本實用新型屬于機械結構技術領域，具體涉及仿生蝗蟲跳躍機構。

背景技術：
隨著人類科學技術的飛躍發(fā)展，對于運動會仿生學機構的需求也日益迫切。以行走、奔跑、爬行功能為主，跳躍功能為輔的運動仿生學機構將是仿生機器人的重點發(fā)展方向。從人們探索仿生足式機構到現在，對于一些基本的功能如行走，奔跑，爬行的研究已趨成熟。如日本研制的機器狗可以熟練的仿生模仿夠的步行姿態(tài)。目前技術行當上有多種類型的跳躍機構?，F有的如利用氣缸做儲力源，通過壓縮空氣產生反推進帶動機構向上跳躍；再有超越離合器與齒形帶等裝置作為傳動機構，滑塊通過傳動裝置在電機的驅動下可以在導軌上運動，雙腿則在滑塊的驅動下進行伸展與收縮從而完成跳躍動作等。但這些跳躍機構在實用性，可靠性方面都存在一些問題。例如驅動裝置過于繁雜，笨重；動力源不足，效率低等。這些缺點導致了其實用性，可靠性大大降低，完全沒達到預期效果。

技術實現要素：
本實用新型的目的是提供一種仿生蝗蟲跳躍機構，解決現有技術驅動裝置過于繁雜，笨重，動力源不足，效率低的技術問題。本實用新型仿生蝗蟲跳躍機構包括軀體、兩支前腿、兩支后腿、兩條彎桿和動力機構；動力機構為三級減速箱；動力機構位于軀體內部，減速箱的輸出軸通過軸承分別與兩支后腿連接，兩支前腿通過鉸鏈分別與軀體連接，兩條彎桿分別位于軀體上方的兩側。所述前腿包括前腿主體、減震彈簧和前腳掌；減震彈簧位于前腿主體上，前腳掌與前腿主體固定連接，前腿主體與軀體鉸鏈連接。所述后腿包括桿Ⅰ、桿Ⅱ、桿Ⅲ、后腳掌和桿Ⅳ；所述桿Ⅰ上開有一通槽；桿Ⅰ與三級減速箱的主動軸連接，桿Ⅱ的一端在桿Ⅰ的通槽內滑動，桿Ⅱ的另一端與桿Ⅲ的一端鉸鏈連接，桿Ⅲ的另一端與后腳掌鉸鏈連接，且桿Ⅲ中上部與軀體鉸鏈連接，桿Ⅳ的一端與軀體鉸鏈連接，桿Ⅳ的另一端與后腳掌鉸鏈連接。本發(fā)明的有益技術效果：本發(fā)明的驅動機構為三級減速箱，結構簡單，輕便，且能夠滿足本跳躍的動力需求，軀體上方兩彎桿能夠使本跳躍機構翻到后自動恢復站立，本機構還具有靈巧輕巧，制造成本低的優(yōu)點。附圖說明圖1為本實用新型仿生蝗蟲跳躍機構的結構示意圖；圖2為本實用新型仿生蝗蟲跳躍機構的另一結構示意圖；其中，1、三級減速箱，2、軀體，3、前腿，301、前腿主體，302、減震彈簧，303、前腳掌；4、后腿，401、桿Ⅰ，402、桿Ⅱ，403、桿Ⅲ，404、后腳掌，405、桿Ⅳ；5、彎桿。具體實施方式下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述。參見附圖1，本實用新型仿生蝗蟲跳躍機構包括軀體2、兩支前腿3、兩支后腿4、兩條彎桿5和動力機構；動力機構為三級減速箱1；動力機構位于軀體2內部，減速箱1的輸出軸通過軸承分別與兩支后腿4連接，兩支前腿3通過鉸鏈分別與軀體2連接，兩條彎桿5分別位于軀體2上方的兩側。所述前腿3包括前腿主體301、減震彈簧302和前腳掌303；減震彈簧302位于前腿主體301上，前腳掌303與前腿主體301固定連接，前腿主體301與軀體2鉸鏈連接。所述后腿4包括桿Ⅰ401、桿Ⅱ402、桿Ⅲ403、后腳掌404和桿Ⅳ405；所述桿Ⅰ401上開有一通槽；桿Ⅰ401與三級減速箱的主動軸連接，桿Ⅱ402的一端在桿Ⅰ401的通槽內滑動，桿Ⅱ402的另一端與桿Ⅲ403的一端鉸鏈連接，桿Ⅲ403的另一端與后腳掌404鉸鏈連接，且桿Ⅲ403中上部與軀體2鉸鏈連接，桿Ⅳ405的一端與軀體2鉸鏈連接，桿Ⅳ405的另一端與后腳掌404鉸鏈連接。