本實用新型涉及定位裝置，尤其涉及一種推車的精確定位裝置。

背景技術(shù)：

在日常生活和生產(chǎn)活動中，常常需要將東西精確搬運到固定的位置。常用的搬運工具是推車，為了用推車將東西精確搬運到固定的位置，常常在推車和物品放置地之間設(shè)置一些定位裝置，來提高定位精度。

現(xiàn)在普遍采用的定位裝置為：單邊先定位，另一邊卡入定位,如圖1所示。這種傳統(tǒng)定位機構(gòu)，左側(cè)為圓弧狀，需先左側(cè)定位后，右側(cè)方能卡入，容易出現(xiàn)對位偏差，且需要2人以上協(xié)作，單人基本無法操作。

在需要精確定位的情況下，例如，在用光刻掩膜版推車進行曝光機掩膜版的交換時，如采用上述的傳統(tǒng)定位裝置的話，就常常會出現(xiàn)對位偏差，從而影響掩膜板更換，降低了工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提出了一種易于操作，定位精度高的定位裝置，適用于生產(chǎn)生活中需要精確定位的場所，并且只需單人操作，可以節(jié)省人力。

本申請實施例提供一種定位裝置，包括：

兩個定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)為帶有定位槽的圓柱形結(jié)構(gòu)；

定位鉗，所述定位鉗安裝于所述定位機構(gòu)上；

兩個定位滾軸；

彈性結(jié)構(gòu)，所述彈性結(jié)構(gòu)與所述兩個定位滾軸分別連接；

定位時，定位滾軸在定位機構(gòu)表面滾動，當(dāng)?shù)竭_定位槽時，定位滾軸落入定位槽，定位鉗包裹固定定位滾軸，完成定位。

優(yōu)選的，所述定位鉗在所述定位機構(gòu)上伸出和/或收回。

優(yōu)選的，還包括按鈕，所述按鈕位于定位機構(gòu)上，用于控制定位鉗伸出和收回。

優(yōu)選的，當(dāng)定位滾軸在定位機構(gòu)表面滾動時，所述按鈕控制定位鉗收回；當(dāng)定位滾軸落入定位槽時，所述按鈕控制定位鉗伸出并包裹固定定位滾軸。

優(yōu)選的，所述彈性結(jié)構(gòu)包括彈簧。

優(yōu)選的，所述彈簧在松弛狀態(tài)時，所述兩個定位滾軸之間的距離大于所述兩個定位裝置之間的最小距離。

優(yōu)選的，所述彈簧在最大壓縮狀態(tài)時，所述兩個定位滾軸之間的距離小于所述兩個定位裝置之間的最小距離。

優(yōu)選的，所述定位槽橫截面為圓弧形。

優(yōu)選的，所述圓弧形的半徑大于或等于定位滾軸的半徑。

優(yōu)選的，所述定位槽對稱分布于兩個定位機構(gòu)上。

本申請實施例采用的上述至少一個技術(shù)方案能夠達到以下有益效果：通過使用彈性結(jié)構(gòu)，使得單人推車時定位滾軸可以自動卡在定位槽內(nèi)，并且通過按鈕控制定位鉗，使得單人即可實現(xiàn)精確、穩(wěn)固定位。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為傳統(tǒng)定位機構(gòu)示意圖；

圖2為定位前定位裝置的俯視示意圖；

圖3為定位前定位裝置的前方偏上視角示意圖；

圖4為定位裝置進入“定位中”狀態(tài)的俯視示意圖；

圖5為定位裝置進入“定位后”狀態(tài)的俯視示意圖；

圖6為定位裝置進入“定位后”狀態(tài)的前方偏上視角示意圖。

附圖標記說明：

1：定位機構(gòu)；2：定位槽；3：定位滾軸；4：彈性結(jié)構(gòu)；5：定位鉗。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本申請具體實施例及相應(yīng)的附圖對本申請技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

以下結(jié)合附圖，詳細說明本申請各實施例提供的技術(shù)方案。

本實施例中的定位裝置有三個狀態(tài)，分別是：“定位前”、“定位中”、“定位后”。首先介紹“定位前”的狀態(tài)。圖2是定位前定位裝置的俯視示意圖，圖3與圖2對應(yīng)，但是視角位于前方偏上，即介于正視圖和俯視圖之間。由圖2中可以看到，定位裝置包括兩個定位機構(gòu)1，分別位于定位裝置的左右兩邊，是帶有定位槽2的圓柱形結(jié)構(gòu)；兩個定位滾軸3，相互之間由彈性結(jié)構(gòu)4相連接，定位滾軸3本身與小車相連接(圖中未畫出小車)。

在本實施例中，彈性結(jié)構(gòu)4是由彈簧組成的。當(dāng)該彈簧在松弛狀態(tài)下，即不受壓力也不受拉力的狀態(tài)下時，兩個定位滾軸3之間的距離大于兩個定位裝置1之間的最小距離當(dāng)該彈簧在最大壓縮狀態(tài)時，兩個定位滾軸3之間的距離小于兩個定位裝置1之間的最小距離。

使用者推動小車至兩個定位滾軸3分別與兩個定位機構(gòu)1相接觸，此時就形成了圖2中“定位前”的狀態(tài)。繼續(xù)將小車向定位槽所在位置推動，由于定位滾軸3自身可以滾動，而定位機構(gòu)1的表面又是圓柱體表面，從而定位滾軸3可以在定位機構(gòu)1表面上滾動；而且彈性結(jié)構(gòu)4的存在使得兩個定位滾軸3之間的距離可以調(diào)整，由于彈簧在最大壓縮狀態(tài)時，兩個定位滾軸3之間的距離小于兩個定位裝置1之間的最小距離，從而兩個定位滾軸3可以通過兩個定位機構(gòu)1之間最狹隘的地方，并繼續(xù)滾動至落入定位槽2。

優(yōu)選的，定位槽可以是橫截面為圓弧形的定位槽，所述圓弧形的半徑大于或等于定位滾軸的半徑。由于定位槽的半徑大于等于定位滾軸的半徑，定位滾軸可以很方便的落入定位槽中。定位槽也可以對稱分布于定位機構(gòu)上。

定位機構(gòu)1上還安裝有定位鉗5(圖2、圖3中未標出)，定位鉗5是一個可伸出和收回的定位鉗，由一個按鈕控制其伸出和縮回。該按鈕可以安裝在定位機構(gòu)1上，也可以安裝在其他便于操作的地方，視需求而定。本實施例中，優(yōu)選的將該按鈕安裝在定位機構(gòu)1上。當(dāng)定位滾軸3在定位機構(gòu)1表面滾動時，按鈕控制定位鉗5收回，從而定位鉗5不會妨礙定位滾軸3在定位機構(gòu)1表面滾動；并且由于定位鉗5是收回的，在圖2、圖3中也無法看到，從而未曾標出。

在定位滾軸3通過兩個定位機構(gòu)1之間最狹隘的地方，并繼續(xù)滾動至落入定位槽2后，按鈕控制定位鉗5伸出并包裹固定定位滾軸3，此時定位裝置進入“定位中”狀態(tài)，如圖4所示。圖4是定位裝置進入“定位中”狀態(tài)的俯視示意圖。從圖4中可以看出，定位鉗5已經(jīng)伸出一部分并部分的包裹固定定位滾軸3了。

當(dāng)定位鉗5完全伸出并完全包裹固定定位滾軸3時，定位裝置進入“定位后”狀態(tài)，如圖5所示。圖5是定位裝置進入“定位后”狀態(tài)的俯視示意圖，圖6與圖5對應(yīng)，但是視角位于前方偏上，即介于正視圖和俯視圖之間。由圖5可以看出，定位鉗5已經(jīng)完全包裹固定定位滾軸3了，此時定位完成。

在定位完成后，如因生產(chǎn)、工作需要將小車拉出，則可以用按鈕控制定位鉗5收回，然后將小車拉出。此時定位裝置的狀態(tài)由“定位后”轉(zhuǎn)化為“定位前”，即從圖5、圖6的狀態(tài)轉(zhuǎn)化為圖1、圖2的狀態(tài)。

由以上對實施例的具體說明可以看出，由于本實用新型采用了彈性結(jié)構(gòu)4來連接定位滾軸3，使得定位滾軸3在滾動過程中可以自動的落入定位槽2中，而不需要像現(xiàn)有技術(shù)中先定位一邊，再定位另一邊，從而單人也可以很方便的完成定位；進一步的，使用定位鉗5包裹固定定位滾軸3，可以使定位更加牢固可靠。

以上所述僅為本申請的實施例而已，并不用于限制本申請。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本申請的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。