本發(fā)明涉及一種可變阻尼裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有工業(yè)車輛,電動叉車,搬運(yùn)車,堆垛車為使操縱簡便,都配有助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
如果操縱手柄或轉(zhuǎn)向盤沒有力反饋系統(tǒng),當(dāng)操縱人員以過快速度對車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向而執(zhí)行器件的反應(yīng)速度又不可以達(dá)到該轉(zhuǎn)向速度,亦或當(dāng)操縱人員意外輕觸操縱原件而使機(jī)車發(fā)生轉(zhuǎn)向,這樣就會導(dǎo)致操作員喪失操縱感,從而影響了車輛的操縱安全性。
因此,現(xiàn)有配置助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工業(yè)車輛普遍采用轉(zhuǎn)向阻尼裝置來增加操作手感。
就目前來說,操作手柄(轉(zhuǎn)向盤)阻尼裝置來說存在缺陷。
1、轉(zhuǎn)向力反饋阻尼裝置:該力反饋裝置可以根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)對操作手柄(轉(zhuǎn)向盤)施加相應(yīng)的反作用力,可以避免因力反饋不足出現(xiàn)的問題。但是成本較高,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,中低端工業(yè)車輛難以接受其成本。
2、普通摩擦制動阻尼裝置:采用摩擦制動的原理可以給予操作手柄(轉(zhuǎn)向盤)附加轉(zhuǎn)向阻力的效果,雖然經(jīng)濟(jì),但是摩擦制動只能產(chǎn)生恒定阻力大小,駕駛員在任何角度或轉(zhuǎn)向速度的情況下,施加轉(zhuǎn)向力的大小是相同的,使用時間稍久,摩擦性能減弱,這樣不能充分,完全避免靜動摩擦轉(zhuǎn)換。隨之帶來的就是紊亂的操縱感,帶來難以確定的不良后果
3、扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼裝置:采用扭轉(zhuǎn)彈簧裝置也可以達(dá)到附加轉(zhuǎn)向力的效果,結(jié)構(gòu)簡單,但是實用性能差,隨扭轉(zhuǎn)彈簧會隨著裝箱角度的增大,轉(zhuǎn)向力呈現(xiàn)逐漸增大的狀態(tài),在操作手柄(轉(zhuǎn)向盤)在中位時無反饋力,當(dāng)操作手柄(轉(zhuǎn)向盤)旋至終點(diǎn)時,操縱力又非常大,操控性能差。
4、轉(zhuǎn)向液壓阻尼裝置:這種裝置能很好的解決上述問題,但是造價成本相對較高,中小企業(yè)難以接受。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種可變阻尼裝置。
為實現(xiàn)上述目的,一方面,本發(fā)明提供的一種可變阻尼裝置,包括阻尼座、內(nèi)六角平端緊定螺釘、壓縮彈簧、摩擦片、軸承和軸承座,
內(nèi)六角平端緊定螺釘、壓縮彈簧設(shè)于阻尼座內(nèi),
壓縮彈簧的一端與內(nèi)六角平端緊定螺釘固定連接,壓縮彈簧的另一端與摩擦片的一面固定連接,摩擦片的另一面固定于軸承座,
軸承與軸承座固定連接,
阻尼座與軸承座之間通過第一圓柱銷限位連接。
優(yōu)選地,還包括主動齒輪、電位器齒輪、連接盤和角度傳感器,
軸承與連接盤連接,
主動齒輪與電位器齒輪嚙合,連接盤的一端與主動齒輪連接,連接盤的另一端與電位器齒輪連接,
角度傳感器與電位器齒輪連接。
優(yōu)選地,電位器齒輪與角度傳感器之間通過第二圓柱銷限位連接。
優(yōu)選地,還包括內(nèi)六角圓柱頭螺釘,軸承座與連接盤之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接。
優(yōu)選地,摩擦片為塑料材料制成。
優(yōu)選地,塑料材料為PA+30%玻纖。
優(yōu)選地,壓縮彈簧為SWP-B材料制成。
根據(jù)本發(fā)明提供的一種可變阻尼裝置,摩擦片當(dāng)久用失效后可拆換新的代替,拆卸方便簡單,成本低廉,操作人員通過手動調(diào)節(jié)內(nèi)六角平端緊定螺釘,可調(diào)整阻尼座與軸承、軸承座之間的摩擦力,操作人員可以根據(jù)自己所習(xí)慣的手感進(jìn)行靈活的調(diào)節(jié),因此本發(fā)明提供的可變阻尼裝置容易操作、可調(diào)性與靈活性強(qiáng)、適應(yīng)面寬。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一實施例的一種可變阻尼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實施例,參照附圖做進(jìn)一步說明。
具體實施方式
下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,通過參考附圖描述的實施例是示例性的,旨在用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對本發(fā)明的限制。
請參閱圖1,本發(fā)明一實施例的一種可變阻尼裝置,包括阻尼座01、內(nèi)六角平端緊定螺釘02、壓縮彈簧03、摩擦片05、軸承06和軸承座07,
內(nèi)六角平端緊定螺釘02、壓縮彈簧03設(shè)于阻尼座01內(nèi),
壓縮彈簧03的一端與內(nèi)六角平端緊定螺釘02固定連接,壓縮彈簧03的另一端與摩擦片05的一面固定連接,摩擦片05的另一面固定于軸承座07,
軸承06與軸承座07固定連接,
阻尼座01與軸承座07之間通過第一圓柱銷04限位連接。
此外,還包括主動齒輪09、電位器齒輪10、連接盤11、角度傳感器13和內(nèi)六角圓柱頭螺釘08,
軸承06與連接盤11連接,
主動齒輪09與電位器齒輪10嚙合,連接盤11的一端與主動齒輪09連接,連接盤11的另一端與電位器齒輪10連接,
角度傳感器13與電位器齒輪10連接,
電位器齒輪10與角度傳感器13之間通過第二圓柱銷12限位連接,
軸承座與連接盤11之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘08連接。
具體地,阻尼座01用以支撐上部操作手柄等相關(guān)元件,通過內(nèi)六角平端緊定螺釘02調(diào)節(jié)壓縮彈簧03的壓力,進(jìn)而將壓力施加給摩擦片05從而調(diào)節(jié)軸承06、軸承座07與阻尼座01之間的摩擦力。
另一方面,軸承座07通過一種聯(lián)動零件(即本發(fā)明中的主動齒輪09、電位器齒輪10和連接盤11)轉(zhuǎn)動最后帶動角度傳感器13。
操作員人通過摩擦力感知力反饋,因此當(dāng)操作人員操作方向盤(手柄)過程中感知到力反饋后,摩擦力過大或過小均可簡單地通過松緊內(nèi)六角平端緊定螺釘02來調(diào)控。
在本實施例中,摩擦片05為PA+30%玻纖的塑料材料制成,壓縮彈簧03為SWP-B材料制成。此外,阻尼座01、內(nèi)六角平端緊定螺釘02、第一圓柱銷04、第二圓柱銷12、軸承座07、內(nèi)六角圓柱頭螺釘08等可選用鋼等金屬材料制成。
綜上,根據(jù)本發(fā)明提供的一種可變阻尼裝置,摩擦片05當(dāng)久用失效后可拆換新的代替,拆卸方便簡單,成本低廉,操作人員通過手動調(diào)節(jié)內(nèi)六角平端緊定螺釘02,可調(diào)整阻尼座01與軸承06、軸承座07之間的摩擦力,操作人員可以根據(jù)自己所習(xí)慣的手感進(jìn)行靈活的調(diào)節(jié),因此本發(fā)明提供的可變阻尼裝置容易操作、可調(diào)性與靈活性強(qiáng)、適應(yīng)面寬。
在本說明書的描述中,參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中,對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例,可以理解的是,上述實施例是示例性的,不能理解為對本發(fā)明的限制,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。