本實用新型涉及一種用于運送醫(yī)用檢測管的自動行走系統(tǒng)。

背景技術：

醫(yī)療機構中，常常需要由工作人員通過手推車轉運采血管等醫(yī)用檢測管，效率低，而且現有的轉運推車在某些位置，如出入電梯的位置等，容易產生顛簸，因此，有必要設計一種新的用于運送醫(yī)用檢測管的自動行走系統(tǒng)。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于運送醫(yī)用檢測管的自動行走系統(tǒng)，該用于運送醫(yī)用檢測管的自動行走系統(tǒng)具有行走功能，且減震效果好。

實用新型的技術解決方案如下：

一種用于運送醫(yī)用檢測管的自動行走系統(tǒng)，包括底座、支架和固定在支架上的托盤；底座的底部設有4個滾輪；底座上設有用于驅動滾輪的行走驅動裝置；行走驅動裝置中設有電池、電機和傳動機構；

底座上設有4根豎直的套管；支架由4根支柱組成；4根支柱對應插裝在4根套管中，套管內設有彈簧；

底座上設有定位模塊；所述的定位模塊為GPS定位模塊或北斗定位模塊；

底座的底部設有用于掃描路徑的路徑掃描模塊(10)；

支架的前端設有觸摸顯示屏和攝像頭；支架的前端還設有用于檢測障礙物的超聲波傳感器；支架上還設有與超聲波傳感器相連的報警器；

底座上設有無線通信模塊。

無線通信模塊為藍牙模塊、WiFi模塊、3G或4G通信模塊。

有益效果：

本實用新型的用于運送醫(yī)用檢測管的自動行走系統(tǒng)，是一種具有導航功能的運送車，以分離式的套筒和立柱機構以及彈簧形成減震裝置，能有效防止車體顛簸；另外，這種自動行走系統(tǒng)集成有定位模塊、行走驅動裝置和路徑掃描模塊，能自動導航和行走，無需人工干預，效率高；車體前端設有用于檢測障礙物的超聲波傳感器，遇到障礙時主動報警，提醒車體前方的人員避讓，也加強自動行走系統(tǒng)本身的安全性；本系統(tǒng)具有無線通信模塊，操作人員可以通過無線設置參數，更新地圖等，也可以通過無線現場或遠程操控該自動行走系統(tǒng)，靈活性好。

附圖說明

圖1為用于運送醫(yī)用檢測管的自動行走系統(tǒng)的結構示意圖。

標號說明：1-底座，2-滾輪，3-套管，4-支柱，5-托盤，6-彈簧，7-攝像頭，8-觸摸顯示屏，9-路徑掃描模塊，10-行走驅動裝置。

具體實施方式

以下將結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明：

實施例1：如圖1，一種用于運送醫(yī)用檢測管的自動行走系統(tǒng)，包括底座1、支架和固定在支架上的托盤5；底座的底部設有4個滾輪2；底座上設有用于驅動滾輪的行走驅動裝置10；行走驅動裝置中設有電池、電機和傳動機構；

底座上設有4根豎直的套管3；支架由4根支柱4組成；4根支柱對應插裝在4根套管中，套管內設有彈簧6；

底座上設有定位模塊；所述的定位模塊為GPS定位模塊或北斗定位模塊；

底座的底部設有用于掃描路徑的路徑掃描模塊9；

支架的前端設有觸摸顯示屏8和攝像頭7；支架的前端還設有用于檢測障礙物的超聲波傳感器；支架上還設有與超聲波傳感器相連的報警器；

底座上設有無線通信模塊。

無線通信模塊為藍牙模塊、WiFi模塊、3G或4G通信模塊。