1.一種自平衡人力獨(dú)輪車，其特征是：采用獨(dú)輪結(jié)構(gòu)，由人提供動(dòng)力，由動(dòng)力部分、自平衡部分和其他部分組成，其中動(dòng)力部分中腳踏組、動(dòng)力輪、承力軸的旋轉(zhuǎn)軸共線，并由承力軸兩端處和車架相連接，自平衡部分由電池、傳動(dòng)輪、陀螺儀控制器、調(diào)節(jié)直線電機(jī)、緩剎直線電機(jī)組成，其他部分包括車輪、車座、車架、車把部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的自平衡人力獨(dú)輪車，其特征是：車輪左右兩側(cè)各有一個(gè)腳踏，腳踏通過拐臂與承力軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的自平衡人力獨(dú)輪車，其特征是：動(dòng)力輪套在承力軸上，動(dòng)力輪和承力軸由棘輪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的自平衡人力獨(dú)輪車，其特征是：電池為控制電路和直線電機(jī)供電，電池、陀螺儀及控制電路均位于車座后的微型后備箱中，微型后備箱位于車座后，與車架固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的自平衡人力獨(dú)輪車，其特征是：傳動(dòng)輪兩端為半徑不同的圓臺(tái)結(jié)構(gòu)，圓臺(tái)結(jié)構(gòu)側(cè)面為摩擦面，傳動(dòng)輪與調(diào)節(jié)直線電機(jī)的次級(jí)通過軸承連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的自平衡人力獨(dú)輪車，其特征是：動(dòng)力輪的曲面和輪輞內(nèi)側(cè)均有與傳動(dòng)輪相契合的凹槽作為摩擦面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的自平衡人力獨(dú)輪車，其特征是：緩剎直線電機(jī)位于車架右側(cè)且與輪輞對(duì)應(yīng)，緩剎直線電機(jī)可控制剎車片頻繁接觸輪輞。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的自平衡人力獨(dú)輪車，其特征是：車輪由輪輞、輪輻、輪轂和輪胎組成，輪轂通過軸承和承力軸連接，輪副位于動(dòng)力輪左側(cè)，支撐整個(gè)輪輞。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的自平衡人力獨(dú)輪車，其特征是：車把通過橫梁與車架固定，車把處有手剎可以操控車閘實(shí)現(xiàn)獨(dú)輪車的制動(dòng)。