1.一種傳動(dòng)輪，其特征在于，其包括：
具有一中心孔（11）的外輪（1），所述外輪（1）外表面設(shè)置有適于鏈條傳動(dòng)的一圈以上的輪齒（16）；
十字連接軸（2），所述十字連接軸（2）置于所述中心孔（11）內(nèi)，十字連接軸（2）的豎軸（21）上下兩端與外輪（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
傳動(dòng)軸（4），所述十字連接軸（2）的橫軸（22）左右兩端與傳動(dòng)軸（4）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)輪，其特征在于，所述傳動(dòng)軸（4）中間設(shè)置有長(zhǎng)孔（41），所述十字連接軸（2）位置所述長(zhǎng)孔（41）內(nèi)，且所述橫軸（22）左右兩端與所述長(zhǎng)孔（41）的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)輪，其特征在于，所述十字連接軸（2）包括具有過(guò)孔24的軸體23，所述豎軸（21）為設(shè)置在所述軸體23上下端的兩個(gè)耳軸，所述橫軸（22）為設(shè)置在所述過(guò)孔24左右兩側(cè)的短軸或者貫穿所述過(guò)孔24的長(zhǎng)軸，所述傳動(dòng)軸（4）置于所述過(guò)孔24內(nèi)，且與所述橫軸22轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.一種前驅(qū)自行車(chē)，其包括車(chē)架（101）、前叉（102）、車(chē)把、前輪（107）、后輪、前軸（115）、中軸（108）、曲柄鏈輪（109）以及第一鏈條（110），其特征在于：
還包括設(shè)置于前軸（115）上的前飛輪（106）、設(shè)置于車(chē)架（101）上的固定架（104）、設(shè)置于固定架（104）上的如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)輪（103）、與所述傳動(dòng)輪（103）同軸聯(lián)動(dòng)的第二傳動(dòng)輪（113）以及第二鏈條（105），所述曲柄鏈輪（109）通過(guò)第一鏈條（110）與傳動(dòng)輪（103）傳動(dòng)連接，第二傳動(dòng)輪（113）通過(guò)第二鏈條（105）和設(shè)置于前軸（115）上的前飛輪（106）傳動(dòng)連接；其中，所述傳動(dòng)輪（103）的外輪（1）可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于固定架（104）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的前驅(qū)自行車(chē)，其特征在于：所述車(chē)架（101）上設(shè)置有限制所述前叉（102）轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位裝置。
6.一種差速雙驅(qū)自行車(chē)，其包括車(chē)架（101）、設(shè)置在車(chē)架（101）上的前叉（102）、車(chē)把、前輪（107）和后輪（117），其特征在于：
還包括通過(guò)固定架（104）設(shè)置于車(chē)架（101）上的如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)輪（103）和設(shè)置在車(chē)架（101）底部的第二傳動(dòng)輪總成（200）；
所述第二傳動(dòng)輪總成為差速器式傳動(dòng)輪，其包括：
設(shè)置在中軸（108）上的十字軸（201）、設(shè)置在十字軸（201）上的四個(gè)行星齒輪（202）以及與所述行星齒輪（202）嚙合的左傳動(dòng)齒輪（203）和右傳動(dòng)齒輪，所述左傳動(dòng)齒輪（203）上固設(shè)有左鏈輪（205），所述右傳動(dòng)齒輪上固設(shè)有右鏈輪（206），所述左傳動(dòng)齒輪（203）和右傳動(dòng)齒輪通過(guò)軸承設(shè)置在安裝中軸（108）的底管（122）上；
所述左鏈輪（205）通過(guò)第一鏈條（110）與所述外輪（1）連接，所述傳動(dòng)軸（4）上設(shè)置有第二傳動(dòng)輪（113），所述第二傳動(dòng)輪（113）通過(guò)第二鏈條（105）與設(shè)置在前軸（115）上的前飛輪（106）連接；
所述右鏈輪（206）通過(guò)第四鏈條（123）與設(shè)置在后軸（118）上的后飛輪（119）連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的差速雙驅(qū)自行車(chē)，其特征在于：所述車(chē)架（101）上設(shè)置有限制所述前叉（102）轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位裝置。