào)速手柄17，調(diào)速手柄17通過調(diào)速拉筋16與變量液壓泵4連接，調(diào)速手柄17設置在座椅14的左側(cè)。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式三相同。

具體實施方式六：結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述具有快速組裝功能的林用模塊式可擴展工作平臺還包括兩路換向閥18，每個快速接頭11均通過油路與兩路換向閥18連接，兩路換向閥18通過油路與液壓油箱7連接。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式一相同。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。