本實用新型涉及一種將往復運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動的機構，特別是涉及一種用柔索牽拉加力的將往復運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動的機構。

背景技術：
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通過對市場的調(diào)查，通過對專利文件和其它資料的查詢，都沒有查找到用柔索牽拉加力的將往復運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動的機構。

目的：

本實用新型將提供一種能夠用柔索牽拉加力的將往復運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動的機構。

技術實現(xiàn)要素：
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為實現(xiàn)上述目的，本實用新型將往復運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動的機構是由主軸、左鋼絲繩、右鋼絲繩、左卷筒、右卷筒、換向輪及導向輪組成；左鋼絲繩纏繞在左卷筒上以后繞過換向輪纏繞在右卷筒上，繞過換向輪以后的鋼絲繩定義為右鋼絲繩，右鋼絲繩在右卷筒上的纏繞方向與左鋼絲繩在左卷筒上的纏繞方向相反；纏繞在兩個卷筒上的鋼絲繩在卷筒上所占的寬度小于卷筒長度的一半；左卷筒和右卷筒內(nèi)置有單向轉(zhuǎn)動裝置，兩個卷筒通過單向轉(zhuǎn)動裝置與主軸連接，使主軸在鋼絲繩牽拉卷筒時，產(chǎn)生既定方向的單向旋轉(zhuǎn)運動；左右鋼絲繩不停地交替牽拉，主軸就不停地轉(zhuǎn)動。

兩個卷筒內(nèi)置有的單向轉(zhuǎn)動裝置是一套棘輪機構，或者是一套單向軸承。

本實用新型進一步改進的技術方案是：主軸上配置有后輪和車架系統(tǒng)；

A.后輪與主軸固定連接；

B.車架系統(tǒng)由車架、前叉、龍頭、左曲柄、右曲柄、左腳踏板、右腳踏板組成；

Ba.車架由叉套、直梁、大梁、橫梁及座椅組成并互相固定連接；

Bb.前叉由叉體、叉軸和前輪組成，叉體和叉軸固定連接，前輪和叉體組裝，組裝后，前輪可以靈活轉(zhuǎn)動；叉軸插入叉套后與龍頭固定連接，叉軸可以在叉套里面靈活轉(zhuǎn)動；

車架系統(tǒng)通過車架當中的橫梁與主軸連接，主軸可以靈活轉(zhuǎn)動；

左鋼絲繩的左端頭與左曲柄固定連接，其另一端經(jīng)過導向輪導向，纏繞在左卷筒上以后再繞過換向輪，繞過換向輪纏繞在右卷筒上的右鋼絲繩，再經(jīng)過導向輪導向，最后，右鋼絲繩的右端頭與右曲柄固定連接。

有益效果：

1.騎行鏈輪鏈條帶動的自行車時，雙腳蹬踏腳踏板是做圓周運動的，有死點，在越過死點時必須改變蹬踏力的方向，雙腳的動作比較復雜；本實用新型進一步改進的技術方案當中雙腳蹬踏腳踏板時是劃過一段小于半個圓的弧線，沒有死點，只要往復蹬踏即能完成騎行，蹬踏動作比較簡單，容易掌握。

2.本實用新型進一步改進的技術方案如果主軸兩端都安裝上輪子，就能夠與前輪共同形成對地面穩(wěn)定的三點支撐，人坐在座椅上，雙腳離地就不會倒，騎行時，即便是速度很慢也同樣不會倒，比較安全。

所以，綜上1.與2.所述：這個產(chǎn)品是一款方便易學、騎行安全、老少皆宜的代步工具和健身器材。

3.本發(fā)明進一步改進的技術方案的產(chǎn)品如果作為城市里面的公用自行車，因為方便易學、騎行安全，老少皆宜，就可以接受更多的使用者，給他們的生活帶來方便，也有利于城市的綠色環(huán)保。

4.本實用新型進一步改進技術方案的產(chǎn)品傳動部分當中的鋼絲繩和滑輪比常見自行車傳動部分具有相同功能的鏈條和鏈輪結構簡單，加工容易，生產(chǎn)成本就低。

5.本實用新型進一步改進的技術方案的產(chǎn)品特別適合在大的公園，大的景點里面作為代步工具，便于旅游者能夠坐在車上一邊休息，一邊省力地蹬踏前進，想看就看，想停就停，輕松舒服地隨意欣賞美景。

6.本實用新型進一步改進技術方案產(chǎn)品傳動部分當中的滑輪尺寸較小，可以置于車架的空腔里面，外觀看起來干凈利索，同時又有利于清潔保養(yǎng)。

7.本實用新型進一步改進技術方案產(chǎn)品的剎車線可以置于車架的空腔里面，同樣也是外觀看起來干凈利索，同時又有利于清潔保養(yǎng)。

8.本實用新型進一步改進的技術方案的產(chǎn)品再加上一個籮筐，可以兼做一種小型的運輸工具。

9.本實用新型通過導向輪導向，可以把任何方向上牽拉的往復運動轉(zhuǎn)換為主軸的旋轉(zhuǎn)運動。

10.本實用新型在主軸上裝置萬向接頭以后，可以把往復運動轉(zhuǎn)換為主軸在任意方向上的旋轉(zhuǎn)運動。

附圖說明：

圖1.本實用新型將往復運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動機構的立體結構示意圖。

圖2.本實用新型將往復運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動機構進一步改進技術方案的立體結構示意圖。

圖3.就是圖2的立體結構示意圖，只是對其中的叉套、直梁、大梁和橫梁做了半剖。

圖4.是圖3立體結構示意圖的局部放大圖，其中的左卷筒和右卷筒剖去四分之一。

圖5.本實用新型將往復運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動機構的主軸上裝置萬向接頭以后，可以把往復運動轉(zhuǎn)換為主軸在任意方向上旋轉(zhuǎn)運動的立體結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖與實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明：

圖2和圖3所示為本實用新型將往復運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動進一步改進技術方案的兩個立體結構示意圖，其中主軸1兩端配置有后輪9以及車架系統(tǒng)10；

后輪9與主軸1固定連接；

車架系統(tǒng)10上包含有車架101、前叉102、龍頭103、左曲柄104、右曲柄105、左腳踏板106、右腳踏板107；

車架101由叉套1011、直梁1012、大梁1013、橫梁1014及座椅1015組成并互相固定連接；

前叉102由叉體1021、叉軸1022和前輪1023組成，叉體1021和叉軸1022固定連接，前輪1023與叉體1021組裝，組裝后，前輪可以靈活轉(zhuǎn)動；叉軸1022插入叉套1011后與龍頭103固定連接；叉軸1022可以在叉套1011里面轉(zhuǎn)動；

車架系統(tǒng)10通過車架101當中的橫梁1014與主軸1連接，主軸(1)可以轉(zhuǎn)動；

左鋼絲繩2的左端頭201與左曲柄104固定連接，其另一端經(jīng)過導向輪7導向，纏繞在左卷筒4上再繞過換向輪6，繞過換向輪6纏繞在右卷筒5上的右鋼絲繩3，再經(jīng)過導向輪7導向，最后，右鋼絲繩3的右端頭301與右曲柄105固定連接。

經(jīng)過上述整體組裝以后，人可以坐在座椅1015上，左腳蹬踏左腳踏板106使左曲柄104旋轉(zhuǎn)時帶動連接在左曲柄104上的左鋼絲繩2，拉動左卷筒4帶動主軸1旋轉(zhuǎn)，固定在主軸1上的后輪9跟著轉(zhuǎn)動，帶著坐在座椅1015上面的人前進，左右腳不斷地交替蹬踏，雙手操縱龍頭103，車子就可以像常見的自行車一樣帶著坐在座椅1015上面的人不斷地前進了。

實際上，這就是一款不用汽油不用電的，方便易學、騎行安全、老少皆宜、綠色環(huán)保的代步工具和健身器材。