本實(shí)用新型涉及一種三輪車。

背景技術(shù)：

三輪車，包括車架、前輪與兩個(gè)后輪，車架包括主車架與后搖臂，后搖臂與主車架為鉸接且后搖臂可相對(duì)主車架實(shí)現(xiàn)同方向向上或向下擺動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)的三輪車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩個(gè)后輪依然為同高度運(yùn)轉(zhuǎn)，整體車架處于無側(cè)傾狀態(tài)，這使得三輪車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，其車輛以及乘員的離心力與重力無法平衡，容易側(cè)翻或側(cè)滑，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決目前三輪車轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩個(gè)后輪為同高度運(yùn)轉(zhuǎn)，整體車架處于無側(cè)傾狀態(tài)，容易側(cè)翻，安全隱患大的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)以上實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種三輪車，包括主車架和兩個(gè)后搖臂，所述主車架上安裝有前車輪，各所述后搖臂上分別安裝有后車輪；

所述主車架上設(shè)有中軸，所述中軸與所述后車輪的軸向平行，各所述后搖臂可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于所述中軸上；

所述主車架與兩個(gè)所述后搖臂之間安裝有偏擺機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述三輪車轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述偏擺機(jī)構(gòu)使兩個(gè)所述后搖臂相對(duì)于所述主車架偏擺，其中一個(gè)所述后搖臂相對(duì)于所述主車架繞所述中軸向上運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)所述后搖臂相對(duì)于所述主車架繞所述中軸向下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述偏擺機(jī)構(gòu)的第一種結(jié)構(gòu)包括偏擺桿，所述偏擺桿位于所述后搖臂上方并與所述后車輪的軸向平行，所述偏擺桿中部套設(shè)于樞軸上，所述樞軸安裝于所述主車架上；

所述偏擺桿兩端分別設(shè)有第一關(guān)節(jié)軸承，兩個(gè)所述后搖臂上分別設(shè)有第二關(guān)節(jié)軸承，各所述第二關(guān)節(jié)軸承分別對(duì)應(yīng)于各所述第一關(guān)節(jié)軸承并位于其下方，各對(duì)應(yīng)的所述第一關(guān)節(jié)軸承與所述第二關(guān)節(jié)軸承之間分別連接有減震器；

當(dāng)所述三輪車轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述偏擺桿繞所述樞軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述偏擺機(jī)構(gòu)的第二種結(jié)構(gòu)包括偏擺桿，所述偏擺桿位于所述后搖臂下方并與所述后車輪的軸向平行；

所述偏擺桿兩端分別設(shè)有第三關(guān)節(jié)軸承，兩個(gè)所述后搖臂上分別設(shè)有第四關(guān)節(jié)軸承，各所述第四關(guān)節(jié)軸承分別對(duì)應(yīng)于各所述第三關(guān)節(jié)軸承并位于其上方，各所述第三關(guān)節(jié)軸承分別通過連接桿與對(duì)應(yīng)的所述第四關(guān)節(jié)軸承連接；

所述偏擺桿中部與所述主車架之間鉸接有下擺臂，當(dāng)所述三輪車轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述偏擺桿繞所述下擺臂的軸線旋轉(zhuǎn)，所述下擺臂相對(duì)于所述主車架可上下擺動(dòng)以抵消路面沖擊。

進(jìn)一步地，所述下擺臂中部與所述主車架之間安裝有減震器。

進(jìn)一步地，所述偏擺機(jī)構(gòu)的第三種結(jié)構(gòu)包括偏擺桿，所述偏擺桿設(shè)于所述主車架上并與所述后車輪的軸向平行，所述偏擺桿中部套設(shè)于支撐軸上，所述支撐軸安裝于所述主車架上；

所述偏擺桿兩端分別設(shè)有第五關(guān)節(jié)軸承，兩個(gè)所述后搖臂上分別設(shè)有第六關(guān)節(jié)軸承，各所述第六關(guān)節(jié)軸承分別對(duì)應(yīng)于各所述第五關(guān)節(jié)軸承并位于其后方，各對(duì)應(yīng)的所述第五關(guān)節(jié)軸承與所述第六關(guān)節(jié)軸承之間分別連接有減震器；

當(dāng)所述三輪車轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述偏擺桿繞所述支撐軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述偏擺桿位于后搖臂的上方。

進(jìn)一步地，所述支撐軸垂直安裝于所述主車架上。

進(jìn)一步地，還包括斷電開關(guān)，所述兩個(gè)后車輪為驅(qū)動(dòng)輪，所述斷電開關(guān)與所述后搖臂上的后車輪的輪轂電機(jī)電源串聯(lián)，當(dāng)所述偏擺桿或后搖臂旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度時(shí)，所述斷電開關(guān)切斷向上運(yùn)動(dòng)的所述后搖臂上的后車輪的輪轂電機(jī)電源。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的三輪車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩個(gè)后搖臂可在偏擺機(jī)構(gòu)的作用下相對(duì)于主車架偏擺，即兩個(gè)后搖臂相對(duì)主車架實(shí)現(xiàn)相反方向的擺動(dòng)，其中一個(gè)后搖臂相對(duì)于主車架繞中軸向上運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)后搖臂相對(duì)于主車架繞中軸向下運(yùn)動(dòng)，從而保證在任何情況下的任何運(yùn)動(dòng)模式中的兩個(gè)后車輪輪轂的軸完全平行，保證三個(gè)車輪始終接觸地面，增加了輪胎的接地總面積，提供平穩(wěn)、舒適、安全的駕乘體驗(yàn)，行駛更為安全；另外，本實(shí)用新型還可設(shè)置一個(gè)斷電開關(guān)，分別控制兩個(gè)后車輪的輪轂電機(jī)電源，向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，左搖臂向上擺動(dòng)，左后輪上升，與此同時(shí)，右搖臂向下擺動(dòng)，右后輪下降，三輪車整車側(cè)傾向左轉(zhuǎn)彎，當(dāng)偏擺桿或后搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)角度時(shí)，左后輪斷電，右后輪保持通電；向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，右搖臂向上擺動(dòng)，右后輪上升，與此同時(shí)，左搖臂向下擺動(dòng)，左后輪下降，三輪車整車側(cè)傾向右轉(zhuǎn)彎，當(dāng)偏擺桿或后搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)角度時(shí)，右后輪斷電，左后輪保持通電，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)后車輪的差速，保證轉(zhuǎn)彎的順暢。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的立體圖；

圖2是圖1中偏擺機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖3是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的立體圖；

圖4是圖3中三輪車的平面圖；

圖5是圖3中偏擺機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖6是本實(shí)用新型又一個(gè)實(shí)施例的立體圖；

圖7是圖6中三輪車的平面圖。

圖中，主車架11、21、31；后搖臂12、22、32；前車輪13、23、33；后車輪14、24、34；偏擺機(jī)構(gòu)15、25、35；偏擺桿1501、2501、3501；樞軸1502；第二關(guān)節(jié)軸承1503；第一關(guān)節(jié)軸承1504；減震器1505、2506、3505；中軸16、26、36；下擺臂2502；第三關(guān)節(jié)軸承2503；連接桿2504；第四關(guān)節(jié)軸承2505；支撐軸3502； 第五關(guān)節(jié)軸承3503；第六關(guān)節(jié)軸承3504。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1

如圖1-2所示，本實(shí)用新型的三輪車，包括主車架11和兩個(gè)后搖臂12，主車架11上安裝有前車輪13，各后搖臂12上分別安裝有后車輪14，各后車輪14均為驅(qū)動(dòng)輪；主車架11上設(shè)有中軸16，中軸16與后車輪14的軸向平行，各后搖臂12可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于中軸16上；

主車架11與兩個(gè)后搖臂12之間安裝有偏擺機(jī)構(gòu)15，當(dāng)三輪車轉(zhuǎn)彎時(shí)，偏擺機(jī)構(gòu)15使兩個(gè)后搖臂12相對(duì)于主車架11偏擺，其中一個(gè)后搖臂12相對(duì)于主車架11繞中軸16向上運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)后搖臂12相對(duì)于主車架11繞中軸16向下運(yùn)動(dòng)；

其中，偏擺機(jī)構(gòu)15包括偏擺桿1501，偏擺桿1501位于后搖臂12上方并與后車輪14的軸向平行，偏擺桿1501中部套設(shè)于樞軸1502上，樞軸1502安裝于主車架11上；

偏擺桿1501兩端分別設(shè)有第一關(guān)節(jié)軸承1504，兩個(gè)后搖臂12上分別設(shè)有第二關(guān)節(jié)軸承1503，各第二關(guān)節(jié)軸承1503分別對(duì)應(yīng)于各第一關(guān)節(jié)軸承1504并位于其下方，各對(duì)應(yīng)的第一關(guān)節(jié)軸承1504與第二關(guān)節(jié)軸承1503之間分別連接有減震器1505；

優(yōu)選地，各第二關(guān)節(jié)軸承1503分別對(duì)應(yīng)于各第一關(guān)節(jié)軸承1504并位于其正下方；

當(dāng)三輪車轉(zhuǎn)彎時(shí)，偏擺桿1501繞樞軸1502旋轉(zhuǎn)，向左轉(zhuǎn)彎時(shí)左后輪上升，右后輪下降；向右轉(zhuǎn)彎時(shí)右后輪上升，左后輪下降，兩個(gè)后車輪14的輪轂的軸完全平行，保證車輛可以側(cè)傾轉(zhuǎn)彎，從而使得三輪車以及乘員的離心力與其重力相互抵消，三個(gè)車輪始終接觸地面，增加了輪胎的接地總面積，有效防止三輪車側(cè)翻以及側(cè)滑。

優(yōu)選地，還可包括斷電開關(guān)，，斷電開關(guān)與后搖臂12上的后車輪的輪轂電機(jī)電源串聯(lián)，當(dāng)偏擺桿1501或后搖臂12旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度時(shí)，斷電開關(guān)切斷向上運(yùn)動(dòng)的后搖臂12上的后車輪14的輪轂電機(jī)電源，如左轉(zhuǎn)彎時(shí)，左后輪向上運(yùn)動(dòng)，則切斷左后輪的輪轂電機(jī)電源，右轉(zhuǎn)彎時(shí)，右后輪向上運(yùn)動(dòng)，則切斷后輪的電源。

實(shí)施例2

如圖3-5所示，本實(shí)用新型的三輪車，包括主車架21和兩個(gè)后搖臂22，主車架21上安裝有前車輪23，各后搖臂22上分別安裝有后車輪24，各后車輪24均為驅(qū)動(dòng)輪；主車架21上設(shè)有中軸26，中軸26與后車輪24的軸向平行，各后搖臂22可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于中軸26上；

主車架21與兩個(gè)后搖臂22之間安裝有偏擺機(jī)構(gòu)25，當(dāng)三輪車轉(zhuǎn)彎時(shí)，偏擺機(jī)構(gòu)25使兩個(gè)后搖臂22相對(duì)于主車架21偏擺，其中一個(gè)后搖臂22相對(duì)于主車架21繞中軸26向上運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)后搖臂22相對(duì)于主車架21繞中軸26向下運(yùn)動(dòng)。

其中，偏擺機(jī)構(gòu)25包括偏擺桿2501，偏擺桿2501位于后搖臂22下方并與后車輪24的輪軸軸向平行；偏擺桿2501兩端分別設(shè)有第三關(guān)節(jié)軸承2503，兩個(gè)后搖臂22上分別設(shè)有第四關(guān)節(jié)軸承2505，各第四關(guān)節(jié)軸承2505分別對(duì)應(yīng)于各第三關(guān)節(jié)軸承2503并位于其上方，各第三關(guān)節(jié)軸承2503分別通過連接桿2504與對(duì)應(yīng)的第四關(guān)節(jié)軸承2505連接；

優(yōu)選地，各第四關(guān)節(jié)軸承2505分別對(duì)應(yīng)于各第三關(guān)節(jié)軸承2503并位于其正上方。

偏擺桿2501中部與主車架21之間鉸接有下擺臂2502，當(dāng)三輪車轉(zhuǎn)彎時(shí)，偏擺桿2501繞下擺臂2502的軸線旋轉(zhuǎn)，下擺臂2502相對(duì)于主車架21可上下擺動(dòng)，向左轉(zhuǎn)彎時(shí)左后輪上升，右后輪下降；向右轉(zhuǎn)彎時(shí)右后輪上升，左后輪下降，兩個(gè)后車輪14的輪轂的軸完全平行，保證車輛可以側(cè)傾轉(zhuǎn)彎，從而使得三輪車以及乘員的離心力與其重力相互抵消，保證三個(gè)車輪始終接觸地面，增加了輪胎的接地總面積，有效防止三輪車側(cè)翻以及側(cè)滑。

優(yōu)選地，下擺臂2502中部與主車架21之間安裝有減震器2506。當(dāng)三輪車在顛簸路面行駛時(shí)，下擺臂2502相對(duì)于主車架21上下擺動(dòng)，起到了整車減震的效果。

優(yōu)選地，還可包括斷電開關(guān)，斷電開關(guān)與后搖臂22上的后車輪的輪轂電機(jī)電源串聯(lián)，當(dāng)偏擺桿2501或后搖臂22旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度時(shí)，斷電開關(guān)切斷向上運(yùn)動(dòng)的后搖臂22上的后車輪24的輪轂電機(jī)電源，如左轉(zhuǎn)彎時(shí)，左后輪向上運(yùn)動(dòng)，則切斷左后輪的輪轂電機(jī)電源，右轉(zhuǎn)彎時(shí)，右后輪向上運(yùn)動(dòng)，則切斷后輪的電源。

實(shí)施例3

如圖6-7所示，本實(shí)用新型的三輪車，包括主車架31和兩個(gè)后搖臂32，主車架31上安裝有前車輪33，各后搖臂32上分別安裝有后車輪34，各后車輪34均為驅(qū)動(dòng)輪；主車架21上設(shè)有中軸36，中軸36與后車輪34的軸向平行，各后搖臂32可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于中軸36上；

主車架31與兩個(gè)后搖臂32之間安裝有偏擺機(jī)構(gòu)35，當(dāng)三輪車轉(zhuǎn)彎時(shí)，偏擺機(jī)構(gòu)35使兩個(gè)后搖臂32相對(duì)于主車架31偏擺，其中一個(gè)后搖臂32相對(duì)于主車架31繞中軸36向上運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)后搖臂32相對(duì)于主車架31繞中軸36向下運(yùn)動(dòng)。

其中，偏擺機(jī)構(gòu)35包括偏擺桿3501，偏擺桿3501位于后搖臂32上方并與后車輪34的軸向平行，偏擺桿3501中部套設(shè)于支撐軸3502上，支撐軸3502垂直安裝于主車架31上；

偏擺桿3501兩端分別設(shè)有第五關(guān)節(jié)軸承3503，兩個(gè)后搖臂32上分別設(shè)有第六關(guān)節(jié)軸承3504，各第六關(guān)節(jié)軸承3504分別對(duì)應(yīng)于各第五關(guān)節(jié)軸承3503并位于其后方，各對(duì)應(yīng)的第五關(guān)節(jié)軸承3503與第六關(guān)節(jié)軸承3504之間分別連接有減震器3505；

優(yōu)選地，各第六關(guān)節(jié)軸承3504分別對(duì)應(yīng)于各第五關(guān)節(jié)軸承3503并位于其正后方。

當(dāng)三輪車轉(zhuǎn)彎時(shí)，偏擺桿3501繞支撐軸3502旋轉(zhuǎn)，向左轉(zhuǎn)彎時(shí)左后輪上升，右后輪下降；向右轉(zhuǎn)彎時(shí)右后輪上升，左后輪下降，兩個(gè)后車輪14的輪轂的軸完全平行，保證車輛可以側(cè)傾轉(zhuǎn)彎，從而使得三輪車以及乘員的離心力與其重力相互抵消，保證三個(gè)車輪始終接觸地面，增加了輪胎的接地總面積，有效防止三輪車側(cè)翻以及側(cè)滑。

優(yōu)選地，還可包括斷電開關(guān)，，斷電開關(guān)與后搖臂32上的后車輪的輪轂電機(jī)電源串聯(lián)，當(dāng)偏擺桿3501或后搖臂32旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度時(shí)，斷電開關(guān)切斷向上運(yùn)動(dòng)的后搖臂32上的后車輪34的輪轂電機(jī)電源，如左轉(zhuǎn)彎時(shí)，左后輪向上運(yùn)動(dòng)，則切斷左后輪的輪轂電機(jī)電源，右轉(zhuǎn)彎時(shí)，右后輪向上運(yùn)動(dòng)，則切斷后輪的電源。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。