本申請(qǐng)涉及兩棲作業(yè)裝備領(lǐng)域，尤其涉及一種浮箱鏈軌車用履帶及浮箱鏈軌車。

背景技術(shù)：

很多車輛，特別是在不平地面運(yùn)行的履帶特種運(yùn)載裝備，會(huì)利用履帶驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行操縱。履帶驅(qū)動(dòng)裝置一般為履帶裝置的一部分，其具有機(jī)架，環(huán)形履帶與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一起安裝在機(jī)架上。驅(qū)動(dòng)輪，有時(shí)候還稱為驅(qū)動(dòng)鏈輪，將扭矩從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)傳送至履帶以產(chǎn)生用于移動(dòng)履帶裝置機(jī)架的牽引力，并因此成為車輛的一部分，相對(duì)于地面上的履帶部分并因此相對(duì)于地面來(lái)移動(dòng)車輛。

目前，在沼澤勘探領(lǐng)域使用的運(yùn)載設(shè)備主要是浮箱鏈軌車，浮箱鏈軌車(俗稱泥里爬)是為了不斷適應(yīng)野外勘探要求研制的適合于水網(wǎng)、灘涂、沼澤地區(qū)使用的新型沼澤設(shè)備。浮箱鏈軌車的底盤有兩個(gè)封閉浮箱，浮箱上環(huán)繞兩根鏈條履帶傳遞動(dòng)力實(shí)現(xiàn)行走，接地比壓低，漂浮性好，在各種泥、水混、地表、和草地均有較好的通過能力。

如圖1、圖2所示，現(xiàn)有的浮箱鏈軌車的浮箱10兩側(cè)周邊環(huán)繞有鏈條11和行走軌12組成的履帶，行走軌和鏈條連接在一起，圍繞浮箱滑行，鏈條11和行走軌12可差速甚至反向行駛，帶動(dòng)浮箱10轉(zhuǎn)彎或調(diào)整行駛方向。當(dāng)行走軌12滑行到浮箱10底部，行走軌上端U形槽開口處和土地接觸，抓地產(chǎn)生推動(dòng)力。

如圖2所示，浮箱鏈軌車原行走軌12用槽鋁制成，行走軌12的橫截面為U型，底邊和兩側(cè)邊三面封閉，上端開口。浮箱鏈軌車在淤泥中行走時(shí)，槽型行走軌12從上端開口處進(jìn)入大量淤泥存留在凹槽內(nèi)且不易脫落。另外，在行走軌12與 浮箱10上蒙板(表面)間也會(huì)填充大量淤泥。設(shè)備帶淤泥行駛，自重加大，承載能力就會(huì)降低。

同時(shí)，槽型行走軌12存留污泥后則會(huì)降低履帶的抓地能力，致使行駛速度降低甚至無(wú)法行走，鏈條過載甚至損壞設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請(qǐng)的目的是提供一種浮箱鏈軌車用履帶及浮箱鏈軌車，以至少解決以上問題之一。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N浮箱鏈軌車用履帶，包括：

鏈條；

多個(gè)垂直設(shè)置于所述鏈條上的行走軌；所述行走軌背對(duì)所述鏈條的表面背離所述鏈條方向凸起形成錨地凸起部；所述行走軌背對(duì)所述鏈條的表面由其與所述行走軌同向延伸的邊界至所述錨地凸起部的頂部逐漸凸起。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述鏈條包括平行設(shè)置的第一鏈條以及第二鏈條；所述行走軌的兩端分別設(shè)置于所述第一鏈條及所述第二鏈條上。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一鏈條包括多個(gè)首尾鉸接的第一鏈條節(jié)，所述第二鏈條包括多個(gè)首尾鉸接的第二鏈條節(jié)；所述行走軌、所述第一鏈條節(jié)及所述第二鏈條節(jié)的數(shù)量相等；所述行走軌的一端連接所述第一鏈條節(jié)，另一端連接所述第二鏈條節(jié)。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述行走軌面對(duì)所述鏈條的表面設(shè)有螺紋孔以與所述鏈條螺栓連接。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述錨地凸起部沿所述行走軌延伸方向不間斷延伸。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述行走軌面對(duì)所述鏈條的表面背離所述錨地凸起部方向凸起形成刮泥凸起部；所述刮泥凸起部位于第一鏈條以及第二鏈條之間。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述刮泥凸起部沿所述行走軌延伸方向不間斷 延伸。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述刮泥凸起部沿所述行走軌長(zhǎng)度方向居中設(shè)置。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述行走軌面對(duì)所述鏈條的表面由其與所述行走軌同向延伸的邊界至所述刮泥凸起部的頂部逐漸凸起。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述行走軌為一體成型結(jié)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)還提供一種浮箱鏈軌車，包括：

浮箱；

圍構(gòu)于所述浮箱周圍的如上任一實(shí)施方式所述的履帶。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述履帶的刮泥凸起部與所述浮箱的表面之間設(shè)有間隙。

在使用時(shí)，行走軌的錨地凸起部可以插入地面進(jìn)行抓地，從而為浮箱鏈軌車提供推動(dòng)力。其中，由于所述行走軌背對(duì)所述鏈條的表面由其與所述行走軌同向延伸的邊界至所述錨地凸起部的頂部逐漸凸起，可以看出浮箱鏈軌車用履帶的行走軌背對(duì)所述鏈條的表面并沒有凹槽，這就使得在抓地(錨地)過程中，行走軌不會(huì)存留污泥，因此，本實(shí)施方式所提供的浮箱鏈軌車用履帶可以有效避免因存留污泥而帶來(lái)浮箱鏈軌車自重過大的問題。

參照后文的說明和附圖，詳細(xì)公開了本實(shí)用新型的特定實(shí)施方式，指明了本實(shí)用新型的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本實(shí)用新型的實(shí)施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括許多改變、修改和等同。

針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。

應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語(yǔ)“包括/包含”在本文使用時(shí)指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)履帶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示履帶的行走軌的側(cè)視圖；

圖3是本申請(qǐng)一種實(shí)施方式提供的履帶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3所示履帶的行走軌的側(cè)視圖；

圖5是圖4中沿A-A線的剖面圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有 的組合。

請(qǐng)參閱圖3、圖4、圖5，為本申請(qǐng)一種實(shí)施方式所提的浮箱鏈軌車用履帶。在本實(shí)施方式中，所述浮箱鏈軌車用履帶包括：鏈條；多個(gè)垂直設(shè)置于所述鏈條上的行走軌200；所述行走軌200背對(duì)所述鏈條的表面背離所述鏈條方向凸起形成錨地凸起部210；所述行走軌200背對(duì)所述鏈條的表面由其與所述行走軌200同向延伸的邊界201至所述錨地凸起部210的頂部逐漸凸起。

在使用時(shí)，行走軌200的錨地凸起部210可以插入地面進(jìn)行抓地，從而為浮箱鏈軌車提供推動(dòng)力。其中，由于所述行走軌200背對(duì)所述鏈條的表面由其與所述行走軌200同向延伸的邊界201至所述錨地凸起部210的頂部逐漸凸起，可以看出浮箱鏈軌車用履帶的行走軌200背對(duì)所述鏈條的表面并沒有凹槽，這就使得在抓地(錨地)過程中，行走軌200不會(huì)存留污泥，因此，本實(shí)施方式所提供的浮箱鏈軌車用履帶可以有效避免因存留污泥而帶來(lái)浮箱鏈軌車自重過大的問題。

同時(shí)，由于行走軌200上不易留存污泥，則行走軌200依靠錨地凸起部210的抓地能力不易受到影響，進(jìn)而，本實(shí)施方式所提供的浮箱鏈軌車用履帶的抓地能力不易受到污泥的影響。

在本實(shí)施方式中，履帶通常圍構(gòu)在浮箱300的周圍，即環(huán)繞浮箱300設(shè)置。如圖3所示，所述鏈條可以包括平行設(shè)置的第一鏈條100以及第二鏈條150。所述行走軌200的兩端分別設(shè)置于所述第一鏈條100及所述第二鏈條150上。行走軌200將第一鏈條100及第二鏈條150相平行固定，維持第一鏈條100與第二鏈條150的平行關(guān)系。

所述第一鏈條100包括多個(gè)首尾鉸接的第一鏈條節(jié)101。所述第二鏈條150包括多個(gè)首尾鉸接的第二鏈條節(jié)151。所述行走軌200、所述第一鏈條節(jié)101及所述第二鏈條節(jié)151的數(shù)量相等。所述行走軌200的一端連接所述第一鏈條節(jié)101，另一端連接所述第二鏈條節(jié)151?？梢钥闯觯凶哕?00與第一鏈條節(jié)101、第二鏈條節(jié)151一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

其中，行走軌200可以固定設(shè)置于鏈條上。比如可以為焊接、螺接、鉚接等 等。具體的，如圖5所示，所述行走軌200面對(duì)所述鏈條的表面設(shè)有螺紋孔203以與所述鏈條螺栓連接。螺紋孔203的數(shù)量為多個(gè)，且螺紋孔203并未將行走軌200貫穿。如圖5所示，行走軌200的兩端靠近鏈條一側(cè)均設(shè)有多個(gè)螺紋孔203，第一鏈條節(jié)101及第二鏈條節(jié)151上均設(shè)有連接行走軌200的折板110，該折板110上設(shè)有供螺栓穿過的透孔，螺栓穿過該透孔伸入螺紋孔203中將行走軌200固定于鏈條上。

如圖3所示，行走軌200設(shè)置于鏈條的外側(cè)，通過抓地以提供浮箱300鏈條車的推動(dòng)力。本實(shí)施方式中，行走軌200通過錨地凸起部210進(jìn)行抓地。錨地凸起部210位于整個(gè)履帶的最外側(cè)，用于錨地(抓地)。其中，所述行走軌200背對(duì)所述鏈條的表面由其與所述行走軌200同向延伸的邊界201至所述錨地凸起部210的頂部逐漸凸起，使得在行走軌200背對(duì)鏈條的一側(cè)不會(huì)形成凹槽。

該逐漸凸起可以理解為行走軌200背對(duì)所述鏈條的表面的高度由邊界201至錨地凸起部210的頂部至少不會(huì)降低而形成凹槽，其中，高度由邊界201至錨地凸起部210的頂部可以由恒定過渡到增大，也可以直接增大，本申請(qǐng)并不作任何限制。如圖4所示，錨地凸起部210兩側(cè)的高度向其頂部逐漸增大，錨地凸起部210大致位于行走軌200寬度方向(讀者面對(duì)圖4時(shí)的左右方向)的居中位置，橫截面類似于倒“T”字形。

在本實(shí)施方式中，錨地凸起部210與行走軌200同向延伸，其可以間斷延伸，也可以不間斷延伸，為防止間斷延伸所產(chǎn)生的間隙中留存污泥，優(yōu)選的，所述錨地凸起部210沿所述行走軌200延伸方向不間斷延伸。

在本實(shí)施方式中，所述行走軌200面對(duì)所述鏈條的表面背離所述錨地凸起部210方向凸起(讀者面對(duì)圖4時(shí)向下凸起)可以形成刮泥凸起部220。所述刮泥凸起部220位于第一鏈條100以及第二鏈條150之間。該刮泥凸起部220能夠?qū)⒏∠?00表面上的污泥或其他雜物刮掉，避免因?yàn)楦∠?00表面沾帶過多污垢而導(dǎo)致浮箱鏈軌車自重過大，進(jìn)而影響載重量。

如圖3所示，鏈條夾設(shè)于浮箱300(外)表面與行走軌200之間，第一鏈條100 與第二鏈條150平行設(shè)置，刮泥凸起部220(沿行走軌200長(zhǎng)度方向)位于第一鏈條100與第二鏈條150之間，從而刮掉第一鏈條100與第二鏈條150之間的浮箱300的污垢(污泥)。

與錨地凸起部210相類似，刮泥凸起部220與行走軌200一同延伸，即刮泥凸起部220的長(zhǎng)度方向與行走軌200的長(zhǎng)度方向相同。刮泥凸起部220也可以為間斷延伸或不間斷延伸。較佳的，所述刮泥凸起部220沿所述行走軌200延伸方向不間斷延伸?？蛇x的，所述刮泥凸起部220沿所述行走軌200長(zhǎng)度方向居中設(shè)置。其中，刮泥凸起部220的長(zhǎng)度可以稍小于第一鏈條100與第二鏈條150之間的間距，從而最大限度的清潔浮箱300上的污泥。

為避免行走軌200面對(duì)所述鏈條的表面形成有凹槽而留存污泥，所述行走軌200面對(duì)所述鏈條的表面由其與所述行走軌200同向延伸的邊界202至所述刮泥凸起部220的頂部逐漸凸起。該逐漸凸起可以理解為行走軌200面對(duì)所述鏈條的表面的高度由邊界202至錨地凸起部210的頂部至少不會(huì)降低而形成凹槽，其中，高度由邊界202至刮泥凸起部220的頂部可以由恒定過渡到增大，也可以直接增大，本申請(qǐng)并不作任何限制。

如圖4所示，刮泥凸起部220兩側(cè)的高度向其頂部逐漸增大，刮泥凸起部220大致位于行走軌200寬度方向(讀者面對(duì)圖4時(shí)的左右方向)的居中位置，橫截面類似于正“T”字形。

在本實(shí)施方式中可選的，所述行走軌200可以為一體成型結(jié)構(gòu)。即，所述刮泥凸起部220、所述錨地凸起部210均可以為行走軌200自身的一部分。在履帶轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，行走軌200完成錨地動(dòng)作，推動(dòng)車輛前進(jìn)。

在本申請(qǐng)一種實(shí)施方式中還提供一種浮箱鏈軌車，包括：浮箱；圍構(gòu)于所述浮箱周向的如上任一實(shí)施方式所述的履帶。其中，浮箱可以構(gòu)成浮箱鏈軌車的底盤，為浮箱鏈軌車提供浮力，并與履帶相配合，使車輛完成兩棲作業(yè)。由于本實(shí)施方式中的履帶均可以參照上述實(shí)施方式中的履帶的結(jié)構(gòu)、構(gòu)造及功能，本實(shí)施方式中不再一一贅述。可選的，為避免刮泥凸起部對(duì)浮箱的表面形成剮 蹭而損害浮箱的表面，所述履帶的刮泥凸起部與所述浮箱的表面之間可以設(shè)有間隙。

工作時(shí)，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)鏈條及行走軌形成的履帶圍繞浮箱轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)行走軌轉(zhuǎn)到浮箱底部時(shí)，行走軌錨地凸起部和地面淤泥接觸，因?yàn)殄^地凸起部具有T字形封閉表面，容易切開淤泥且粘泥少，少量粘上的泥也容易在承重板轉(zhuǎn)到浮箱上方時(shí)甩出，甩出的淤泥沿浮箱前后斜坡滑落地面，起到除泥減重的效果。刮泥凸起部在繞浮箱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)不停的把行走軌與浮箱表面之間存留的淤泥刮掉，沿浮箱前后斜坡甩出，避免淤泥堆積造成鏈條行走阻力加大甚至設(shè)備無(wú)法行走。

本文引用的任何數(shù)字值都包括從下限值到上限值之間以一個(gè)單位遞增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之間存在至少兩個(gè)單位的間隔即可。舉例來(lái)說，如果闡述了一個(gè)部件的數(shù)量或過程變量(例如溫度、壓力、時(shí)間等)的值是從1到90，優(yōu)選從20到80，更優(yōu)選從30到70，則目的是為了說明該說明書中也明確地列舉了諸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。對(duì)于小于1的值，適當(dāng)?shù)卣J(rèn)為一個(gè)單位是0.0001、0.001、0.01、0.1。這些僅僅是想要明確表達(dá)的示例，可以認(rèn)為在最低值和最高值之間列舉的數(shù)值的所有可能組合都是以類似方式在該說明書明確地闡述了的。

除非另有說明，所有范圍都包括端點(diǎn)以及端點(diǎn)之間的所有數(shù)字。與范圍一起使用的“大約”或“近似”適合于該范圍的兩個(gè)端點(diǎn)。因而，“大約20到30”旨在覆蓋“大約20到大約30”，至少包括指明的端點(diǎn)。

披露的所有文章和參考資料，包括專利申請(qǐng)和出版物，出于各種目的通過援引結(jié)合于此。描述組合的術(shù)語(yǔ)“基本由…構(gòu)成”應(yīng)該包括所確定的元件、成分、部件或步驟以及實(shí)質(zhì)上沒有影響該組合的基本新穎特征的其他元件、成分、部件或步驟。使用術(shù)語(yǔ)“包含”或“包括”來(lái)描述這里的元件、成分、部件或步驟的組合也想到了基本由這些元件、成分、部件或步驟構(gòu)成的實(shí)施方式。這里通過使用術(shù)語(yǔ)“可以”，旨在說明“可以”包括的所描述的任何屬性都是可 選的。

多個(gè)元件、成分、部件或步驟能夠由單個(gè)集成元件、成分、部件或步驟來(lái)提供。另選地，單個(gè)集成元件、成分、部件或步驟可以被分成分離的多個(gè)元件、成分、部件或步驟。用來(lái)描述元件、成分、部件或步驟的公開“一”或“一個(gè)”并不說為了排除其他的元件、成分、部件或步驟。

應(yīng)該理解，以上描述是為了進(jìn)行圖示說明而不是為了進(jìn)行限制。通過閱讀上述描述，在所提供的示例之外的許多實(shí)施方式和許多應(yīng)用對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說都將是顯而易見的。因此，本教導(dǎo)的范圍不應(yīng)該參照上述描述來(lái)確定，而是應(yīng)該參照所附權(quán)利要求以及這些權(quán)利要求所擁有的等價(jià)物的全部范圍來(lái)確定。出于全面之目的，所有文章和參考包括專利申請(qǐng)和公告的公開都通過參考結(jié)合在本文中。在前述權(quán)利要求中省略這里公開的主題的任何方面并不是為了放棄該主體內(nèi)容，也不應(yīng)該認(rèn)為發(fā)明人沒有將該主題考慮為所公開的實(shí)用新型主題的一部分。