本發(fā)明涉及一種自平衡裝置，具體涉及一種新型便攜自平衡裝置，屬于智能電動車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟(jì)及電子技術(shù)發(fā)展，各種電動車已經(jīng)走入人們生活，豐富人們休閑娛樂生活，目前市場上有各種各樣的平衡車，獨輪車、兩輪車、扭扭車等等，現(xiàn)有技術(shù)中的平衡裝置存在以下技術(shù)問題：1）傳統(tǒng)的自平衡電動車大都結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本較高，維修成本較高，不便于推廣應(yīng)用；2）傳統(tǒng)的平衡車大都體積比較龐大，攜帶不方便。因此，迫切的需要一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明公開了一種新型便攜自平衡裝置，該技術(shù)方案體積小巧便于攜帶，結(jié)構(gòu)簡單，操控方便，作為短途代步及休閑娛樂工具，具有廣泛的市場前景。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下，一種新型便攜自平衡裝置，其特征在于，所述自平衡裝置包括供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、骨架支撐裝置以及外殼體，所述骨架支撐裝置沿軸向與供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)連接，所述供電系統(tǒng)模塊化獨立安裝，控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、骨架支撐裝置均設(shè)置在外殼體內(nèi)，所述外殼體沿軸向布置在骨架的軸體上下兩側(cè)。供電系統(tǒng)由鋰電池、充電器組成，控制系統(tǒng)包括控制器、陀螺儀、開關(guān)，控制電源及行進(jìn)狀態(tài)；驅(qū)動系統(tǒng)包括輪轂電機(jī)、踏板、彈簧以及陀螺儀，在控制系統(tǒng)及供電系統(tǒng)的作用下，保持車體平衡和前行；骨架包含鋁合金支架，主要提供部件及人體重量支撐作用；殼體包括上塑膠殼體，主要提供密封及外觀裝飾。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述控制系統(tǒng)包括控制器、第一陀螺儀、開關(guān)，其中控制系統(tǒng)控制電源及行進(jìn)狀態(tài)。所述控制器包括控制主板以及設(shè)置在控制主板上的電子元器件，所述陀螺儀用于檢測傾角，開關(guān)控制開關(guān)機(jī)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括輪轂電機(jī)、踏板、彈簧、第二陀螺儀，其中所述輪轂電機(jī)對稱的分布在骨架支撐裝置的兩側(cè)，所述彈簧安裝于踏板的前后各一個，用于支撐踏板，陀螺儀用于檢測踏板的傾斜角，以讓控制器得到信號控制輪轂的轉(zhuǎn)動，達(dá)到操控目的。其中驅(qū)動系統(tǒng)在控制系統(tǒng)及供電系統(tǒng)的作用下，保持車體平衡和前行。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述供電系統(tǒng)包括鋰電池和充電器，供電系統(tǒng)為驅(qū)動系統(tǒng)及動力系統(tǒng)提供電能支持。該技術(shù)方案中，電池為獨立模塊，可以更換，節(jié)省充電時間。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述骨架支撐裝置設(shè)置為復(fù)合鋁合金支架，主要提供部件及人體重量支撐作用。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述外殼體上設(shè)置有手把孔，便于攜帶移動。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述外殼體包括上殼體和下殼體，其中上殼體設(shè)置在骨架軸體的上方，所述下殼體設(shè)置在骨架軸體的下方，所述上殼體上設(shè)置有弧形支撐面，用于支撐腳掌。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點如下，1）整個技術(shù)方案設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，2）該技術(shù)方案體積小巧，便于攜帶，成本較低；3）該技術(shù)方案中通過判斷陀螺儀傾角對其進(jìn)行控制，從而達(dá)到前進(jìn)和后退，控制精確方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)俯視圖圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)面視圖；

圖3為本發(fā)明主視圖；

圖中：1-1、鋰電池，2-1、控制器，2-2、第一陀螺儀，2-3、開關(guān)，3-1、輪轂電機(jī)，3-2、踏板，3-3、彈簧，3-4、第二陀螺儀，4-1、支架，5-1外殼體，5-2、把手孔。

具體實施方式

為了加深對本發(fā)明的認(rèn)識和理解，下面結(jié)合附圖和具體實施方式，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。

實施例1：參見圖1、圖2，一種新型便攜自平衡裝置，所述自平衡裝置包括供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、骨架支撐裝置以及外殼體，所述骨架支撐裝置沿軸向與供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)連接，所述供電系統(tǒng)模塊化獨立安裝，控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、骨架支撐裝置均設(shè)置在外殼體內(nèi)，所述外殼體沿軸向布置在骨架的軸體上下兩側(cè)，供電系統(tǒng)由鋰電池、充電器組成，控制系統(tǒng)包括控制器、陀螺儀、開關(guān)，控制電源及行進(jìn)狀態(tài)；驅(qū)動系統(tǒng)包括輪轂電機(jī)、踏板、彈簧以及陀螺儀，在控制系統(tǒng)及供電系統(tǒng)的作用下，保持車體平衡和前行；骨架包含鋁合金支架，主要提供部件及人體重量支撐作用，殼體包括上塑膠殼體，主要提供密封及外觀裝飾。

實施例2：參見圖1、圖2，作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述控制系統(tǒng)包括控制器2-1、第一陀螺儀2-2、開關(guān)2-3，其中控制系統(tǒng)控制電源及行進(jìn)狀態(tài)，所述控制器包括控制主板以及設(shè)置在控制主板上的電子元器件，所述陀螺儀用于檢測傾角，開關(guān)控制開關(guān)機(jī)。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點與實施例1完全相同。

實施例3：參見圖1、圖2，作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括輪轂電機(jī)3-1、踏板3-2、彈簧3-3、第二陀螺儀3-4，其中所述輪轂電機(jī)對稱的分布在骨架支撐裝置的兩側(cè)。所述彈簧安裝于踏板的前后各一個，用于支撐踏板，陀螺儀用于檢測踏板的傾斜角，以讓控制器得到信號控制輪轂的轉(zhuǎn)動，達(dá)到操控目的。其中驅(qū)動系統(tǒng)在控制系統(tǒng)及供電系統(tǒng)的作用下，保持車體平衡和前行。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點與實施例1完全相同。

實施例4：參見圖1、圖2，作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述供電系統(tǒng)包括鋰電池1-1和充電器，供電系統(tǒng)為驅(qū)動系統(tǒng)及動力系統(tǒng)提供電能支持。該技術(shù)方案中，電池為獨立模塊，可以更換，節(jié)省充電時間。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點與實施例1完全相同。

實施例5：參見圖1、圖3，作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述骨架支撐裝置設(shè)置為復(fù)合鋁合金支架4-1，主要提供部件及人體重量支撐作用。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點與實施例1完全相同。

實施例6：參見圖1、圖2，作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述外殼體5-1上設(shè)置有手把孔，便于攜帶移動。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點與實施例1完全相同。

實施例7：參見圖1、圖2，作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述外殼體5-1包括上殼體和下殼體，其中上殼體設(shè)置在骨架軸體的上方，所述下殼體設(shè)置在骨架軸體的下方，所述上殼體上設(shè)置有弧形支撐面，用于支撐腳掌。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點與實施例1完全相同。

工作過程：參見圖1-圖3，開機(jī)后主陀螺儀3-4控制車體保持在平衡狀態(tài)，考慮到人上車時的動作為先上一只腳，然后上另外一只腳，當(dāng)檢測到其中一個踏板的陀螺儀開始傾角開始變化，此時判斷為開始上車，此時踏板陀螺儀不做驅(qū)動控制，當(dāng)另外一個踏板傾角也發(fā)生若干時間才判斷為用戶已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，此時用腳控制踏板前后傾斜，踏板上的陀螺儀輸出數(shù)據(jù)為控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)信號，以驅(qū)動裝置行進(jìn)及保障用戶安全。

需要說明的是，上述實施例僅僅是本發(fā)明的較佳實施例，并沒有用來限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上作出的等同替換或者替代，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。