本實用新型涉及車輛電子設計技術領域，更具體地說，涉及一種轉向裝置。此外，本實用新型還涉及一種包括上述轉向裝置的車輛。

背景技術：

現(xiàn)代車輛設計中，通常在車室內(nèi)設置方向盤，使用方向盤控制轉向器，實現(xiàn)車輛的轉向操作。

方向盤的設置雖然方便的駕駛員對車輛轉向的操作，但是，方向盤的存在占據(jù)了大量的空間，不利于車輛內(nèi)部的布置與安排，另外，方向盤的位置對駕駛員的進出會造成影響，當發(fā)生交通事故時，方向盤極易對駕駛人員產(chǎn)生傷害，并可能限制駕駛員的逃生。

綜上所述，如何提供一種占用空間小的轉向裝置，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種轉向裝置，該轉向裝置占用空間小且使用方便。

本實用新型的另一目的是提供一種包括上述轉向裝置的車輛。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種轉向裝置，包括：

用于獲取駕駛員動作信息的動作圖像捕捉裝置；

用于將獲取的所述駕駛員動作信息與若干個預設動作信息進行比對確認、并用確認有效的所述駕駛員動作信息對車輛的轉向器進行控制的圖像數(shù)據(jù)處理裝置，所述圖像數(shù)據(jù)處理裝置與所述動作圖像捕捉裝置連接。

優(yōu)選的，所述圖像數(shù)據(jù)處理裝置包括：

分析降噪處理器，所述分析降噪處理器用于對所述駕駛員動作信息進行降噪以得到降噪動作信息；

匹配處理器，用于將所述降噪動作信息與所述預設動作信息進行比對得到有效動作信息，并通過所述有效動作信息控制所述轉向器進行轉向。

優(yōu)選的，所述匹配處理器包括計算器，所述計算器用于計算所述有效動作信息的轉角方向和轉角速度，并發(fā)送給所述轉向器。

優(yōu)選的，所述計算器與控制器連接，所述控制器用于在所述轉角方向或所述轉角速度超出變化閾值時控制所述轉向器進行轉向。

優(yōu)選的，所述動作圖像捕捉裝置包括存儲擬定目標的對象存儲器和用于識別擬定目標的對象跟蹤定位器。

優(yōu)選的，所述動作圖像捕捉裝置為普通攝像頭、紅外成像裝置或用于捕捉特定裝置的攝像頭。

優(yōu)選的，所述動作圖像捕捉裝置設置于儀表盤位置并朝向駕駛位置，或所述動作圖像捕捉裝置設置于駕駛位置上方并朝向駕駛位置。

優(yōu)選的，還包括用于放置手的手部放置部，所述手部放置部設置于儀表盤位置。

優(yōu)選的，所述駕駛員動作信息包括駕駛員的手部動作趨勢、手部動作方向和手部動作速度。

一種車輛，包括車體，還包括上述任意一項所述的轉向裝置。

本實用新型提供的轉向裝置通過獲取駕駛員動作信息，并以駕駛員動作信息與預設動作信息對比確認后的有效信息對轉向器進行控制，實現(xiàn)通過駕駛員的動作控制車輛轉向。本申請以動作圖像捕捉裝置替代現(xiàn)有技術中的方向盤，對駕駛員動作進行獲取并用于轉向器控制，可以有效節(jié)省車輛內(nèi)部空間，降低發(fā)生意外時帶給駕駛員的安全隱患，并提高了轉向器的控制精度，使轉向過程更精準有效。

本實用新型還提供了一種包括上述轉向裝置的車輛，該車輛內(nèi)部空間較大，且車輛的轉向性能好，使用安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所提供的一種轉向裝置的示意圖。

上圖中：

1為動作圖像捕捉裝置、2為圖像數(shù)據(jù)處理裝置、21為分析降噪處理器、22為匹配處理器、221為計算器、222為控制器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型的核心是提供一種轉向裝置，該轉向裝置占用空間小且使用方便。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述轉向裝置的車輛。

請參考圖1，圖1為本實用新型所提供的一種轉向裝置的示意圖。

本實用新型所提供的轉向裝置包括動作圖像捕捉裝置1和圖像數(shù)據(jù)處理裝置2。

其中，動作圖像捕捉裝置1用于獲取駕駛員動作信息，圖像數(shù)據(jù)處理裝置2用于將獲取的駕駛員動作信息與若干個預設動作信息進行比對確認，并用確認有效的駕駛員動作信息對車輛的轉向器進行控制，圖像數(shù)據(jù)處理裝置2與動作圖像捕捉裝置1連接。

需要進行說明的是，動作圖像捕捉裝置1可以為多種用于實現(xiàn)動態(tài)捕捉的儀器，動作圖像捕捉裝置1通常設置于可以拍攝或感應駕駛員動作信息的位置，例如，可以設置在駕駛位置的前方、儀表盤的位置上，另外還可以設置在駕駛位置的上方等位置，可以方便于對駕駛員動作的捕捉。

駕駛員動作信息主要可以包括駕駛員手部的動作和駕駛員頭部動作，由于本實用新型提供的轉向裝置主要替代現(xiàn)有設計中的方向盤，所以主要以駕駛員手部動作為參考信息，例如，駕駛員手部的左右移動等，由于本申請中并沒有設置用于轉向的方向盤，所以駕駛員手部的移動可以為在空中的滑動。

動作圖像捕捉裝置1將駕駛員動作信息發(fā)送給圖像數(shù)據(jù)處理裝置2，圖像數(shù)據(jù)處理裝置2內(nèi)部存儲有若干個預設動作信息，預設動作信息分別對應不同的轉向操作信息。圖像數(shù)據(jù)處理裝置2可以將駕駛員動作信息與預設動作信息進行比對和確認，將與預設動作信息相同的駕駛員動作信息確認為有效的駕駛員動作信息，并通過有效的駕駛員動作信息對車輛的轉向器進行控制。例如，駕駛員動作信息中包括手部向左移動的動作，而在預設動作信息中，向左移動的動作表示車輛向左轉彎，則手部的左移為有效信息，圖像數(shù)據(jù)處理裝置2以手部的左移控制轉向器的左轉，以實現(xiàn)車輛轉向的控制。

當然，駕駛員動作信息中可能存在無效信息或干擾信息，均可以通過與預設動作信息進行比對和確認，而將無效信息或干擾信息過濾掉，僅保留與預設動作信息相匹配的信息，并用該信息控制轉向器。

本申請所提供的轉向裝置通過獲取駕駛員動作信息，并以駕駛員動作信息與預設動作信息對比確認后的有效信息對轉向器進行控制，實現(xiàn)通過駕駛員的動作控制車輛轉向。本申請以動作圖像捕捉裝置1替代現(xiàn)有技術中的方向盤，對駕駛員動作進行獲取并用于轉向器控制，可以有效節(jié)省車輛內(nèi)部空間，降低發(fā)生意外時帶給駕駛員的安全隱患，并提高了轉向器的控制精度，使轉向過程更精準有效。

在上述實施例的基礎之上，圖像數(shù)據(jù)處理裝置2包括：分析降噪處理器21和匹配處理器22。分析降噪處理器21用于對駕駛員動作信息進行降噪以得到降噪動作信息；匹配處理器22用于將降噪動作信息與預設動作信息進行比對得到有效動作信息，并通過有效動作信息控制轉向器進行轉向。

需要說明的是，由于真實使用過程中必然存在一定的偏差，所以需要圖像的分析和去噪，上述分析降噪處理器21用于將駕駛員的動作信息進行分析和降噪，使得降噪后的動作信息能夠更準確的反應駕駛員的操作意圖。

在上述實施例的基礎之上，匹配處理器22可以包括計算器221，計算器221用于計算有效動作信息的轉角方向和轉角速度，并發(fā)送給轉向器，以便以上述轉角方向和轉角速度控制轉向器進行轉向。

可選的，計算器221與控制器222連接，控制器用于在轉角方向或轉角速度超出變化閾值時控制轉向器進行轉向。

需要說明的是，由于車輛行駛過程中可能遇到顛簸或者不穩(wěn)定的情況，可能造成駕駛員進行操作時，手勢的不穩(wěn)定等。在控制器222中預設轉角方向和轉角速度的誤差和允許的變化閾值，而當經(jīng)計算器221計算得到的轉角方向(即轉角角度)和轉角速度超出變化閾值時，也就是說捕捉到的駕駛員動作信息不是誤操作或偏差操作時，控制器222可以控制轉向器進行轉向。

本實施例中采用以變化閾值分辨誤操作和目標操作，可以提高轉向操作的精度。

在上述任意一個實施例的基礎之上，動作圖像捕捉裝置1包括存儲擬定目標的對象存儲器和用于識別擬定目標的對象跟蹤定位器。

需要說明的是，動作圖像捕捉裝置1中的對象跟蹤定位器可以根據(jù)對象存儲器中儲存的擬定目標，對實際使用過程中的目標進行追蹤，進而確定駕駛員動作信息。也就是說，擬定目標可以是人手形狀或特定顏色目標，對象跟蹤定位器通過與雙手特征數(shù)據(jù)庫的特征信息比對確認目標有效性，并對目標的移動信息進行獲取。

由于實際使用中，駕駛員動作可能較多，為了避免駕駛員的其他目的動作對動作圖像捕捉裝置1的影響，需要提前設定擬定目標，盡可能為較為明顯的特征部位。

在上述任意一個實施例的基礎之上，動作圖像捕捉裝置1可以為普通攝像頭、紅外成像裝置或用于捕捉特定裝置的攝像頭。

普通攝像頭可以直接對駕駛員手部或者頭部的移動信息進行獲取，紅外成像裝置可以通過人手熱量的能量不同，實現(xiàn)對移動位置的獲取。另外一種捕捉特定裝置的攝像頭，可以直接對預先設定的特定裝置進行捕捉，保證捕捉對象的準確性。

在上述任意一個實施例的基礎之上，動作圖像捕捉裝置1設置于儀表盤位置并朝向駕駛位置，或動作圖像捕捉裝置1設置于駕駛位置上方并朝向駕駛位置。上述兩個位置能夠最有效的獲取駕駛員手部的動作信息，并能夠一定程度上排除駕駛員其他位置的移動。

在上述任意一個實施例的基礎之上，可以知道，由于設置了動作圖像捕捉裝置1，可以將現(xiàn)有的方向盤拆除，實現(xiàn)車內(nèi)空間的擴大，然而，轉向裝置還需要對駕駛員手部的移動信息進行獲取，駕駛員需要將手放置在半空中，這樣的設置容易造成駕駛員的疲勞，所以，還包括用于放置手的手部放置部，手部放置部設置于儀表盤位置。

可選的，當然，手部放置部還可以設置在其他位置，需要保證駕駛員放置的舒適性以及不影響車內(nèi)空間布置。

在上述任意一個實施例的基礎之上，駕駛員動作信息包括駕駛員的手部動作趨勢、手部動作方向和手部動作速度。

可選的，上述駕駛員動作信息還可以為駕駛員頭部動作或其他部位的動作等。

除了上述實施例所提供的轉向裝置，本實用新型還提供一種包括上述實施例公開的車輛，該車輛包括車體，以及上述轉向裝置。該車輛由于設置了上述轉向裝置，車輛內(nèi)部空間大、易于進行車內(nèi)安排，且不會影響駕駛員的安全使用，該車輛的其他各部分的結構請參考現(xiàn)有技術，本文不再贅述。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上對本實用新型所提供的一種轉向裝置及具有轉向裝置的車輛進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內(nèi)。