本實(shí)用新型涉及車輛前叉技術(shù)，尤其涉及前叉智能鎖裝置。

背景技術(shù)：
自行車等作為重要的交通工具，在平常中使用廣泛，特別是自行車，是一款節(jié)能環(huán)保的交通工具，越來(lái)越受到人們的喜愛(ài)。前叉部件在自行車結(jié)構(gòu)中處于前方部位，上端與車把相連，車架與前管配合，下端與前軸部件配合，組成自行車導(dǎo)向系統(tǒng)?，F(xiàn)有的前叉智能鎖在使用時(shí)均是人工操作控制，需要轉(zhuǎn)向等操作只能在基于機(jī)械結(jié)構(gòu)下人工進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度不能精確，也不自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供車把前叉組裝智能結(jié)構(gòu)，其能自動(dòng)化對(duì)車把轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制。本實(shí)用新型的目的之一采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：前叉智能鎖裝置，包括前叉、車把和套管結(jié)構(gòu)，所述前叉包括左叉、右叉和豎管，左叉和右叉均與豎管固定；套管結(jié)構(gòu)套設(shè)在豎管上，且豎管可在套管結(jié)構(gòu)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，車把與豎管固定；車把上安裝有一PCB板，該P(yáng)CB板上設(shè)有處理器；所述豎管內(nèi)設(shè)有套筒、舵機(jī)和電源，該舵機(jī)上設(shè)有齒輪；豎管的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有位置對(duì)稱的兩個(gè)通孔，套筒固定在與通孔匹配的位置，套筒的側(cè)壁設(shè)有缺口；還包括一齒條，套筒套設(shè)在齒條外圍，該齒條的中心點(diǎn)與兩個(gè)通孔的中心點(diǎn)在同一水平線上，且齒條通過(guò)缺口與齒輪嚙合連接；電源和處理器均與舵機(jī)連接，處理器用于發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)至舵機(jī)；所述舵機(jī)用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)齒條移動(dòng)至與套管結(jié)構(gòu)抵接，以限制車把轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述PCB板上還設(shè)有與處理器連接的藍(lán)牙模塊，該藍(lán)牙模塊還用于與外部的智能終端連接。優(yōu)選的，所述PCB板上還設(shè)有GPS定位模塊，該GPS定位模塊與處理器連接。優(yōu)選的，所述套筒包括依次連接的第一筒部、連接部和第二筒部，且第一筒部、連接部和第二筒部一體成型，所述缺口位于第一筒部與第二筒部之間，所述齒條依次穿過(guò)第一筒部、缺口、第二筒部設(shè)置在該套筒內(nèi)。優(yōu)選的，套管結(jié)構(gòu)包括墊圈、蓋帽、上碗、下碗、車架頭管，所述墊圈、蓋帽、上碗、車架頭管和下碗從上至下依次連接，且從上至下依次套設(shè)在豎管的外圍。優(yōu)選的，還包括安裝殼，該安裝殼固定在車把上，所述PCB板安裝在該安裝殼內(nèi)。優(yōu)選的，豎管內(nèi)還設(shè)有固定件，舵機(jī)通過(guò)固定件與豎管內(nèi)壁固定。相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型中通過(guò)處理器對(duì)舵機(jī)進(jìn)行信號(hào)控制使舵機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；而齒輪帶動(dòng)齒條會(huì)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，齒條在舵機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)下做伸進(jìn)套筒內(nèi)或伸出套筒外的動(dòng)作，當(dāng)正傳或反轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，由于齒條從套筒往外伸出抵接至套管結(jié)構(gòu)，使得車把不能轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上鎖功能。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的前叉智能鎖裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實(shí)用新型的套筒的結(jié)構(gòu)圖。圖3為本實(shí)用新型的前叉的結(jié)構(gòu)圖。圖4為本實(shí)用新型的套管結(jié)構(gòu)和電源的結(jié)構(gòu)圖。圖5為本實(shí)用新型的套管結(jié)構(gòu)的拆分結(jié)構(gòu)圖。圖6為本實(shí)用新型的舵機(jī)、固定件、套筒和齒條的安裝結(jié)構(gòu)圖。其中，1、前叉；11、左叉；12、右叉；13、豎管；131、通孔；2、車把；3、套管結(jié)構(gòu)；31、墊圈；32、蓋帽；33、上碗；34、下碗；35、車架頭管；4、套筒；41、第一筒部；42、第二筒部；43、連接部；5、舵機(jī)；51、齒輪；6、電源；7、齒條；8、安裝殼；9、固定件。具體實(shí)施方式下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：參見(jiàn)圖1至圖6，本實(shí)用新型提供一種前叉智能鎖裝置，其包括前叉1、車把2和套管結(jié)構(gòu)3，所述前叉1包括左叉11、右叉12和豎管13，左叉11和右叉12均與豎管13固定。左叉11和右叉12連接，通常前叉1結(jié)構(gòu)用于自行車中，在左叉11和右叉12之間連接一個(gè)車輪，車把2與豎管13固定連接。套管結(jié)構(gòu)3套設(shè)在豎管13上，且豎管13可在套管結(jié)構(gòu)3內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。車把2上安裝有一PCB板，該P(yáng)CB板上設(shè)有處理器；豎管13內(nèi)設(shè)有套筒4、舵機(jī)5和電源，舵機(jī)5與豎管13內(nèi)壁固定，該舵機(jī)5上設(shè)有齒輪51。具體的，在豎管13內(nèi)還可以設(shè)有固定件9，舵機(jī)5通過(guò)固定件9與豎管13內(nèi)壁固定。舵機(jī)5相當(dāng)于一馬達(dá)，其具有三個(gè)引腳，兩個(gè)用于連接電源6，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，一個(gè)引腳作為信號(hào)引腳與處理器連接，處理器通過(guò)該信號(hào)引腳可以對(duì)舵機(jī)5進(jìn)行控制，包括轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制、啟停控制等，舵機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)則帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)通過(guò)齒條達(dá)到上鎖功能。豎管13的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有位置對(duì)稱的兩個(gè)通孔131，套筒4固定在與通孔匹配的位置，套筒4的側(cè)壁設(shè)有缺口；還包括一齒條7，套筒4套設(shè)在齒條7外圍，該齒條7的中心點(diǎn)與兩個(gè)通孔131的中心點(diǎn)在同一水平線上，且齒條7通過(guò)缺口與齒輪51嚙合連接，也即是齒條7在缺口對(duì)應(yīng)位置的部分是裸露在豎管13內(nèi)的，齒輪51與該部分的齒條7能夠接觸到。當(dāng)齒輪51在舵機(jī)5的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪51也帶動(dòng)齒條7運(yùn)動(dòng)?？赏ㄟ^(guò)處理器發(fā)送預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的信號(hào)至舵機(jī)5，從而舵機(jī)5則可轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。另一方面，由于齒條7在齒輪51帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，例如設(shè)置為齒輪51正轉(zhuǎn)時(shí)齒條7往左運(yùn)動(dòng)，齒輪51反轉(zhuǎn)時(shí)往右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)至一定角度時(shí)，齒條7會(huì)從套筒4往外伸出，齒條7因?yàn)槌掷m(xù)往外運(yùn)動(dòng)穿過(guò)豎管13的通孔131至抵接到套管結(jié)構(gòu)3的內(nèi)壁，此時(shí)套管結(jié)構(gòu)3死死抵住齒條7，使得齒條7無(wú)法再往外伸出，也就相應(yīng)的限制了車把2的轉(zhuǎn)動(dòng)，只能車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能轉(zhuǎn)向，因此也就限制了騎行，相當(dāng)于智能鎖，實(shí)現(xiàn)上鎖功能。套筒4的結(jié)構(gòu)具體為包括依次連接的第一筒部41、連接部43和第二筒部42，且第一筒部41、連接部43和第二筒部42一體成型，缺口位于第一筒部41與第二筒部42之間，也就是連接部43的位置對(duì)應(yīng)缺口。第一筒部41和第二筒部42分別具有兩個(gè)套筒通孔，套筒通孔的位置與豎管13的通孔131位置對(duì)應(yīng)，使得齒條7能夠穿過(guò)套筒通孔進(jìn)入至套筒4內(nèi)或者從套筒4往外運(yùn)動(dòng)。在PCB板上還設(shè)有藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙模塊與處理器連接，處理器通過(guò)該藍(lán)牙模塊與外部的智能終端連接。智能終端例如為手機(jī)、平板等具有藍(lán)牙功能的智能設(shè)備，通過(guò)智能終端對(duì)處理器發(fā)送控制信號(hào)，更加方便。另外在PCB板上還設(shè)有GPS定位模塊，該GPS定位模塊與處理器連接，該GPS定位模塊能夠?qū)囕v所處位置進(jìn)行定位。本實(shí)用新型的套管結(jié)構(gòu)3包括墊圈31、蓋帽32、上碗33、下碗34、車架頭管35，所述墊圈31、蓋帽32、上碗33、車架頭管35和下碗34從上至下依次連接，且從上至下依次套設(shè)在豎管13的外圍。PCB板通過(guò)一安裝殼8固定在車把2上，該安裝殼8與車把2固定，PCB板安裝在安裝殼8內(nèi)，安裝殼8對(duì)PCB板起到保護(hù)作用。對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。