技術(shù)總結(jié)
快速平穩(wěn)上樓助力車,車架、車輪、十字機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力結(jié)構(gòu)；動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、減速器、同步帶輪、同步帶以及主軸，主軸帶動(dòng)十字結(jié)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；十字結(jié)構(gòu)包括十字軸承固定件、軸承以及滑桿，十字軸承固定件的四個(gè)軸頭上分別安裝有若干個(gè)帶法蘭邊的軸承，四個(gè)軸頭上的軸承組件圍合構(gòu)成十字形裝夾空間，裝夾空間內(nèi)安裝有相互垂直的滑桿，兩根滑桿形成一十字狀，滑桿沿著軸承外壁滑動(dòng)，并且滑桿的橫截面為正方形，十字狀中心始終保持在一直線上；滑桿的末端安裝有用于固定車輪的U型鈑金件；U型鈑金件的內(nèi)側(cè)固定有一V型平底槽軸承，車架上設(shè)置有用于控制十字狀中心到樓梯間的距離的導(dǎo)軌，V型平底槽軸承卡接在導(dǎo)軌的滑槽內(nèi)并且可沿滑槽滑動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉剛江;鄭舒文;蔣亮紅;翟彬彬;楊志祥;蔡姚杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201620611445
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.20
技術(shù)公布日：2016.12.14