本實用新型涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種平衡車。

背景技術(shù)：

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物?，F(xiàn)有的平衡車在夜間行駛的時候沒有燈光，無法實現(xiàn)對過往車輛和行人進(jìn)行提醒，具有很大的安全隱患，同時娛樂功能較少，不能滿足人們?nèi)找嬖鲩L的物質(zhì)文化需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種平衡車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種平衡車，包括主車架總成、外殼、車輪和控制器，所述主車架總成的上下端面分別套設(shè)兩個上部外殼和下部外殼，上部外殼的兩端設(shè)有半圓形結(jié)構(gòu)的車輪腔，車輪腔上設(shè)有弧形的卡條，車輪腔內(nèi)設(shè)有通過電機驅(qū)動的車輪，主車架總成上對稱安裝腳踏板，腳踏板的背面設(shè)有兩個凸起，腳踏板上設(shè)有腳踏板皮，下部外殼通過十字槽自攻釘固設(shè)在主車架總成上，每個下部外殼的側(cè)面均設(shè)有側(cè)板指示燈卡座和電量指示燈，側(cè)板指示燈卡座設(shè)有側(cè)板指示燈；每個所述下部外殼內(nèi)均設(shè)有呈U形的小板固定盒，小板固定盒的端面上通過螺釘固設(shè)小板，小板的兩端設(shè)有觸點，觸點內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，觸點與小板之間設(shè)有觸點墊圈，觸點與腳踏板背面的兩個凸起接觸；所述主車架總成內(nèi)設(shè)有電池，電池通過電池固定罩和螺釘固設(shè)在主車架總成上；所述車輪連接電機軸，電機軸通固設(shè)在主車架總成上的電機軸壓塊進(jìn)行限位，電機軸壓塊的端面上設(shè)有U形槽，電機軸置于U形槽；所述下部外殼的側(cè)壁上內(nèi)設(shè)有充電口、開關(guān)和喇叭，下部外殼內(nèi)設(shè)有控制器和藍(lán)牙板，電機、充電口、開關(guān)、喇叭、觸點和藍(lán)牙板均與電池和控制器電連接。

作為本實用新型的進(jìn)一步方案：所述腳踏板皮為具有防滑條紋的橡膠墊。

作為本實用新型的再進(jìn)一步方案：所述藍(lán)牙板與手機的藍(lán)牙模塊連接。

作為本實用新型的再進(jìn)一步方案：所述控制器通過內(nèi)置的紅外接收模塊與遙控器連接。

作為本實用新型的再進(jìn)一步方案：所述充電口連接外部充電器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：感應(yīng)靈敏方便，通過控制器和觸點內(nèi)的壓力傳感器實現(xiàn)對平衡車上有無人的判斷，進(jìn)而控制電機的啟動；平衡車運行時，四個側(cè)板指示燈亮起，發(fā)出絢爛的燈光，具有觀賞性的同時還能提醒過往車輛和行人避讓，保證使用者的人身安全，還可實現(xiàn)通過遙控器遠(yuǎn)程控制和連接手機實現(xiàn)音樂播放功能，具有結(jié)構(gòu)緊湊、使用安全、功能豐富和美觀大氣的優(yōu)點，具備很好的市場推廣性。

附圖說明

圖1為本實用新型的爆炸圖。

圖中：1-主車架總成、2-電機軸壓塊、3-電池固定罩、4-腳踏板皮、5-腳踏板、6-小板固定盒、7-上部外殼、8-卡條、9-側(cè)板指示燈卡座、10-電量指示燈鏡片、11-觸點、12-觸點墊圈、13-車輪、14-控制器、15-小板、16-電池、17-電量指示燈、18-側(cè)板指示燈、19-充電口、20-開關(guān)、21-藍(lán)牙板、22-喇叭、23-充電器、24-遙控器、25-十字槽螺栓、26-十字槽自攻釘、27-內(nèi)六角圓柱頭、28-彈墊、29-平墊、30-下部外殼。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1，一種平衡車，包括主車架總成1、外殼7、車輪13和控制器14，所述主車架總成1的上下端面分別套設(shè)兩個上部外殼7和下部外殼30，上部外殼7的兩端設(shè)有半圓形結(jié)構(gòu)的車輪腔，車輪腔上設(shè)有弧形的卡條8，車輪腔內(nèi)設(shè)有通過電機驅(qū)動的車輪13，主車架總成1上對稱安裝腳踏板5，腳踏板5的背面設(shè)有兩個凸起，腳踏板5上設(shè)有腳踏板皮4，下部外殼30通過十字槽自攻釘26固設(shè)在主車架總成1上，每個下部外殼30的側(cè)面均設(shè)有側(cè)板指示燈卡座9和電量指示燈17，側(cè)板指示燈卡座9設(shè)有側(cè)板指示燈18；每個所述下部外殼30內(nèi)均設(shè)有呈U形的小板固定盒6，小板固定盒6的端面上通過螺釘固設(shè)小板15，小板15的兩端設(shè)有觸點11，觸點11內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，觸點11與小板之間設(shè)有觸點墊圈12，觸點11與腳踏板5背面的兩個凸起接觸，實現(xiàn)對壓力的感應(yīng)；所述主車架總成1內(nèi)設(shè)有電池16，電池16通過電池固定罩3和螺釘固設(shè)在主車架總成1上；所述車輪13連接電機軸，電機軸通固設(shè)在主車架總成上的電機軸壓塊2進(jìn)行限位，電機軸壓塊2的端面上設(shè)有U形槽，電機軸置于U形槽內(nèi)實現(xiàn)限位；所述下部外殼30的側(cè)壁上內(nèi)設(shè)有充電口19、開關(guān)20和喇叭22，下部外殼30內(nèi)設(shè)有控制器14和藍(lán)牙板21，電機、充電口19、開關(guān)2、喇叭22、觸點11和藍(lán)牙板21均與電池16和控制器14電連接；所述主車架總成1上固設(shè)陀螺儀和加速度傳感器(圖中未示出)。

所述腳踏板皮4為具有防滑條紋的橡膠墊。

所述藍(lán)牙板21與手機的藍(lán)牙模塊連接，實現(xiàn)音樂播放等功能。

所述控制器14通過內(nèi)置的紅外接收模塊與遙控器24連接。

所述充電口19連接外部充電器23。

本實用新型的工作原理是：當(dāng)使用者站在腳踏板皮4上時，壓力被與腳踏板5背面的兩個凸起接觸的觸點11感應(yīng)，觸點11內(nèi)的壓力傳感器將信號傳遞給控制器14，控制器14根據(jù)信號判定平衡車上有人站立，控制電機啟動，當(dāng)使用者任一只腳離開腳踏板皮4時，四個觸點11中任一壓力傳感器失去重力壓迫，阻值變化，控制器14判定使用者欲離開平衡車，控制電機停止運行；且平衡車運行時，四個側(cè)板指示燈18亮起，發(fā)出絢爛的燈光，具有觀賞性的同時還能提醒過往車輛和行人避讓，保證使用者的人身安全；平衡車還可以通過藍(lán)牙板21連接手機，實現(xiàn)音樂播放的功能，配有的專用的充電器23和遙控器24使得平衡車的使用更加方便。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。