本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的改進(jìn)，特別涉及一種結(jié)構(gòu)簡單，增大車輪的轉(zhuǎn)向力矩；更省力，可以有效避免齒輪機(jī)構(gòu)所帶來的轉(zhuǎn)向輸入力大易壞齒等問題的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

山地運(yùn)輸車適用于復(fù)雜的山地路況，因而對(duì)轉(zhuǎn)向要求較為嚴(yán)苛，即轉(zhuǎn)向直接上高斜坡行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)依然能提供足夠的力矩。機(jī)械結(jié)構(gòu)在此過程中，不會(huì)存在過于集中的力使構(gòu)件損壞。傳統(tǒng)的小型車輛多采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)，部分車輛為降低方向盤作用力矩，增設(shè)輔助轉(zhuǎn)向裝置，如助力轉(zhuǎn)向泵，轉(zhuǎn)向電機(jī)等。而這些結(jié)構(gòu)布置都需要滿足兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)向拉桿相連，針對(duì)起伏的山路，凹凸聳立的石塊坡道，該結(jié)構(gòu)顯然在通過性上很難達(dá)到要求。

為滿足汽車的通過性要求，將轉(zhuǎn)向橫拉桿聯(lián)立的布置方位排除，且傳動(dòng)齒輪齒條結(jié)構(gòu)易出現(xiàn)應(yīng)力過大，造成斷齒現(xiàn)象，故在本結(jié)構(gòu)中不可直接采用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，增大車輪的轉(zhuǎn)向力矩；更省力，可以有效避免齒輪機(jī)構(gòu)所帶來的轉(zhuǎn)向輸入力大易壞齒等問題的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：車架和設(shè)置在車架下端的車輪；所述車架上設(shè)有方向盤轉(zhuǎn)角輸入裝置；所述方向盤轉(zhuǎn)角輸入裝置上設(shè)有循環(huán)球機(jī)構(gòu)；所述循環(huán)球機(jī)構(gòu)上設(shè)有液壓控制主缸；所述液壓控制主缸設(shè)置在車架的車輪安置端；所述液壓控制主缸上設(shè)有轉(zhuǎn)向搖臂；所述轉(zhuǎn)向搖臂設(shè)置在車輪之間。

優(yōu)選的，所述液壓控制主缸為雙向液壓缸，其包括：轉(zhuǎn)向左缸和轉(zhuǎn)向右缸。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所述的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，采取非剛性連接純液動(dòng)轉(zhuǎn)向，增大車輪的轉(zhuǎn)向力矩；并且，在力的輸入方面，循環(huán)球相較于齒輪有著省力的優(yōu)勢(shì)，可以有效避免齒輪機(jī)構(gòu)所帶來的轉(zhuǎn)向輸入力大易壞齒等問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

附圖1為本實(shí)用新型所述的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；

其中：1、方向盤轉(zhuǎn)角輸入裝置；2、循環(huán)球機(jī)構(gòu)；3、液壓控制主缸；4、轉(zhuǎn)向左缸；5、轉(zhuǎn)向右缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：車架和設(shè)置在車架下端的車輪；所述車架上設(shè)有方向盤轉(zhuǎn)角輸入裝置1；所述方向盤轉(zhuǎn)角輸入裝置1上設(shè)有循環(huán)球機(jī)構(gòu)2；所述循環(huán)球機(jī)構(gòu)2上設(shè)有液壓控制主缸3；所述液壓控制主缸3為雙向液壓缸，其包括：轉(zhuǎn)向左缸4和轉(zhuǎn)向右缸5；所述液壓控制主缸3設(shè)置在車架的車輪安置端；所述液壓控制主缸3上設(shè)有轉(zhuǎn)向搖臂；所述轉(zhuǎn)向搖臂設(shè)置在車輪之間；工作時(shí)，方向盤轉(zhuǎn)角輸入裝置1上輸入轉(zhuǎn)角，以液壓控制主缸3作為驅(qū)動(dòng)元件，通過設(shè)置在兩輪間的轉(zhuǎn)向搖臂和液壓控制主缸3同時(shí)作用，使整車轉(zhuǎn)向。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所述的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，采取非剛性連接純液動(dòng)轉(zhuǎn)向，增大車輪的轉(zhuǎn)向力矩；并且，在力的輸入方面，循環(huán)球相較于齒輪有著省力的優(yōu)勢(shì)，可以有效避免齒輪機(jī)構(gòu)所帶來的轉(zhuǎn)向輸入力大易壞齒等問題。

上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。