本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)兩輪滑板車(chē)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)平衡兩輪滑板車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)兩輪滑板車(chē)是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具。短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵。電動(dòng)兩輪滑板車(chē)體型小巧、攜帶方便，可以直接放進(jìn)汽車(chē)的后備箱，提到家里或者是辦公室。

電動(dòng)兩輪滑板車(chē)包括車(chē)體、輪轂、輪轂電機(jī)、控制器以及電池，主要依靠電能提供動(dòng)力，電動(dòng)兩輪滑板車(chē)的踏板位于輪轂兩端，人們騎行時(shí)需要橫跨在輪轂的兩軸端，就像我們平時(shí)“立正”的資勢(shì)一樣，。

目前電動(dòng)兩輪滑板車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，痛點(diǎn)明顯，并制約了它的發(fā)展，在電動(dòng)兩輪滑板車(chē)啟動(dòng)過(guò)程中，由于兩輪，沒(méi)有牽制機(jī)構(gòu)，地面的附著力較低，現(xiàn)有技術(shù)中都是通過(guò)騎行者扭動(dòng)腰肢而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，這需要騎行者騎行的技術(shù)較高，而如果騎行速度較快，由于慣性，扭動(dòng)身體的難度大大加強(qiáng)，不方便人們實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決以上的問(wèn)題，本實(shí)用新型一種不需要扭動(dòng)腰部，只需要?jiǎng)觿?dòng)腳板的方向就能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的一種電動(dòng)平衡兩輪滑板車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)平衡兩輪滑板車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述的電動(dòng)平衡兩輪滑板車(chē)包括腳踏板本體、兩個(gè)輪轂電機(jī)輪及控制器，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于腳踏板本體下方，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支持腳踏板本體的彈性部件，使得腳踏板本體左右部分形成能夠用騎行者的腳板單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，以實(shí)現(xiàn)車(chē)體的左右轉(zhuǎn)彎。

進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括電機(jī)軸固定座、轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)彈性部件，其中，所述的轉(zhuǎn)軸安裝于所述的電機(jī)軸固定座中部，所述的轉(zhuǎn)軸兩端各含一個(gè)滾針軸承，所述的兩個(gè)彈性部件分別設(shè)置于所述的轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，每一個(gè)彈性部件的一端連接于所述的腳踏板本體，另一端轉(zhuǎn)接于所述的電機(jī)軸固定座。

進(jìn)一步地，所述的兩個(gè)輪轂電機(jī)輪同軸，相對(duì)布置于所述的腳踏板本體兩邊，所述的腳踏板本體的長(zhǎng)度方向與所述的兩個(gè)輪轂電機(jī)輪的軸線呈垂直關(guān)系。

進(jìn)一步地，所述的兩個(gè)輪轂電機(jī)輪分別設(shè)置于所述的電機(jī)軸固定座兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述的控制器包括差速控制模塊，當(dāng)向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，騎行者的腳板向左偏一定的角度，通過(guò)差速控制模塊的調(diào)節(jié)，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左邊的電機(jī)實(shí)現(xiàn)減速、所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)右邊的機(jī)構(gòu)的電機(jī)保持原速，從而實(shí)現(xiàn)向左轉(zhuǎn)彎；當(dāng)向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，騎行者的腳板向右偏一定的角度，通過(guò)差速控制模塊的調(diào)節(jié)，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)右邊的電機(jī)實(shí)現(xiàn)減速、所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左邊的機(jī)構(gòu)的電機(jī)保持原速，從而實(shí)現(xiàn)向右轉(zhuǎn)彎。

進(jìn)一步地，所述的控制器包括差速控制模塊，當(dāng)向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，騎行者的腳板向左偏一定的角度，通過(guò)差速控制模塊的調(diào)節(jié)，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左邊的電機(jī)保持原速，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)右邊的機(jī)構(gòu)的電機(jī)實(shí)現(xiàn)加速，從而實(shí)現(xiàn)向左轉(zhuǎn)彎；當(dāng)向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，騎行者的腳板向右偏一定的角度，通過(guò)差速控制模塊的調(diào)節(jié)，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)右邊的電機(jī)保持原速，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左邊的機(jī)構(gòu)的電機(jī)實(shí)現(xiàn)加速，從而實(shí)現(xiàn)向右轉(zhuǎn)彎。

進(jìn)一步地，所述的彈性部件為壓縮彈簧。

進(jìn)一步地，所述的腳踏板本體還設(shè)有與所述的控制器連接的開(kāi)關(guān)及指示燈。

實(shí)施本實(shí)用新型的一種電動(dòng)平衡兩輪滑板車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，具有以下有益的技術(shù)效果：

區(qū)別于現(xiàn)的技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向需要扭動(dòng)腰部的不足，本實(shí)用新型的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向只需要騎行者將腳板向左或向右轉(zhuǎn)向，就能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，更方便，更安全，也較容易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例電動(dòng)兩輪滑板車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的模塊化結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例電動(dòng)兩輪滑板車(chē)的部分立體示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例電動(dòng)兩輪滑板車(chē)的底部立體圖；

圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例電動(dòng)兩輪滑板車(chē)的模塊化部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖3，本實(shí)用新型的實(shí)施例，一種電動(dòng)平衡兩輪滑板車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10，電動(dòng)平衡兩輪滑板車(chē)包括腳踏板本體20、兩個(gè)輪轂電機(jī)輪30及控制器40，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10設(shè)置于腳踏板本體20下方，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10包括支持腳踏板本體20的彈性部件11，使得腳踏板本體20左右部分形成能夠用騎行者的腳板單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，以實(shí)現(xiàn)車(chē)體的左右轉(zhuǎn)彎。

本技術(shù)方案具有兩個(gè)電動(dòng)輪，雙輪行駛更平穩(wěn)。彈性部件11便于方便地實(shí)現(xiàn)感測(cè)騎行者的腳板的轉(zhuǎn)向，或向左偏向、或向右偏向。兩個(gè)輪轂電機(jī)輪30在騎行者的兩腿之間，可前后騎行、也可左右騎行，根據(jù)腳踏板左右角度變化實(shí)現(xiàn)電子差速驅(qū)動(dòng)控制左右轉(zhuǎn)向，本技術(shù)方案具有經(jīng)濟(jì)、安全、使用和維修方便以及便于運(yùn)輸和攜帶等優(yōu)點(diǎn)。

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10包括電機(jī)軸固定座12、轉(zhuǎn)軸13、兩個(gè)彈性部件11，其中，轉(zhuǎn)軸13安裝于電機(jī)軸固定座12中部，轉(zhuǎn)軸13兩端各含一個(gè)滾針軸承，兩個(gè)彈性部件11分別設(shè)置于轉(zhuǎn)軸13兩側(cè)，每一個(gè)彈性部件11的一端連接于腳踏板本體20，另一端轉(zhuǎn)接于電機(jī)軸固定座12。

兩個(gè)輪轂電機(jī)輪30同軸、相對(duì)布置于腳踏板本體20兩邊，腳踏板本體20的長(zhǎng)度方向與兩個(gè)輪轂電機(jī)輪30的軸線呈垂直關(guān)系。

彈性部件11為壓縮彈簧，也可以為彈性橡膠部件。

腳踏板本體20還設(shè)有與控制器40連接的開(kāi)關(guān)及指示燈。

請(qǐng)參閱圖4，兩個(gè)輪轂電機(jī)輪30同軸、相對(duì)布置于腳踏板本體20兩邊，腳踏板本體20的長(zhǎng)度方向與兩個(gè)輪轂電機(jī)輪30的軸線呈垂直關(guān)系。

電源模塊安裝于腳踏板本體20的底殼的一端，控制器40安裝于腳踏板本體20的底殼的另一端。

騎行者將腳板向左或向右偏擺相應(yīng)角度，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)隨著其角度變化輸出電信號(hào)。

腳踏板本體20具有感應(yīng)器件，包括采集腳踏板本體20的傾斜角度的角度傳感器、采集腳踏板本體20的傾斜角速度的角速度傳感器、采集腳踏板本體20上騎行者重量的壓力傳感器。

控制器40包括差速控制模塊，差速控制模塊包括微處理器、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、左/右PWM輸出電路、左/右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其中，感應(yīng)器件均與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路相連，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、PWM輸出電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路均與微處理器相連。

控制器40的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路將收集到的角度模擬信號(hào)、角速度模擬信號(hào)以壓力模擬信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將數(shù)字量輸出至微處理器進(jìn)行邏輯運(yùn)算后，將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出至PWM輸出電路，PWM輸出電路發(fā)出控制信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的差速。

腳踏板本體20具有前后踏板，前后踏板上設(shè)置踏板墊片，感應(yīng)器件設(shè)置于踏板墊片及上殼之間。

當(dāng)向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，騎行者的腳板向左偏一定的角度，通過(guò)差速控制模塊的調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10左邊的電機(jī)實(shí)現(xiàn)減速，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10右邊的機(jī)構(gòu)的電機(jī)保持原速，從而實(shí)現(xiàn)向左轉(zhuǎn)彎。

當(dāng)向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，騎行者的腳板向右偏一定的角度，通過(guò)差速控制模塊的調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10右邊的電機(jī)實(shí)現(xiàn)減速，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10左邊的機(jī)構(gòu)的電機(jī)保持原速，從而實(shí)現(xiàn)向右轉(zhuǎn)彎。

差速控制模塊具有左電機(jī)PWM輸出電路及與左電機(jī)PWM輸出電路相連的左電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、右電機(jī)PWM輸出電路及與右電機(jī)PWM輸出電路相連的右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，要實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)時(shí)，感應(yīng)器件感應(yīng)到了騎行者的腳板向左轉(zhuǎn)向，左電機(jī)PWM輸出電路向左電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出減速信號(hào)，實(shí)現(xiàn)左側(cè)電機(jī)減速，而右側(cè)電機(jī)保持原速而實(shí)現(xiàn)向左轉(zhuǎn)向；

要實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)時(shí)，感應(yīng)器件感應(yīng)到了騎行者的腳板向右轉(zhuǎn)向，右電機(jī)PWM輸出電路向右電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出減速信號(hào)，實(shí)現(xiàn)右側(cè)電機(jī)減速，而左側(cè)電機(jī)保持原速?gòu)亩鴮?shí)現(xiàn)向右轉(zhuǎn)向。

或者，當(dāng)向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，騎行者的腳板向左偏一定的角度，通過(guò)差速控制模塊的調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10左邊的電機(jī)保持原速或減速，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10右邊的機(jī)構(gòu)的電機(jī)實(shí)現(xiàn)加速，從而實(shí)現(xiàn)向左轉(zhuǎn)彎；

當(dāng)向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，騎行者的腳板向右偏一定的角度，通過(guò)差速控制模塊的調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10右邊的電機(jī)保持原速或減速，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10左邊的機(jī)構(gòu)的電機(jī)實(shí)現(xiàn)加速，從而實(shí)現(xiàn)向右轉(zhuǎn)彎。

兩個(gè)輪轂電機(jī)輪30分別設(shè)置于電機(jī)軸固定座12兩側(cè)。

實(shí)施本實(shí)用新型的一種電動(dòng)兩輪滑板車(chē)，具有以下有益的技術(shù)效果：

區(qū)別于現(xiàn)的技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向需要扭動(dòng)腰部的不足，本實(shí)用新型的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向只需要騎行者將腳向左或向右轉(zhuǎn)向，就能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，更方便，更安全，也較容易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。