相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求美國臨時專利申請No.62/118860的優(yōu)先權(quán)，該美國臨時專利申請No.62/118860的申請日為2015年2月20日，該文獻(xiàn)的全部內(nèi)容結(jié)合在本申請中，作為參考。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型的領(lǐng)域涉及緊湊型工具載體，該緊湊型工具載體有安裝在低輪廓主機(jī)架上的裝載器。

背景技術(shù)：

緊湊型工具載體是能夠在緊空間中工作的工具安裝機(jī)器，用于公用事業(yè)或自己做的家庭項目。緊湊型工具載體是在后面行進(jìn)的單元，或者包括平臺，操作人員可以在使用過程中站在該平臺上。緊湊型工具載體通常定義為(例如，ISO 6165(2012)和SAE J2752)“自推進(jìn)履帶車或有輪機(jī)器，具有小于1500kg的操作質(zhì)量，有剛性機(jī)架，具有在機(jī)器后部的行走操作位置或操作人員站立平臺，有前部安裝的可更換設(shè)備或提升臂，該設(shè)備或提升臂有附接托架，該附接托架能夠與可更換的前部安裝附件連接。”工具載體可以附接在多種可更換的工具上，所述工具例如鏟斗、螺絲鉆、叉、殘部研磨機(jī)、耕作機(jī)具、輥等。

緊湊型工具載體可以與大得多的普通滑動駕駛器不同，在普通滑動駕駛器中，操作人員坐在操作位置中。相對于全尺寸的滑動駕駛器，緊湊型工具載體由于重量、復(fù)雜性和尺寸不同而設(shè)計困難。

一直需要緊湊型工具載體，該緊湊型工具載體具有相對較低輪廓、緊湊設(shè)計和/或特征為更有效的裝載器提升輪廓。

本部分將向讀者介紹可能與本實用新型的多個方面相關(guān)的多個現(xiàn)有技術(shù)方面，本實用新型的多個方面將在后面介紹和/或要求保護(hù)?？梢哉J(rèn)為，這樣的說明將有助于向讀者提供背景信息，以方便更好地理解本實用新型的多個方面。因此，應(yīng)當(dāng)知道，這些說明將僅僅這樣閱讀，而并不是承認(rèn)為現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種緊湊型工具載體，該緊湊型工具載體具有相對較低輪廓、緊湊設(shè)計和/或特征為更有效的裝載器提升輪廓。

本實用新型的一個方面涉及一種緊湊型工具載體，該緊湊型工具載體設(shè)置成用于由站立或在后面行走的操作人員來控制。載體的質(zhì)量小于大約1500kg，并包括：裝載器，該裝載器有裝載器臂，所述裝載器用于承載工具；以及連桿，該連桿可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器臂上。促動器可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器臂上。緊湊型工具載體包括控制站，該控制站有操作人員控制器，用于向前推進(jìn)該緊湊型工具載體以及用于升高和降低裝載器。控制站設(shè)置成用于遠(yuǎn)程操作，或者安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，并用于允許站立或在后面行走地操作。

本實用新型涉及一種緊湊型工具載體，所述緊湊型工具載體設(shè)置成用于由站立或在后面行走的操作人員來控制并具有縱向軸線，其質(zhì)量小于大約1500kg，所述緊湊型工具載體包括：裝載器，所述裝載器具有裝載器臂，所述裝載器用于承載工具；主機(jī)架，用于支承裝載器，所述主機(jī)架具有第一側(cè)部和第二側(cè)部，并具有相對于縱向軸線的前端和后端，所述主機(jī)架包括發(fā)動機(jī)托架，所述發(fā)動機(jī)托架從第一側(cè)部朝著第二側(cè)部延伸，用于將發(fā)動機(jī)安裝在主機(jī)架上，所述發(fā)動機(jī)托架與主機(jī)架的后端間隔開，所述裝載器臂不與主機(jī)架直接附接；連桿，所述連桿可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架的第一側(cè)部上并可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器臂上；促動器，所述促動器可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架的第一側(cè)部上并可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器臂上；以及控制站，所述控制站具有操作人員控制器，用于向前推進(jìn)所述緊湊型工具載體以及用于升高和降低裝載器，控制站安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，并用于允許站立或在后面行走地操作。

優(yōu)選地，該緊湊型工具載體還包括：主機(jī)架，用于支承裝載器，所述主機(jī)架具有第一側(cè)部和第二側(cè)部，連桿和促動器各自可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架的第一側(cè)部上。

優(yōu)選地，主機(jī)架包括單個焊接件。

優(yōu)選地，裝載器臂是第一裝載器臂，連桿是第一連桿，裝載器包括第二裝載器臂，緊湊型工具載體包括第二連桿，所述第二連桿可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架的第二端上，并可樞轉(zhuǎn)地附接在第二裝載器臂上。

優(yōu)選地，促動器是第一促動器，緊湊型工具載體包括第二促動器，所述第二促動器可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架的第二端上，并可樞轉(zhuǎn)附接在第二裝載器臂上。

優(yōu)選地，該緊湊型工具載體還包括：驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括履帶或輪，驅(qū)動機(jī)構(gòu)附接在主機(jī)架上。

優(yōu)選地，該緊湊型工具載體還包括：發(fā)動機(jī)，用于推進(jìn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述發(fā)動機(jī)附接在主機(jī)架上。

優(yōu)選地，促動器是液壓缸。

優(yōu)選地，各裝載器臂包括單個焊接件。

優(yōu)選地，控制站安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，所述緊湊型工具載體包括操作人員平臺，用于緊湊型工具載體的站立操作，控制站的高度和平臺的高度之間的差為至少90cm。

優(yōu)選地，控制站安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，且控制站離支承緊湊型工具載體的表面的高度為至少90cm。

優(yōu)選地，該緊湊型工具載體還包括附接在裝載器上的工具，所述工具從包括以下的組中選擇：鏟斗、螺絲鉆、叉、殘部研磨機(jī)、耕作機(jī)具和輥。

優(yōu)選地，單個連桿附接在主機(jī)架的第一側(cè)部上并可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器臂上。

本實用新型的另一方面涉及一種緊湊型工具載體。該載體包括裝載器和用于支承該裝載器的主機(jī)架。主機(jī)架有第一側(cè)部和第二側(cè)部，各側(cè)部有頂部和底部。主機(jī)架的第一側(cè)部有相對于裝載器的至少兩個樞轉(zhuǎn)點。載體包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括履帶或輪，用于在支承表面上推進(jìn)該緊湊型工具載體。驅(qū)動機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸線附接在主機(jī)架上。緊湊型工具載體有底部，驅(qū)動機(jī)構(gòu)在該底部處與支承表面接觸。緊湊型工具載體的旋轉(zhuǎn)軸線和底部分開豎直距離D1。旋轉(zhuǎn)軸線和各樞轉(zhuǎn)點分開一豎直距離。在旋轉(zhuǎn)軸線和樞轉(zhuǎn)點之間的各豎直距離小于D1的1.5倍。該緊湊型工具載體還包括控制站，所述控制站具有操作人員控制器，用于向前推進(jìn)所述緊湊型工具載體以及用于升高和/或降低裝載器，控制站安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，并用于允許站立或在后面行走地操作。

本實用新型涉及一種緊湊型工具載體，所述緊湊型工具載體包括：裝載器，所述裝載器用于承載工具；主機(jī)架，用于支承裝載器，所述主機(jī)架具有第一側(cè)部和第二側(cè)部，并具有相對于縱向軸線的前端和后端，所述主機(jī)架包括發(fā)動機(jī)托架，所述發(fā)動機(jī)托架從第一側(cè)部朝著第二側(cè)部延伸，用于將發(fā)動機(jī)安裝在主機(jī)架上，所述發(fā)動機(jī)托架與主機(jī)架的后端間隔開，第一側(cè)部和第二側(cè)部中的每一個都具有頂部和底部，主機(jī)架的第一側(cè)部具有相對于裝載器的至少兩個樞轉(zhuǎn)點，所述裝載器不與主機(jī)架直接附接；連桿，所述連桿在樞轉(zhuǎn)點可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架的第一側(cè)部上并可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器上；促動器，所述促動器在樞轉(zhuǎn)點可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架的第一側(cè)部上并可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器上；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括履帶或輪，用于在支承表面上推進(jìn)所述緊湊型工具載體，驅(qū)動機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸線附接在主機(jī)架上，緊湊型工具載體具有底部，驅(qū)動機(jī)構(gòu)在緊湊型工具載體的所述底部處與支承表面接觸，緊湊型工具載體的旋轉(zhuǎn)軸線和底部分開豎直距離D1，旋轉(zhuǎn)軸線和各樞轉(zhuǎn)點分開一豎直距離，旋轉(zhuǎn)軸線和樞轉(zhuǎn)點之間的各豎直距離小于D1的1.5倍；以及控制站，所述控制站具有操作人員控制器，用于向前推進(jìn)所述緊湊型工具載體以及用于升高和/或降低裝載器，控制站安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，并用于允許站立或在后面行走地操作。

優(yōu)選地，主機(jī)架包括兩個樞轉(zhuǎn)點，載體包括促動器，所述促動器在其中一個樞轉(zhuǎn)點處可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架上，所述促動器可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器上。

優(yōu)選地，緊湊型工具載體還包括：連桿，所述連桿在其中一個樞轉(zhuǎn)點處可樞轉(zhuǎn)地附接在主機(jī)架上，并可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器上，主機(jī)架包括附接連桿的樞轉(zhuǎn)點和附接促動器的樞轉(zhuǎn)點，旋轉(zhuǎn)軸線和附接連桿的樞轉(zhuǎn)點分開豎直距離D2，旋轉(zhuǎn)軸線和附接促動器的樞轉(zhuǎn)點分開豎直距離D3，D2和D3都小于1.5倍D1。

優(yōu)選地，主機(jī)架的第二側(cè)部包括兩個樞轉(zhuǎn)點，在旋轉(zhuǎn)軸線和樞轉(zhuǎn)點之間的各豎直距離都小于1.5倍D1。

優(yōu)選地，主機(jī)架的第一側(cè)部的旋轉(zhuǎn)軸線和底部分開豎直距離D5，D2和D3都小于兩倍D5。

優(yōu)選地，主機(jī)架的第一側(cè)部包括最頂部的樞轉(zhuǎn)點，最頂部的樞轉(zhuǎn)點和主機(jī)架的第一側(cè)部的頂部分開豎直距離D6，D6小于大約1.5倍D5。

本實用新型涉及一種用于操作緊湊型工具載體的方法，所述緊湊型工具載體包括：裝載器，所述裝載器具有裝載器臂，所述裝載器用于承載工具；連桿，所述連桿可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器臂上；促動器，所述促動器可樞轉(zhuǎn)地附接在裝載器臂上；以及控制站，所述控制站具有操作人員控制器，用于向前推進(jìn)所述緊湊型工具載體以及用于升高和降低裝載器，控制站設(shè)置成用于遠(yuǎn)程操作，或者安裝成朝向緊湊型工具載體的后部，并用于允許站立或在后面行走地操作，所述方法包括在緊湊型工具載體的后面站立并操作控制站，以便向前推進(jìn)所述緊湊型工具載體和/或升高或降低所述裝載器。

優(yōu)選地，當(dāng)站立在操作者平臺上或站立在支承所述緊湊型工具載體的表面上時操作所述控制站。

關(guān)于本實用新型的上述方面所述的特征存在多種改進(jìn)。其它特征也可以包含在本實用新型的上述方面中。這些改進(jìn)和附加特征可以單獨或以任意組合地存在。例如，下面關(guān)于本實用新型的任意所示實施例所述的多個特征可以單獨或以任意組合地包含在本實用新型的任何上述方面中。

本實用新型的有益效果是：主機(jī)架的質(zhì)量和產(chǎn)生的載體成本可以降低；提高了操作人員的可視性，并使得載體的重心能夠降低，這提高了它的穩(wěn)定性；裝載器的豎直運行通路更有效。在一些實施例中，主機(jī)架的樞轉(zhuǎn)點相對于主機(jī)架較低，以便減小主機(jī)架尺寸，其中，裝載器繞該主機(jī)架的樞轉(zhuǎn)點樞轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1是緊湊型工具載體的透視圖，其中，裝載器處于底部位置；

圖2是緊湊型工具載體的側(cè)視圖，其中，裝載器處于底部位置；

圖3是緊湊型工具載體的側(cè)視圖，其中，裝載器處于升高位置；

圖4是緊湊型工具載體的主機(jī)架的透視圖；

圖5是緊湊型工具載體的主機(jī)架和裝載器的側(cè)視圖；

圖6是主機(jī)架的側(cè)剖圖；以及

圖7是緊湊型工具載體的主機(jī)架和上部機(jī)架的分解透視圖。

在全部附圖中，相應(yīng)參考標(biāo)號表示相應(yīng)部件。

具體實施方式

緊湊型工具載體的實施例在圖1中總體表示為“5”。緊湊型工具載體5包括裝載器8，裝載器8由主機(jī)架10支承。裝載器8包括附接板12，用于與多個工具(未示出)中的任意一個可更換地附接。這樣，該可更換的工具并不形成緊湊型工具載體5的一部分，除非另外說明。附接板12與促動器14連接，用于使得與附接板12連接的工具傾斜。裝載器8有第一臂15a和與該第一臂15a大致相對的第二臂15b。各臂15a、15b可以是單個焊接件，或者可以包括通過緊固件(例如螺母和螺栓)附接的多個部件。第一和第二臂15a、15b各自包括托架部分17a、17b(圖1)，用于固定多個連桿。

這里，“緊湊型工具載體”是指自推進(jìn)和能夠承載可更換設(shè)備的機(jī)器，該機(jī)器大致具有小于大約1500kg(大約3307lb)的質(zhì)量(不包括可更換工具)。這里使用的術(shù)語“緊湊型工具載體”將排除全尺寸的滑動駕駛器(例如就坐操作的單元)，這是因為重量、復(fù)雜性和尺寸的較大變化。在一些實施例中，緊湊型工具載體5滿足上述在ISO 6165(2012)和SAE J2752中提供的緊湊型工具載體的定義，這兩個標(biāo)準(zhǔn)都通過參考結(jié)合到本文中，用于所有相關(guān)和一致目的。

緊湊型工具載體5包括縱向軸線A，該縱向軸線A平行于載體的運行方向(即平行于它的長度)。緊湊型工具載體5大致縱向?qū)ΨQ(即相對于縱向軸線A)，其中，多個部件有與該部件相對(即橫過軸線A)的、具有相同功能的相應(yīng)部件。這里，成對的相應(yīng)部件可以使用后面帶有“A”和“B”的參考標(biāo)號來表示，也可以分別稱為“第一”部件和“第二”部件。盡管緊湊型工具載體5可以在這里參考該緊湊型工具載體5的一側(cè)的部件來介紹，但是這里或圖1-7中所示的、由“A”或“B”表示的任何部件包括與該部件相對的、具有相同功能的相應(yīng)部件。

緊湊型工具載體5包括附接在主機(jī)架10上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)18。在所示實施例中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)18通過與輪轂26(圖2)連接的驅(qū)動鏈輪22而直接安裝在主機(jī)架10上(即在沒有中間部件的情況下連接)。輪轂26附接在軸(未示出)上，該軸穿過主機(jī)架10的驅(qū)動開口30(圖4)延伸。鏈輪22、輪轂26和軸(未示出)繞旋轉(zhuǎn)軸線R(圖5)旋轉(zhuǎn)。如圖所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括履帶34。在其它實施例中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)10包括輪。

緊湊型工具載體5包括控制站36(圖1)，該控制站36可以包括控制器(沒有表示全部控制器)，用于向前推進(jìn)緊湊型工具載體5和/或用于升高和降低裝載器8?？刂普?6可以安裝成朝向緊湊型工具載體5的后部(即與附接板12相反)，并通常用于允許站立或在后面行進(jìn)地操作。這里，“站立操作”通常是指這樣的操作，其中，操作人員站立在附接于緊湊型工具載體上的平臺上，而“在后面行進(jìn)的操作”通常是指這樣的操作，其中，操作人員站立在支承該緊湊型工具載體5的表面上。在所示實施例中，緊湊型工具載體5包括操作人員平臺37(圖2)。

在緊湊型工具載體5包括用于站立操作的操作人員平臺37的實施例中，在控制站36(例如，從用于操作裝載器或向前推進(jìn)裝置的最高控制器開始測量)和平臺37的高度之間的差可以是至少大約90cm(例如，從大約90cm至大約130cm)。在操作人員在緊湊型工具載體5后面行走的實施例中，控制站36可以離支承緊湊型工具載體的表面至少大約90cm(例如，從大約90cm至大約130cm)。這樣的范圍通常符合舒適區(qū)域，并達(dá)到在ISO 6682(2008)中提出的運土設(shè)備的控制標(biāo)準(zhǔn)，如由操作人員的身體尺寸和最小操作人員空間包覆部來確定，如在ISO 3411(2007)中提出，兩者都通過參考結(jié)合到本文中，用于所有相關(guān)和一致目的。

在所示實施例中，控制站36附接在上部機(jī)架39(圖7)上，該上部機(jī)架39附接在主機(jī)架10上和由該主機(jī)架10支承。在其它實施例中，并不是在緊湊型工具載體5中集成為一個單元，而是控制站36與載體的本體(例如主機(jī)架)分離，并遠(yuǎn)程操作。在這樣的實施例中，控制站36可以是有線，或者可以無線操作，以便推進(jìn)該載體5和/或升高和降低裝載器8。

主機(jī)架10包括第一側(cè)部38a和與該第一側(cè)部38a大致相對的第二側(cè)部38b。這里使用的術(shù)語“主機(jī)架”通常是指單個焊接件，裝載器8附接在該單個焊接件上，可選擇通過一個或多個樞轉(zhuǎn)連桿附接。主機(jī)架10包括托架部分40a、40b(圖4)，多個樞轉(zhuǎn)連桿通過該托架部分40a、40b附接。在所示實施例中，發(fā)動機(jī)(未示出)以及包括履帶或輪的驅(qū)動機(jī)構(gòu)18直接與該主機(jī)架10連接。

第一裝載器臂15a與主機(jī)架10的第一側(cè)部38a可樞轉(zhuǎn)地連接，第二裝載器臂15b與主機(jī)架10的第二側(cè)部38b可樞轉(zhuǎn)地連接。裝載器臂15a、15b和主機(jī)架10的側(cè)部38a、38b各自包括三個樞轉(zhuǎn)點，用于使裝載器8相對于主機(jī)架10樞轉(zhuǎn)。主機(jī)架10的第一側(cè)部38a包括前部樞轉(zhuǎn)點P₁(圖5)、后部樞轉(zhuǎn)點P₃以及在該前部樞轉(zhuǎn)點P₁和后部樞轉(zhuǎn)點P₃之間的中心樞轉(zhuǎn)點P₂。類似的，第一臂15a包括前部樞轉(zhuǎn)點P₄、后部樞轉(zhuǎn)點P₆以及在該前部樞轉(zhuǎn)點P₄和后部樞轉(zhuǎn)點P₆之間的中心樞轉(zhuǎn)點P₅。緊湊型工具載體5包括第一前部連桿46a，該第一前部連桿46a在第一側(cè)部38a的前部樞轉(zhuǎn)點P₁處附接在主機(jī)架10的第一側(cè)部38a上，并在第一臂15a的前部樞轉(zhuǎn)點P₄處附接在該第一臂15a上。第一后部連桿50a在第一側(cè)部38a的后部樞轉(zhuǎn)點P₃處附接在主機(jī)架10的第一側(cè)部38a上，并在第一臂15a的后部樞轉(zhuǎn)點P₆處附接在裝載器8的第一臂15a上。盡管載體5表示為有在載體5各側(cè)的兩個裝載器連桿46a、50a，但是在其它實施例中，載體5包括單個連桿。

表示為液壓缸的促動器54在第一側(cè)部38a的中心樞轉(zhuǎn)點P₄處附接在主機(jī)架10的第一側(cè)部38a上，并在裝載器臂15a的中心樞轉(zhuǎn)點P₅處附接在該裝載器臂15a上，以便升高裝載器8。緊湊型工具載體5可以包括單個促動器54，或者在其它實施例中，第二促動器(未示出)與主機(jī)架10的第二側(cè)壁38b(圖4)以及第二臂15b(圖1)連接。促動器54被提供動力以便升高裝載器8，在一些實施例中，還被提供動力以便降低裝載器8(與只通過重力來降低的單向促動器不同)。

主機(jī)架10的第二側(cè)部38b(圖4)可以包括前部樞轉(zhuǎn)點和后部樞轉(zhuǎn)點，第二前部連桿46b(圖1)和第二后部連桿(未示出)分別附接在該前部樞轉(zhuǎn)點和后部樞轉(zhuǎn)點上。第二臂15b也可以包括前部樞轉(zhuǎn)點和后部樞轉(zhuǎn)點，第二前部連桿46b和第二后部連桿附接在該前部樞轉(zhuǎn)點和后部樞轉(zhuǎn)點上。在緊湊型工具載體包括第二促動器(未示出)的實施例中，主機(jī)架10的第二側(cè)部38b包括在它的前部樞轉(zhuǎn)點和它的后部樞轉(zhuǎn)點之間的中心樞轉(zhuǎn)點，第二臂15b也包括在它的前部樞轉(zhuǎn)點和它的后部樞轉(zhuǎn)點之間的中心樞轉(zhuǎn)點。第二缸可以附接在主機(jī)架10的第二側(cè)部38b的中心樞轉(zhuǎn)點和第二臂15b的中心樞轉(zhuǎn)點上。

在一些實施例中，主機(jī)架10的第一和第二端38a、38b以及第一和第二裝載器臂15a、15b包括不超過三個樞轉(zhuǎn)點，主機(jī)架10和裝載器8在這些樞轉(zhuǎn)點處相對彼此樞轉(zhuǎn)。盡管促動器54表示為附接在其它兩個連桿46a、50a之間，但是在其它實施例中促動器54在前部與兩個連桿46a、50a連接，或者在后部與兩個連桿46a、50a連接。而且，具有促動器54的載體5的各側(cè)部可以包括單個連桿，而不是兩個連桿。

在一些實施例中，主機(jī)架10的特征在于相對較低輪廓(即，樞轉(zhuǎn)點在主機(jī)架上定位成相對較低，從而使得它的高度減小)。緊湊型工具載體5(圖2)的旋轉(zhuǎn)軸線R(圖5)和底部分開距離D1。通常，緊湊型工具載體5的底部對應(yīng)于驅(qū)動機(jī)構(gòu)18與支承該緊湊型工具載體5的表面接觸的點。主機(jī)架10的第一側(cè)部38a的旋轉(zhuǎn)軸線R和前部樞轉(zhuǎn)點P₁分開豎直距離D2。旋轉(zhuǎn)軸線R和后部樞轉(zhuǎn)點P₃分開豎直距離D3。旋轉(zhuǎn)軸線R和中心樞轉(zhuǎn)點P₄分開豎直距離D4。各D2、D3和D4小于大約1.5倍D1(1.5x D1)。在一些實施例中，各D2、D3和D4小于D1，或者甚至小于大約0.75倍D1(0.75x D1)。

主機(jī)架10的輪廓還可以相對于在主機(jī)架10的旋轉(zhuǎn)軸線R(圖5)和底部57之間的距離D5來表示。各D2、D3和D4小于大約2倍D5(2x D5)。在一些實施例中，各D2、D3和D4小于大約1.75倍D5(1.75x D5)或者小于大約1.5倍D5(1.5x D5)。P₂和P₃可以相對小于P₁，且它們離旋轉(zhuǎn)軸線R的距離D3、D4可以甚至小于大約1.25倍D5(1.25x D5)。在主機(jī)架10的第一側(cè)部38a的頂部59和最高的樞轉(zhuǎn)點(在所示實施例中為P₁)之間的距離D6小于大約1.5倍D5、小于大約D5或者小于大約0.75倍D5。

主機(jī)架10的第二側(cè)部38b(圖1)可以有類似的樞轉(zhuǎn)點結(jié)構(gòu)。第二側(cè)部38b的旋轉(zhuǎn)軸線R和前部樞轉(zhuǎn)點分開豎直距離D2’(未示出)。第二側(cè)部的旋轉(zhuǎn)軸線R和后部樞轉(zhuǎn)點分開豎直距離D3’(未示出)。主機(jī)架10的第二側(cè)部38b的旋轉(zhuǎn)軸線R和中心樞轉(zhuǎn)點(當(dāng)有時)分開豎直距離D4’(未示出)。各D2’、D3’、D4’小于大約1.5倍D1(1.5x D1)或者小于D1或者甚至小于大約0.75倍D1(0.75x D1)。主機(jī)架10的第二側(cè)部38b的旋轉(zhuǎn)軸線R和底部分開豎直距離D5’(未示出)。各D2’D3’和D4’小于兩倍D5’(2x D5’)或者小于大約1.75倍D5’(1.75x D5’)或者小于大約1.5倍D5’(1.5x D5’)。D3’和D4’可以甚至小于大約1.25倍D5’(1.25x D5’)。在主機(jī)架10的第二側(cè)部38b的頂部和最高樞轉(zhuǎn)點之間的距離D6’小于大約1.5倍D5’、小于大約D5’或者小于大約0.75倍D5’。

緊湊型工具載體5包括發(fā)動機(jī)(未示出)，用于推進(jìn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)18。如圖6中所示，發(fā)動機(jī)可以安裝在發(fā)動機(jī)托架60上，該發(fā)動機(jī)托架60形成主機(jī)架10的部件。發(fā)動機(jī)可以驅(qū)動液壓泵，該液壓泵向液壓馬達(dá)(未示出)提供動力，該液壓馬達(dá)驅(qū)動該驅(qū)動機(jī)構(gòu)18(圖1)，且該液壓馬達(dá)向促動器54提供液壓動力。主機(jī)架10包括儲存器64，用于儲存和循環(huán)液壓流體。

與普通的緊湊型工具載體相比，上述緊湊型工具載體5的實施例有多個優(yōu)點。通過使得樞轉(zhuǎn)點相對較低地定位在主機(jī)架10上，主機(jī)架10的質(zhì)量和產(chǎn)生的載體5成本可以降低。而且，這樣的低輪廓主機(jī)架10提高了操作人員的可視性，并使得載體5的重心能夠降低，這提高了它的穩(wěn)定性。在載體5包括用于提升裝載器8(該裝載器8布置在主機(jī)架10的至少一個側(cè)部38a、38b上的前部連桿46a和后部連桿50a之間)的促動器54(圖5)的實施例中，裝載器8的特征在于運行通路，在運行通路中，裝載器豎直運行，而不是在徑向通路上運行。相對于緊湊型工具載體5的普通運行通路，裝載器8的豎直運行通路更有效，因為載體5可以更接近其它結(jié)構(gòu)來操作。

當(dāng)結(jié)合尺寸、濃度、溫度或者其它物理或化學(xué)特性或特征的范圍來使用時，這里使用的術(shù)語“大約”、“基本上”、“本質(zhì)上”和“近似”的意思是覆蓋可以存在于該特性或特征的范圍的上限和/或下限中的變化，例如包括從圓整、測量方法產(chǎn)生的變化或其它統(tǒng)計學(xué)的變化。

當(dāng)引入本實用新型或本實用新型實施例的元件時，冠詞“一”、“一個”、“該”和“所述”的意思將是有一個或多個元件。術(shù)語“包括”、“包含”和“有”將是包含性的，意思是可以有除了所列出的元件之外的其它元件。使用表示特殊方位的術(shù)語(例如“頂部”、“底部”、“側(cè)部”等)是為了方便說明，而并不是所述項必須為任意特殊方位。

因為在不脫離本實用新型范圍的情況下可以在上述結(jié)構(gòu)和方法中進(jìn)行多種變化，包含在上述說明書中和在附圖中所示的所有內(nèi)容都解釋為示例說明，而不是限制。