本實(shí)用新型涉及一種弧形履帶板，尤其涉及一種在用于弧形路面上行走的履帶板，屬于履帶行走機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段，我國的工程機(jī)械行業(yè)已經(jīng)比較成熟，尤其是履帶行走機(jī)構(gòu)在工程機(jī)械上的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟。在路面施工、港口起吊、礦山機(jī)械等很多領(lǐng)域的工程機(jī)械中，例如攤鋪機(jī)、銑刨機(jī)、履帶式吊車、挖掘機(jī)等；其行走路面都為平地或是不規(guī)則的坑洼路面；因此，其履帶行走機(jī)構(gòu)的履帶板均為平面結(jié)構(gòu)。

我國在近年來對懸索橋、斜拉橋進(jìn)行了大規(guī)模的建造，使我國成為世界上懸索橋、斜拉橋數(shù)量最多、跨度最大、投資最多的國家。纜索是懸索橋、斜拉橋的承重部件，是橋梁安全、可靠的保證。針對懸索橋、斜拉橋，通常使用檢查車來進(jìn)行檢修和維護(hù)。檢查車的主機(jī)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，通過行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)從而帶動(dòng)主機(jī)的運(yùn)行。在我國，纜索的檢查、維護(hù)作業(yè)主要由人工來完成，作業(yè)人員在數(shù)百米高空對纜索進(jìn)行缺陷檢查、防腐維護(hù)等操作，高空作業(yè)增加了作業(yè)人員的安全隱患、勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)勞動(dòng)效率低。

為了能夠在上述條件下進(jìn)行高空作業(yè)，通常采用的行走機(jī)構(gòu)都是履帶行走機(jī)構(gòu)，由于現(xiàn)有履帶板均為平面結(jié)構(gòu)，行走在懸索橋或者斜拉橋時(shí)，其行走的路面必定是圓柱形的表面，即為弧形的行走路面，當(dāng)平面結(jié)構(gòu)的履帶板在弧形結(jié)構(gòu)的路面上行走時(shí)，接觸面經(jīng)常形成線接觸，容易打滑，影響檢查車的穩(wěn)定性，并且由于履帶行走機(jī)構(gòu)的晃動(dòng)容易導(dǎo)致其上的高空作業(yè)人員產(chǎn)生心理緊張、害怕等情緒，影響作業(yè)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種用于履帶式行走機(jī)構(gòu)上的弧形履帶板，使主機(jī)能夠很好地在主纜形成的弧形 “路面”上面穩(wěn)定的行走，又不對 “路面”產(chǎn)生破壞；解決現(xiàn)有平板形履帶板與弧形 “路面”接觸不夠穩(wěn)定的技術(shù)問題，從而能有效的解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種用于履帶式行走機(jī)構(gòu)上的弧形履帶板，包括橡膠硫化外表層、弧形的骨架板和安裝板，所述骨架板設(shè)置長筋、短筋和橫筋，所述安裝板焊接于骨架板內(nèi)弧面的中部，所述橡膠硫化外表層整個(gè)覆蓋于骨架板的外表面。

作為優(yōu)選方式，所述骨架板為圓弧的一段，其長度方向的兩端在力的作用下能夠往內(nèi)、往外彎曲。

作為進(jìn)一步優(yōu)選方式，所述長筋為兩條，沿著骨架板長度方向設(shè)置于骨架板的長邊沿上，橫筋間隔設(shè)置于兩長筋之間，短筋連接于相鄰兩橫筋之間。

作為優(yōu)選方式，安裝板上設(shè)有安裝孔，橡膠硫化外表層上設(shè)有與安裝孔對應(yīng)的通孔。

作為進(jìn)一步優(yōu)選方式，還包括螺栓和與之配套的螺母，螺栓穿過通孔和安裝孔將履帶板固定在履帶行走機(jī)構(gòu)主體上，螺母緊固于螺栓上。

本發(fā)明中部分零件的作用如下：

骨架板：作為焊接骨架的主要承力零件，使整個(gè)履帶板成弧形。

橡膠硫化外表層：通過硫化的方式與骨架板形成整體，其具有吸收行走沖擊，增大接地面積，減小接地比壓，穩(wěn)定行走姿態(tài)的作用。

長筋、短筋和橫筋：與骨架板配合，作為骨架板的加強(qiáng)，并且增加橡膠硫化外表層與骨架板的附著力，增加整個(gè)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度及可靠性。

安裝板：作為整個(gè)橡膠板與履帶式行走機(jī)構(gòu)的軌鏈連接的接口，承載整個(gè)橡膠板的受力，并將力傳到軌鏈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型用于履帶式行走機(jī)構(gòu)上的弧形履帶板，其目的是使檢查車的主機(jī)能夠在弧形“路面”上利用履帶行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定的行走；其通過弧形的履帶板來增加主機(jī)的行走接地面積，有效地提高機(jī)器牽引附著力，減小主機(jī)對弧形“路面”的壓應(yīng)力，進(jìn)而提高主機(jī)在弧形“路面”的行走穩(wěn)定性；有效地提高了主機(jī)的爬坡能力。

附圖說明

圖1 弧形履帶板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 弧形履帶板的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是弧形履帶板工作原理示意圖。

圖4是本實(shí)用新型弧形履帶板用于履帶式行走機(jī)構(gòu)上的示意圖。

圖5是圖4中的A-A剖面示意圖。

圖中：1-橡膠硫化外表層， 2-骨架板， 3-長筋， 4-安裝板，5-短筋，6-橫筋， 7-安裝孔， 8-通孔， 101-履帶行走機(jī)構(gòu)主體, 102-履帶板， 103-螺栓， 104-螺母，105-弧形路面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1、2所示，本實(shí)用新型用于履帶式行走機(jī)構(gòu)上的弧形履帶板包括橡膠硫化外表層1、骨架板2、長筋3、安裝板4、短筋5和橫筋6，所述骨架板2為弧形，具體來說，所述骨架板2為圓弧的一段，其長度方向的兩端能夠在力的作用下往內(nèi)、往外輕微彎曲即可。安裝板4固定于骨架板2的中部，橡膠硫化外表層1覆蓋于骨架板2的外表面，實(shí)質(zhì)上，橡膠硫化外表層1硫化于骨架板2的表面。在骨架板2上設(shè)有長筋3、短筋5和橫筋6，所述長筋3為兩條，沿著骨架板2長度方向設(shè)置于骨架板2的長邊沿上，橫筋6間隔設(shè)置于兩長筋3之間，為五條，中間三條橫筋6設(shè)置于安裝板4對應(yīng)的位置。短筋5連接于相鄰兩橫筋6之間，位于安裝板處的橫筋6之間沒有設(shè)置短筋5。長筋3、短筋5和橫筋6均與骨架板2通過焊接的方式固定，連為一體。形成履帶板的整個(gè)骨架系統(tǒng)，增強(qiáng)其強(qiáng)度。

安裝板4上設(shè)有安裝孔7，橡膠硫化外表層1上設(shè)有與安裝孔7對應(yīng)的通孔8。

如圖4、5所示，通過螺栓103和與之配套的螺母104將履帶板102與履帶行走機(jī)構(gòu)主體101相連。具體來說，螺栓103穿過通孔8和安裝孔7將履帶板102固定在履帶行走機(jī)構(gòu)主體101上，螺母104緊固于螺栓103上，起到固定的作用。

如圖3所示：105為弧形路面。履帶板102的弧面的半徑值為R，弧形路面105的半徑值為R1。其中R<R1，當(dāng)沒有負(fù)載的時(shí)候，圖5中履帶板102的A、B點(diǎn)與弧形地面105接觸，而C點(diǎn)并不與弧形路面105接觸；當(dāng)有負(fù)載的時(shí)候，圖中A，B點(diǎn)的橡膠變形，使C點(diǎn)也能接觸到弧形路面105。根據(jù)橡膠變形的相關(guān)計(jì)算、整機(jī)重量以及整機(jī)的接地比壓要求等，確定R與R1之間的差值，然后通過試驗(yàn)論證，使A、B點(diǎn)的接觸應(yīng)力在允許的范圍內(nèi)比較大，而C點(diǎn)的接觸應(yīng)力比較小。這樣在圖5中的履帶板102在弧形路面105上即可以近似的相當(dāng)于A、B兩點(diǎn)為主要支撐，C點(diǎn)為輔助支撐；這種支撐方式與平履帶板相比，極大地提高了整機(jī)的行走穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的工作流程：

骨架板2為弧形，使得整個(gè)履帶板形成一個(gè)弧形的形狀。將本履帶板用于履帶式行走機(jī)構(gòu)上，并且這類履帶式行走機(jī)構(gòu)用到檢查車上時(shí)，其行走過程中，單個(gè)的履帶板與被檢查路面（如懸索橋的弧形主纜表面等）貼合，增加履帶式行走機(jī)構(gòu)在弧形"路面"行走時(shí)的接地面積，減小主機(jī)對"路面"的接地比壓，有效地保護(hù)脆弱的弧形"路面"，能夠與"路面"形成很好的反包絡(luò)結(jié)構(gòu)，顯著的提高履帶式行走機(jī)構(gòu)的牽引能力以及行走穩(wěn)定性。