1.一種自我平衡的移動(dòng)載具，其特征在于，包括:
載臺(tái)；
輪組，連接于該載臺(tái)的兩側(cè)；
平衡狀態(tài)偵測模塊，設(shè)置于該載臺(tái)之上，用以偵測該載臺(tái)的傾斜角與角速度，輸出傾斜角信號(hào)與角速度信號(hào)；
主控模塊，設(shè)置于該載臺(tái)的內(nèi)部，并電性連接該平衡狀態(tài)偵測模塊以接收該傾斜角信號(hào)與該角速度信號(hào)；
輪組驅(qū)動(dòng)模塊，設(shè)置于該載臺(tái)內(nèi)并電性連接該主控模塊；
移動(dòng)控制模塊，連接至該平衡狀態(tài)偵測模塊；以及
電源模塊，設(shè)于該載臺(tái)之中，用以供應(yīng)所需電力；
其中，該主控模塊可根據(jù)該傾斜角信號(hào)與該角速度信號(hào)控制該輪組驅(qū)動(dòng)模塊，以通過該輪組驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)該輪組運(yùn)轉(zhuǎn)，維持該載臺(tái)的平衡；
其中，該移動(dòng)控制模塊可令該平衡狀態(tài)偵測模塊輸出特定傾斜角信號(hào)與特定角速度信號(hào)，使得該主控模塊根據(jù)該特定傾斜角信號(hào)與該特定角速度信號(hào)控制該輪組驅(qū)動(dòng)模塊，以通過該輪組驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)該輪組運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)使該載臺(tái)移動(dòng)行駛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自我平衡的移動(dòng)載具，其特征在于，包括用戶操控接口，電性連接至該電源模塊與該主控模塊；其中，通過該用戶操控接口可啟動(dòng)該自我平衡的移動(dòng)載具的電源，可設(shè)定該自我平衡的移動(dòng)載具的基礎(chǔ)參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自我平衡的移動(dòng)載具，其特征在于，包括座椅模塊，設(shè)置于該載臺(tái)之上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自我平衡的移動(dòng)載具，其特征在于，該平衡狀態(tài)偵測模塊由陀螺儀與加速計(jì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自我平衡的移動(dòng)載具，其特征在于，該移動(dòng)控制模塊包括：
操控單元；
作動(dòng)單元；
其中，通過該操控單元可控制該作動(dòng)單元傾斜該平衡狀態(tài)偵測模塊，使得該平衡狀態(tài)偵測模塊輸出該特定傾斜角信號(hào)與該特定角速度信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自我平衡的移動(dòng)載具，其特征在于，該操控單元可為下列任一種：操控桿、滾輪式操控器、游戲桿式操控器、按鍵式操控器、游戲桿、智能型電子裝置或無線傳輸式操控器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自我平衡的移動(dòng)載具，其特征在于，該操控單元與該用戶操控接口可以相互整合。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自我平衡的移動(dòng)載具，其特征在于，該作動(dòng)單元為云臺(tái)，且該平衡狀態(tài)偵測模塊設(shè)置于該云臺(tái)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自我平衡的移動(dòng)載具，其特征在于，該作動(dòng)單元至少包括：多個(gè)壓縮彈簧；并且，該多個(gè)壓縮彈簧的一端支撐該平衡狀態(tài)偵測模塊，另一端連接至該載臺(tái)。