本實(shí)用新型屬于電動(dòng)自行車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自平衡電動(dòng)自行車(chē)的轉(zhuǎn)把剎車(chē)電路。

背景技術(shù)：

目前，電動(dòng)平衡車(chē)，又叫體感車(chē)、思維車(chē)、攝位車(chē)等，市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類(lèi)，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡，電動(dòng)平衡車(chē)是現(xiàn)代人用來(lái)作為代步工具、休閑娛樂(lè)的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物，因此，開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電動(dòng)平衡車(chē)，不僅可以能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)自行車(chē)無(wú)外部人為干預(yù)條件下獨(dú)立保持平衡前進(jìn)，進(jìn)而能夠讓電動(dòng)自行車(chē)自平衡保持、傾角測(cè)量、角度測(cè)試、旋轉(zhuǎn)速度測(cè)試的功能，現(xiàn)有技術(shù)存在轉(zhuǎn)把及剎車(chē)系統(tǒng)性能不穩(wěn)定，而造成的誤剎車(chē)和剎車(chē)失靈的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種用于自平衡電動(dòng)自行車(chē)的轉(zhuǎn)把剎車(chē)電路，以解決上述背景技術(shù)中現(xiàn)有技術(shù)存在轉(zhuǎn)把及剎車(chē)系統(tǒng)性能不穩(wěn)定，而造成的誤剎車(chē)和剎車(chē)失靈的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：本實(shí)用新型提供一種用于自平衡電動(dòng)自行車(chē)的轉(zhuǎn)把剎車(chē)電路，包括轉(zhuǎn)把電路、剎車(chē)電路、系統(tǒng)控制器(U301)，所述轉(zhuǎn)把電路的轉(zhuǎn)把信號(hào)輸出端(DCS-)輸出于系統(tǒng)控制器(U301)的轉(zhuǎn)把信號(hào)輸入端(DCS)，所述剎車(chē)電路的剎車(chē)輸出端(ZB-)輸出于系統(tǒng)控制器(U301)的剎車(chē)輸入端(ZB)。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)把電路包括接插件(J101)、電阻(R101～R102)、電容(C101～C102)、二極管(D101),所述接插件(J101)的第一引腳連接于電阻(R101)和電阻(R102)的輸入端，所述電阻(R101)的輸出端連接于轉(zhuǎn)把信號(hào)輸出端(DCS-)，所述轉(zhuǎn)把信號(hào)輸出端(DCS-)連接于電容(C101)的輸入端，所述電容(C101)的輸出端連接于電阻(R102)的輸出端且接地，所述接插件(J101)的第二引腳接地，所述接插件(J101)的第三引腳連接于二極管(D101)的負(fù)極和電容(C102)的輸入端，所述二極管(D101)的正極接5V電源，所述電容(C102)接地。

進(jìn)一步，所述剎車(chē)電路包括接插件(J201)、電阻(R201～R202)、電容(C201～C202)、二極管(D201)，所述接插件(J201)的第一引腳連接于電阻(R201)和電阻(R202)的輸入端，所述電阻(R201)的輸出端連接于剎車(chē)輸出端(ZB-)，所述剎車(chē)輸出端(ZB-)連接于電容(C201)的輸入端，所述電容(C201)的輸出端連接于電阻(R202)的輸出端且接地，所述接插件(J201)的第二引腳接地，所述接插件(J201)的第三引腳連接于二極管(D201)的負(fù)極，所述二極管(D201)的正極接5V電源，所述電容(C202)接地。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1本專(zhuān)利采用所述轉(zhuǎn)把電路的轉(zhuǎn)把信號(hào)輸出端(DCS-)輸出于系統(tǒng)控制器(U301)的轉(zhuǎn)把信號(hào)輸入端(DCS)，所述剎車(chē)電路的剎車(chē)輸出端(ZB-)輸出于系統(tǒng)控制器(U301)的剎車(chē)輸入端(ZB),由于在使用時(shí)，轉(zhuǎn)把通過(guò)轉(zhuǎn)把信號(hào)輸出端(DCS-)向系統(tǒng)控制器(U301)輸出轉(zhuǎn)把信號(hào)，而車(chē)閘通過(guò)剎車(chē)輸出端(ZB-)向系統(tǒng)控制器(U301)輸出剎車(chē)信號(hào)，系統(tǒng)控制器(U301)接收到轉(zhuǎn)把信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)速處理，系統(tǒng)控制器(U301)接收到剎車(chē)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的制動(dòng)處理，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)把和剎車(chē)的功能，因此，使得本實(shí)用新型更具有實(shí)用性。

2本專(zhuān)利采用電阻(R101)、電阻(R201)和電容(C101)、電容(C201)的RC積分電路，由于電阻R和電容C串聯(lián)接入輸入信號(hào)VI，由電容C輸出信號(hào)V0，當(dāng)RC(τ)數(shù)值與輸入方波寬度tW之間滿(mǎn)足：τ>>tW，這種電路稱(chēng)為積分電路,提高了信號(hào)的穩(wěn)定性，同時(shí)電阻(R102)、電阻(R202)的下拉電阻的作用，起到了在常態(tài)零輸出的作用，提高了電路的穩(wěn)定性。

3本專(zhuān)利采用電源上串接正向二極管(D101),由于轉(zhuǎn)把和車(chē)閘在整個(gè)控制器外部，其元件的電性能非常不穩(wěn)定，如果使其干擾到電源將影響整個(gè)電動(dòng)車(chē)的電路系統(tǒng)，因此，正向二極管有效的提高了電路的抗干擾能力。

5本專(zhuān)利可封裝為小型電路設(shè)備，不僅美觀(guān)，實(shí)用，同時(shí)適用于電動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)把剎車(chē)系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種用于自平衡電動(dòng)自行車(chē)的轉(zhuǎn)把剎車(chē)電路的剎車(chē)電路的電原理圖；

圖2是本實(shí)用新型一種用于自平衡電動(dòng)自行車(chē)的轉(zhuǎn)把剎車(chē)電路的轉(zhuǎn)把電路的電原理圖；

圖3是本實(shí)用新型一種用于自平衡電動(dòng)自行車(chē)的轉(zhuǎn)把剎車(chē)電路的系統(tǒng)控制器的電原理圖；

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

圖中：1-轉(zhuǎn)把電路，2-剎車(chē)電路，U301-系統(tǒng)控制器，DCS--轉(zhuǎn)把信號(hào)輸出端，DCS-轉(zhuǎn)把信號(hào)輸入端，ZB--剎車(chē)輸出端，ZB-剎車(chē)輸入端，J101-接插件，R101～R102-電阻，C101～C102-電容，D101-二極管，J201-接插件，R201～R202-電阻，C201～C202-電容，D201-二極管。

實(shí)施例：

本實(shí)施例包括：一種用于自平衡電動(dòng)自行車(chē)的轉(zhuǎn)把剎車(chē)電路，包括轉(zhuǎn)把電路、剎車(chē)電路、系統(tǒng)控制器U301，所述轉(zhuǎn)把電路的轉(zhuǎn)把信號(hào)輸出端DCS-輸出于系統(tǒng)控制器U301的轉(zhuǎn)把信號(hào)輸入端DCS，所述剎車(chē)電路的剎車(chē)輸出端ZB-輸出于系統(tǒng)控制器U301的剎車(chē)輸入端ZB。

所述轉(zhuǎn)把電路包括接插件J101、電阻R101～R102、電容C101～C102、二極管D101,所述接插件J101的第一引腳連接于電阻R101和電阻R102的輸入端，所述電阻R101的輸出端連接于轉(zhuǎn)把信號(hào)輸出端DCS-，所述轉(zhuǎn)把信號(hào)輸出端DCS-連接于電容C101的輸入端，所述電容C101的輸出端連接于電阻R102的輸出端且接地，所述接插件J101的第二引腳接地，所述接插件J101的第三引腳連接于二極管D101的負(fù)極和電容C102的輸入端，所述二極管D101的正極接5V電源，所述電容C102接地。

所述剎車(chē)電路包括接插件J201、電阻R201～R202、電容C201～C202、二極管D201，所述接插件J201的第一引腳連接于電阻R201和電阻R202的輸入端，所述電阻R201的輸出端連接于剎車(chē)輸出端ZB-，所述剎車(chē)輸出端ZB-連接于電容C201的輸入端，所述電容C201的輸出端連接于電阻R202的輸出端且接地，所述接插件J201的第二引腳接地，所述接插件J201的第三引腳連接于二極管D201的負(fù)極，所述二極管D201的正極接5V電源，所述電容C202接地。

工作原理：本專(zhuān)利通過(guò)所述轉(zhuǎn)把電路的轉(zhuǎn)把信號(hào)輸出端(DCS-)輸出于系統(tǒng)控制器(U301)的轉(zhuǎn)把信號(hào)輸入端(DCS)，所述剎車(chē)電路的剎車(chē)輸出端(ZB-)輸出于系統(tǒng)控制器(U301)的剎車(chē)輸入端(ZB),由于在使用時(shí)，轉(zhuǎn)把通過(guò)轉(zhuǎn)把信號(hào)輸出端(DCS-)向系統(tǒng)控制器(U301)輸出轉(zhuǎn)把信號(hào)，而車(chē)閘通過(guò)剎車(chē)輸出端(ZB-)向系統(tǒng)控制器(U301)輸出剎車(chē)信號(hào)，系統(tǒng)控制器(U301)接收到轉(zhuǎn)把信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)速處理，系統(tǒng)控制器(U301)接收到剎車(chē)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的制動(dòng)處理，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)把和剎車(chē)的功能，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)存在轉(zhuǎn)把及剎車(chē)系統(tǒng)性能不穩(wěn)定，而造成的誤剎車(chē)和剎車(chē)失靈的問(wèn)題，具有實(shí)用性、提高了電路的穩(wěn)定性、提高了電路的抗干擾能力、適用于電動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)把剎車(chē)系統(tǒng)的有益技術(shù)效果。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類(lèi)似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。