本實用新型涉及貨物運載裝置，特別涉及一種通過遙控來運送貨物的運載裝置。

背景技術：

隨著互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，快遞行業(yè)也隨之快速發(fā)展，目前快遞員主要通過摩托車或電動車來發(fā)收發(fā)快遞。但部分小區(qū)、公司及學校內(nèi)摩托車或電動車無法進入。如果這些區(qū)域面積大、快遞量大就會給快遞員收件和發(fā)件增加難度，一方面如果人工攜帶大量快遞發(fā)送，必然導致發(fā)放速度緩慢，嚴重影響效率；此外，對于大件商品，在距離較遠的情況下如果不借助工具來運輸，則會大大加重快遞員的負擔，同時影響發(fā)放效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術之不足，提供一種能夠一種通過遙控來運送貨物的運載裝置，解決收送貨范圍較大且不便使用摩托車或電動車的情況下快遞員運送貨物的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種遙控貨物運載裝置，包括遙控器、折疊椅狀運載主體、控制機構、第一驅(qū)動機構及第二驅(qū)動機構；所述控制機構安裝在所述運載主體上；所述遙控器與所述控制機構連接用于發(fā)射電磁波信號給所述控制機構；所述控制機構與所述第一驅(qū)動機連接用于驅(qū)動所述運載主體前進或后退；所述控制機構與所述第二驅(qū)動機構連接用于驅(qū)動所述運載主體向左或向右轉(zhuǎn)向；

所述運載主體包括：折疊扶手、背靠架、兩扶手、貨物架、兩前腿臂、兩后腿臂、兩前車輪和兩后車輪；所述折疊扶手與所述背靠架的頂部相連接，所述扶手通過活動鉸鏈與所述背靠架相連接；所述貨物架通過活動鉸鏈與所述背靠架的底部相連接；所述貨物架位于所述扶手下方；所述前腿臂的一端與位于同一側(cè)的后腿臂的一端分別與連接塊的兩端相連接，所述連接塊固接在所述扶手上；所述前腿臂的另一端通過角碼與所述前車輪相連接；所述后腿臂的另一端通過角碼與所述后車輪相連接；所述前腿臂和后腿臂分別與所述貨物架相連接；所述后腿臂通過活動折疊塊與所述背靠架的底部相連接；每個后車輪連接有軸承座，所述軸承座之間連接有連接桿；所述背靠架包括一橫桿，所述控制機構安裝在所述橫桿上。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動機構包括：驅(qū)動電機和齒輪箱，所述驅(qū)動電機傳動連接所述齒輪箱的輸入端，所述齒輪箱的輸出端傳動連接所述連接桿帶動兩后車輪前進或后退；所述驅(qū)動電機固定在所述后腿臂上。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動機構包括：轉(zhuǎn)向電機、電機齒輪和齒條；所述轉(zhuǎn)向電機傳動連接電機齒輪的輸入端，電機齒輪的輸出端傳動連接齒條，齒條的兩端分別與所述兩前車輪連接帶動兩前車輪向左或向右轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選的，所述控制機構包括：控制器、電源啟動箱和緩啟動器；所述控制器分別與所述電源啟動箱、緩啟動器和轉(zhuǎn)向電機連接；所述緩啟動器與所述驅(qū)動電機連接；所述電源啟動箱箱內(nèi)包括蓄電池，箱體上包括電路啟動開關和蓄電池充電孔；所述電路啟動開關閉合后，所述蓄電池為所述控制器和緩啟動器提供電源。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動機構包括兩個所述驅(qū)動電機，分別固定在兩后腿臂上，每個驅(qū)動電機傳動連接一個齒輪箱。

優(yōu)選的，所述運載主體還包括安裝在所述齒條上方的用于固定所述轉(zhuǎn)向電機的電機架，所述電機架兩端分別通過連接塊固接到兩前腿臂上。

優(yōu)選的，所述控制機構還包括保險絲；所述保險絲一端與所述控制器和緩啟動器連接，另一端與所述蓄電池連接。

優(yōu)選的，所述控制器、電源啟動箱和緩啟動器通過螺栓和螺母固定安裝在所述橫桿上。

優(yōu)選的，所述運載主體除兩后車輪和兩前車輪外的其他部分的材質(zhì)均為鋁型材。

優(yōu)選的，所述控制器包括用于接收所述遙控器發(fā)送的電磁波信號的遙控接收器。

本實用新型提供的技術方案帶來的有益效果是：

1、運載主體的各部分通過角碼或活動鉸鏈連接，角碼起固定支架作用，使裝置較為牢靠；活動鉸鏈起到鏈接和使鏈接的部件可以相對轉(zhuǎn)動的作用，從而實現(xiàn)裝置可折疊，未使用時節(jié)約空間，方便攜帶；

2、通過控制機構控制第一驅(qū)動機構和第二驅(qū)動機構，進而實現(xiàn)裝置進行直向運動和轉(zhuǎn)向運動，運載主體對稱式的設計使裝置能平穩(wěn)地運行；

3、通過遙控器對控制機構進行遙控，使得裝置便于操作，且操作員對于裝置周圍的環(huán)境能夠及時地進行觀察；

4、鋁型材的使用使得裝置既堅固又輕便。

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明，但本實用新型的一種遙控貨物運載裝置不局限于實施例。

附圖說明

圖1為本實用新型的遙控貨物運載裝置的結(jié)構示意圖；

圖2為本實用新型的控制機構的簡要電路框圖。

附圖標記：1、折疊扶手，2、背靠架，3、扶手，4、連接塊，5、活動折疊塊，6、后腿臂，7、后車輪，8、前腿臂，9、橫桿，10、角碼，11、前車輪，12、電機齒輪，13、齒條，14、轉(zhuǎn)向電機，15、電機架，16、貨物架，17、驅(qū)動電機，18、軸承座，19、連接桿，20、控制器，21、電源啟動箱，22、緩啟動器，23、活動鉸鏈，24、保險絲。

具體實施方式

如圖1所示，一種遙控貨物運載裝置，包括遙控器、折疊椅狀運載主體、控制機構、第一驅(qū)動機構及第二驅(qū)動機構；所述控制機構安裝在所述運載主體上；所述遙控器與所述控制機構連接用于發(fā)射電磁波信號給所述控制機構；所述控制機構與所述第一驅(qū)動機連接用于驅(qū)動所述運載主體前進或后退；所述控制機構與所述第二驅(qū)動機構連接用于驅(qū)動所述運載主體向左或向右轉(zhuǎn)向。

具體的，所述運載主體還包括：折疊扶手1、背靠架2、兩扶手3、貨物架16、兩前腿臂8、兩后腿臂6、兩前車輪11和兩后車輪7；所述折疊扶手1與所述背靠架2的頂部相連接，所述扶手3通過活動鉸鏈23與所述背靠架2相連接；所述貨物架16通過活動鉸鏈23與所述背靠架2的底部相連接所述貨物架16位于所述扶手3下方；所述前腿臂8的一端與位于同一側(cè)的后腿臂6的一端分別與連接塊4的兩端相連接，所述連接塊4固接在所述扶手3上；所述前腿臂8的另一端通過角碼10與所述前車輪11相連接；所述后腿臂6的另一端通過角碼10與所述后車輪7相連接；所述前腿臂8和后腿臂6分別與所述貨物架16相連接；所述后腿臂6通過活動折疊塊5與所述背靠架2的底部相連接；每個后車輪7連接有軸承座18，所述軸承座18之間連接有連接桿19；所述背靠架2包括一橫桿9，所述控制機構安裝在所述橫桿9上。本實施例之中，上述運載主體的各部分通過角碼或活動鉸鏈連接，角碼起固定支架作用，使裝置較為牢靠；活動鉸鏈起到鏈接和使鏈接的部件可以相對轉(zhuǎn)動的作用，從而實現(xiàn)裝置可折疊，未使用時節(jié)約空間，方便攜帶。

進一步的，所述運載主體除兩后車輪7和兩前車輪11外的其他部分的材質(zhì)均為鋁型材。鋁形材連接牢固，不易晃動且強度滿足承載一定重量貨物的要求，同時，鋁型材實現(xiàn)了裝置的輕量化。

進一步的，所述運載主體還包括安裝在所述齒條13上方的用于固定所述轉(zhuǎn)向電機14的電機架15，所述電機架15兩端分別通過連接塊4固接到兩前腿臂8上。

進一步的，所述兩前車輪11要比所述兩后車輪7小，后車輪比前車輪大可以加大抓地力，提高加速度。

具體的，所述第一驅(qū)動機構包括：驅(qū)動電機17和齒輪箱，所述驅(qū)動電機17傳動連接所述齒輪箱的輸入端，所述齒輪箱的輸出端傳動連接所述連接桿19帶動兩后車輪7前進或后退；所述驅(qū)動電機17固定在所述后腿臂6上。

進一步的，所述第一驅(qū)動機構包括兩個所述驅(qū)動電機17，分別固定在兩后腿臂6上，每個驅(qū)動電機17傳動連接一個齒輪箱。使用兩個驅(qū)動電機可以提高驅(qū)動力，提高裝置的爬坡能力。

具體的，所述第二驅(qū)動機構包括：轉(zhuǎn)向電機14、電機齒輪12和齒條13；所述轉(zhuǎn)向電機14傳動連接電機齒輪12的輸入端，電機齒輪12的輸出端傳動連接齒條13，齒條13的兩端分別與所述兩前車輪11連接帶動兩前車輪11向左或向右轉(zhuǎn)向。

本實施例中，所述前部轉(zhuǎn)向電機14轉(zhuǎn)速為35r/min，后部驅(qū)動電機17轉(zhuǎn)速在100r/min以上。

具體的，參見圖2，所述控制機構包括：控制器20、電源啟動箱21和緩啟動器22；所述控制器20分別與所述電源啟動箱21、緩啟動器22和轉(zhuǎn)向電機14連接；所述緩啟動器22與所述驅(qū)動電機17連接；所述電源啟動箱21箱體內(nèi)包括蓄電池，箱體上包括電路啟動開關和蓄電池充電孔；所述電路啟動開關閉合后，所述蓄電池為所述控制器和緩啟動器提供電源。

進一步的，所述控制器20包括用于接收所述遙控器發(fā)送的電磁波信號的遙控接收器。

進一步的，所述控制機構還包括保險絲24；所述保險絲24一端與所述控制器20和緩啟動器22連接，另一端與所述蓄電池連接。配備保險絲，用以防止電流過大，燒毀電路。

進一步的，所述控制器20、電源啟動箱21和緩啟動器22通過螺栓和螺母固定安裝在所述橫桿24上。

本裝置工作過程如下：

使用本裝置時，若裝置處于折疊狀態(tài)，可一手放置在在背靠架上，將背靠架向上提，另一手放置在貨物架，將貨物架向前伸展，兩手輕微用力，便可使裝置展開。放上貨物，打開裝置上的電路啟動開關和遙控器上的電源按鈕，控制遙控器，使裝置將貨物運載到指定地點。

本裝置電路控制部分工作過程如下：

打開電路啟動開關，指示燈亮，表示電路接通，調(diào)節(jié)緩啟動器，選擇合適的加速度；打開遙控器開關，發(fā)射電磁波信號給控制器的遙控接收器，控制器的遙控接收器接收信號，控制器控制驅(qū)動電機啟動，實現(xiàn)裝置的前進和后退，也可控制轉(zhuǎn)向電機，控制裝置的轉(zhuǎn)向。電路控制部分還配備保險絲，以防止電流過大，燒毀電路。電源為12V的蓄電池，可充放電，并有配套的充電器。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。