本實(shí)用新型涉及一種剛性桿用的自鎖折疊關(guān)節(jié)，尤其涉及一種用于折疊自行車、電動(dòng)自行車、滑板車、電動(dòng)滑板車及折疊帳篷桿的自鎖折疊關(guān)節(jié)。

背景技術(shù)：

眾所周知，自行車、電動(dòng)自行車、滑板車、電動(dòng)滑板車這些交通工具是非常綠色環(huán)保的，歐洲已經(jīng)建立了自行車高速路，說明了自行車和電動(dòng)自行車仍然是一個(gè)朝陽產(chǎn)業(yè)。我國曾經(jīng)是世界最大的自行車大國，但現(xiàn)在卻變成了塞車大國、霧霾大國，其中私人汽車的數(shù)量急劇上升是一大因素。加上現(xiàn)代城市人上下班的距離比較遠(yuǎn)，不宜完全騎自行車上下班，所以乘坐公交車和開私家車已經(jīng)成為主流，可在許多大城市中，塞車已經(jīng)成為常態(tài)，尤其是上下班的高峰期，短短的路程換車等車要半個(gè)小時(shí)甚至更長(zhǎng)時(shí)間，浪費(fèi)了許多人的時(shí)間。因此，既可以騎行又可以攜帶放入公交車或小車的折疊自行車或折疊電動(dòng)車仍然有用武之地。同樣，折疊滑板車和折疊電動(dòng)滑板車是也是一種小型便攜式交通工具。

雖然現(xiàn)有的折疊自行車、折疊電動(dòng)自行車、折疊滑板車和折疊電動(dòng)滑板車有便于攜帶的優(yōu)點(diǎn)，但也存在各種各樣令人不滿意的地方，例如，目前市場(chǎng)上的折疊自行車和電動(dòng)自行車的橫梁折疊關(guān)節(jié)，基本上都是用兩個(gè)像結(jié)疤一樣的折疊頭結(jié)合起來，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造工藝復(fù)雜，難以符合現(xiàn)代化工廠的流水線作業(yè)，而且也不美觀，在使用中也不方便，不小心會(huì)夾到手，如中國專利CN202646346U公開的折疊關(guān)節(jié)，設(shè)計(jì)得非常用心，按慣例設(shè)置了一個(gè)手柄，雖然操作也方便，但問題不少，比如折疊把手卻容易絞住騎行者的褲子或裙子、前后輪并不平行不方便拖行或推行，不方便帶進(jìn)地鐵和公交車、折疊后前后兩部分車體能相對(duì)活動(dòng)容易傷人，等，這都與折疊關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)不合理有關(guān)。

還有一些改進(jìn)的折疊車，如中國專利授權(quán)公告CN205098377U公開的便攜式折疊電動(dòng)車，雖然避免以前的丑陋、笨拙，但采用這一類折疊關(guān)節(jié)的折疊車在折疊后前后輪是在一條直線上，不方便挪動(dòng)，比如在地鐵車站里不允許自行車、滑板車的騎行、也不允許整車推行，只能在折疊后拎著或拖行，可是它的前后輪是在一條直線上，30來斤的重量不能拎著走，若要拖行則會(huì)向左右傾倒，需要用比較大的力量才能拖著走，同樣是非常不方便攜帶的。

另外，目前的折疊式戶外帳篷桿的折疊關(guān)節(jié)，基本上都是體積比較大、零件裸露在外，容易損壞也容易傷人，如2016年1月20日公開的中國專利授權(quán)公告CN103669992B，在所有已經(jīng)公開的方案中，這個(gè)方案算是比較好的一種，但是也存在前述的零件裸露在外的問題，因其卡口在外面，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中容易夾傷手指，另外，此方案在收折以后不能固定位置，容易受重力等因素影響自動(dòng)打開，也容易傷人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本實(shí)用新型提出了一種簡(jiǎn)單易用、美觀、安全的可自鎖的折疊關(guān)節(jié)，以便于制造出方便、安全、易用的折疊式自行車、折疊電動(dòng)車、折疊滑板車及折疊帳篷桿，來解決前述的不美觀、容易傷人、以及不能方便地帶進(jìn)地鐵和公交車的問題。

本實(shí)用新型的折疊關(guān)節(jié)，其包含一第一結(jié)合部、一第二結(jié)合部、一樞軸、一滑塊、一彈簧及一頂桿，該第一結(jié)合部與該第二結(jié)合部通過該樞軸緊密結(jié)合；

該第一結(jié)合部包含有軸套和至少一齒牙，所述軸套上含有一容納該樞軸穿過的軸孔，所述齒牙的側(cè)面至少有兩段咬合面，其可與該滑塊的一面咬合；

該第二結(jié)合部的一端包含有一軸套、一阻擋壁，所述軸套上含有一容納該樞軸穿過的軸孔，所述阻擋壁與該滑塊吻合且具有一定的高度，所述阻擋壁限制該滑塊只能在與該樞軸軸線平行的方向上移動(dòng)，而不能在垂直于該樞軸軸線的方向上移動(dòng)；

該樞軸的一端包含有一緊固螺帽、另一端設(shè)置有螺紋，該樞軸貫穿過該第一結(jié)合部和該第二結(jié)合部上各軸套的軸孔，在另一端與一螺母擰緊，將該第一結(jié)合部與該第二結(jié)合部連接成為一緊密結(jié)合體；

該滑塊、該彈簧及該頂桿均設(shè)置在該第二結(jié)合部上適當(dāng)?shù)奈恢茫?/p>

該滑塊是一剛性體，其一面為咬合面，其形狀與所述齒牙的咬合面相吻合，其另一面為支撐面，其形狀與所述阻擋壁的接觸面相吻合；

當(dāng)該滑塊的咬合面與所述齒牙的咬合面相咬合、其支撐面與所述阻擋壁貼合時(shí)，該滑塊所處的位置為其本位，此時(shí)所述齒牙不能轉(zhuǎn)動(dòng)，因此該第一結(jié)合部與該第二結(jié)合部也不能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即被加鎖；

該頂桿是兩段粗細(xì)不同的剛性桿，粗的一端用于頂出滑塊、細(xì)的一端用以穿過滑塊上的預(yù)留孔并固定，當(dāng)該頂桿被外力頂出的時(shí)候，該滑塊也被同時(shí)頂出，當(dāng)該滑塊被頂出、離開其本位的距離不小于所述齒牙的高度時(shí)，該滑塊的咬合面與所述齒牙的咬合面不再咬合，所述齒牙可通過該滑塊的本位空間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)該第一結(jié)合部與該第二結(jié)合部可被折疊或展開，即被解鎖；

該第一結(jié)合部和該第一結(jié)合部可包含有多個(gè)軸套；

該滑塊被頂出或回歸其本位時(shí)的移動(dòng)方向與所述齒牙的旋轉(zhuǎn)方向垂直。

當(dāng)該滑塊被頂出、該第一結(jié)合部沿著該樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，如果作用在該頂桿上的外力消失，此時(shí)所述齒牙的任一咬合面轉(zhuǎn)動(dòng)到剛好與該滑塊咬合面吻合的位置，則該滑塊都會(huì)被該彈簧彈回其本位，將所述齒牙擋住而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，即自動(dòng)加鎖。

所述齒牙的咬合面和該滑塊的咬合面有相對(duì)應(yīng)的輕微坡度，以便該滑塊在回歸其本位的時(shí)候不至于被齒牙的邊緣擋住，并且讓該滑塊可以完全填充所述齒牙與所述阻擋壁之間的空隙。

該兩個(gè)結(jié)合部上還包含一對(duì)接觸面相互吻合的連體鉤齒，當(dāng)該第一結(jié)合部和該第二結(jié)合部轉(zhuǎn)動(dòng)到相互呈直線的位置時(shí)，所述的兩個(gè)連體鉤齒相互咬合。

該第一結(jié)合部上的所述齒牙，其兩個(gè)咬合面是相互垂直的平面，且該滑塊的咬合面也是平面，此時(shí)可實(shí)現(xiàn)90度折疊、180度展開，并且折疊和展開后都能自動(dòng)加鎖。

該頂桿的另一端有一緊固裝置，可將該滑塊較寬的一側(cè)拉向所述齒牙的位置，以使該滑塊與所述齒牙和所述阻擋壁緊貼在一起。

兩個(gè)90度的折疊關(guān)節(jié)連用可實(shí)現(xiàn)180度折疊，當(dāng)兩個(gè)折疊關(guān)節(jié)連用時(shí)，可將兩個(gè)頂桿聯(lián)成一體，此時(shí)只要按下該頂桿即可解鎖兩個(gè)折疊關(guān)節(jié)。

該第一結(jié)合部上所述軸套的外側(cè)有呈齒輪狀均勻排列的多個(gè)齒牙，當(dāng)每一個(gè)齒牙的咬合面與該滑塊的咬合面完全咬合時(shí)，該第一結(jié)合部或該第二結(jié)合部都會(huì)呈一個(gè)角度，即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)角度的折疊或展開，并且折疊或展開后都能自動(dòng)加鎖。

該第一結(jié)合部或該第二結(jié)合部含有一個(gè)或多個(gè)用于連接剛性桿的桿座，所述桿座含有內(nèi)螺紋或螺孔。

與現(xiàn)有折疊關(guān)節(jié)技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是提供了一個(gè)精巧、美觀、安全、容易操作的折疊關(guān)節(jié)，采用本實(shí)用新型的折疊車可方便地折疊和展開，并可方便帶入地鐵、公交車、商場(chǎng)、辦公室等公共場(chǎng)所，甚至可以隨身攜帶坐長(zhǎng)途汽車、火車、高鐵等遠(yuǎn)途交通工具，為遠(yuǎn)途上下班的人解決了最后兩公里的交通問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的右前側(cè)視立體分解圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的左前側(cè)視立體分解圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的展開狀態(tài)的側(cè)前立體圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的展開狀態(tài)的正視圖；

圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例的齒牙與滑塊咬合的A-A剖視圖；

圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例的齒牙與滑塊脫離的A-A剖視圖；

圖7為本實(shí)用新型一實(shí)施例的折疊狀態(tài)的立體后視圖；

圖8為本實(shí)用新型一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的立體前視圖；

圖9為本實(shí)用新型一實(shí)施例的展開狀態(tài)的雙關(guān)節(jié)立體圖；

圖10為本實(shí)用新型一實(shí)施例的折疊狀態(tài)的雙關(guān)節(jié)立體圖；

圖11為本實(shí)用新型一實(shí)施例的的雙關(guān)節(jié)加外殼后視圖；

圖12為本實(shí)用新型一實(shí)施例的展開狀態(tài)的折疊車把立體圖；

圖13為本實(shí)用新型一實(shí)施例的折疊狀態(tài)的折疊車把立體圖；

圖14為本實(shí)用新型一實(shí)施例的展開狀態(tài)的折疊車把關(guān)節(jié)的B-B剖視圖；

圖15為本實(shí)用新型一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的折疊車把關(guān)節(jié)的B-B剖視圖；

圖16為本實(shí)用新型一實(shí)施例的折疊狀態(tài)的折疊車把關(guān)節(jié)的B-B剖視圖；

圖17為本實(shí)用新型一實(shí)施例的展開狀態(tài)的連體鉤齒咬合的立體后視圖；

圖18為本實(shí)用新型一實(shí)施例的連體鉤齒的立體圖；

圖19為本實(shí)用新型一實(shí)施例的連體鉤齒的C-C剖面圖；

圖20為本實(shí)用新型一實(shí)施例的展開狀態(tài)連體鉤齒咬合的C-C剖面圖；

圖21為本實(shí)用新型一實(shí)施例的展開狀態(tài)的滑板車折疊關(guān)節(jié)示意圖；

圖22為本實(shí)用新型一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的滑板車折疊關(guān)節(jié)示意圖；

圖23為本實(shí)用新型一實(shí)施例的折疊狀態(tài)的滑板車折疊關(guān)節(jié)示意圖；

圖24為本實(shí)用新型一實(shí)施例的展開狀態(tài)的滑板車折疊關(guān)節(jié)的剖視圖；

圖25為本實(shí)用新型一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的滑板車折疊關(guān)節(jié)的剖視圖；

圖26為本實(shí)用新型一實(shí)施例的折疊狀態(tài)的滑板車折疊關(guān)節(jié)的剖視圖；

圖27為本實(shí)用新型一實(shí)施例的車把折疊關(guān)節(jié)的彈簧被壓下的剖視圖；

圖28為本實(shí)用新型一實(shí)施例的車把折疊關(guān)節(jié)的彈簧被松開的剖視圖；

圖29為本實(shí)用新型一實(shí)施例的頂桿緊固手柄壓緊時(shí)的正視圖；

圖30為本實(shí)用新型一實(shí)施例的頂桿緊固手柄松開時(shí)的正視圖；

圖31為本實(shí)用新型一實(shí)施例的展開180度的折疊剛性桿立體圖；

圖32為本實(shí)用新型一實(shí)施例的展開180度的剛性桿折疊關(guān)節(jié)立體圖；

圖33為本實(shí)用新型一實(shí)施例的展開180度的剛性桿折疊關(guān)節(jié)A-A剖面圖；

圖34為一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的剛性桿折疊關(guān)節(jié)A-A剖面圖；

圖35為一實(shí)施例的展開120度的剛性桿折疊關(guān)節(jié)A-A剖面圖；

圖36為一實(shí)施例的展開120度的剛性桿折疊關(guān)節(jié)立體圖；

圖37為一實(shí)施例的折疊狀態(tài)的剛性桿折疊關(guān)節(jié)立體圖；

圖38為一實(shí)施例的折疊狀態(tài)的剛性桿折疊關(guān)節(jié)A-A剖面圖；

圖39為一實(shí)施例的滑塊咬合的剛性桿折疊關(guān)節(jié)B-B剖面圖；

圖40為一實(shí)施例的滑塊被頂出的剛性桿折疊關(guān)節(jié)B-B剖面圖；

圖41為一實(shí)施例的滑塊處于咬合狀態(tài)的剛性桿折疊關(guān)節(jié)側(cè)視圖；

圖42為一實(shí)施例的有三個(gè)桿座的剛性桿折疊關(guān)節(jié)立體圖；

圖43為一實(shí)施例的有三個(gè)桿座的剛性桿折疊關(guān)節(jié)正視圖；

圖44為一實(shí)施例的有四個(gè)桿座的剛性桿折疊關(guān)節(jié)立體圖；

圖45為一實(shí)施例的有三個(gè)桿座的剛性桿折疊關(guān)節(jié)側(cè)視圖；

圖46為一實(shí)施例的一個(gè)折疊關(guān)節(jié)連接了四個(gè)剛性桿的立體圖。

主要元件或符號(hào)說明

第一結(jié)合部1 軸套11 齒牙12 齒牙咬合面13 第一鉤齒17

第二結(jié)合部2 軸套21 阻擋壁22 第二鉤齒27 斜坡夾角91

樞軸3 軸孔30 螺帽31 螺母32 邊緣間距92

滑塊4 滑塊咬合面41 滑塊支撐面42 彈簧5

頂桿6 頂桿偏心軸61 頂桿手柄62 剛性桿7

桿座8 桿座內(nèi)螺紋81 桿座螺孔82 底邊倒角93

具體實(shí)施方式

為了更加清楚的說明本實(shí)用新型折疊關(guān)節(jié)的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和實(shí)施案例進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

案例一

是一折疊電動(dòng)自行車橫梁的折疊關(guān)節(jié)，因需要承受比較大的重力負(fù)載，所以本案例的折疊關(guān)節(jié)比較粗壯厚實(shí)。

典型地，參考圖1至圖11，本實(shí)用新型的折疊關(guān)節(jié)，包含兩個(gè)主要結(jié)合部：一第一結(jié)合部1、一第二結(jié)合部2，另外還有一樞軸3、一滑塊4、一彈簧5及一頂桿6，該第一結(jié)合部與該第二結(jié)合部通過該樞軸3緊密結(jié)合。

該第一結(jié)合部1包含有軸套11和至少一個(gè)齒牙12，所述軸套包含有一容納該樞軸3穿過的軸孔30，顧名思義，所述齒牙就是相對(duì)于圓弧形的軸套、其有一塊凸出來了，所述齒牙的側(cè)面至少有兩段咬合面13，其任意一咬合面可與該滑塊4的一面完全吻合；

齒牙的厚度一般沒有軸套的高度高，因?yàn)槿绻X牙的厚度過大，相對(duì)應(yīng)的滑塊也要增高，因?yàn)榛瑝K還需要一個(gè)被頂出的高度，以便于齒牙能夠通過滑塊的本位而實(shí)現(xiàn)折疊和展開時(shí)需要的轉(zhuǎn)動(dòng)。

該第二結(jié)合部2的一端包含有一軸套21、一阻擋壁22，所述軸套包含有一容納該樞軸穿過的軸孔30，所述阻擋壁22與該滑塊的一面吻合且具有一定的高度，所述阻擋壁限制該滑塊只能在與該樞軸3的軸線平行的方向上移動(dòng)，而不能在垂直于該樞軸軸線的方向上移動(dòng)；

典型地，該樞軸3的一端包含有一緊固螺帽31、另一端設(shè)置有螺紋，該樞軸貫穿過該第一結(jié)合部和該第二結(jié)合部上軸套的軸孔30，在另一端與一螺母32擰緊，將該第一結(jié)合部與該第二結(jié)合部連接成為一緊密結(jié)合體；

該滑塊4是一剛性體，其一面為咬合面41，其形狀與所述齒牙的咬合面13相吻合，其另一面為支撐面42，其形狀與所述阻擋壁22相吻合；

一般地，當(dāng)該第一結(jié)合部與該第二結(jié)合部呈展開或折疊的狀態(tài)時(shí)，該滑塊所處的位置為其本位，此時(shí)該滑塊的咬合面41與所述齒牙12的咬合面13相互咬合、其支撐面42與所述阻擋壁22貼合，此時(shí)所述齒牙不能轉(zhuǎn)動(dòng)；

參考圖3、圖4，當(dāng)該滑塊4被該頂桿6頂出、離開其本位的距離達(dá)到或超過所述齒牙的高度時(shí)，該滑塊的咬合面與所述齒牙12的咬合面13不再咬合，所述齒牙12可通過該滑塊的本位空間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

參考圖1、圖3，當(dāng)該滑塊4的咬合面與所述齒牙12的一個(gè)咬合面13咬合時(shí)，此時(shí)折疊關(guān)節(jié)處于展開狀態(tài)；

參考圖1、圖7，當(dāng)該滑塊4的咬合面與所述齒牙12的另一個(gè)咬合面13咬合時(shí)，此時(shí)折疊關(guān)節(jié)處于折疊狀態(tài)；

參考圖6、圖8，當(dāng)該滑塊的咬合面與所述齒牙12的兩個(gè)咬合面13都沒有咬合時(shí)，此時(shí)折疊關(guān)節(jié)處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；

典型地，參考圖7、圖8，該頂桿6與該滑塊4連接在一起，當(dāng)該頂桿6被外力頂出的時(shí)候，該滑塊也被同時(shí)頂出，當(dāng)該頂桿上外力消失、且所述齒牙離開其占據(jù)的該滑塊本位空間的時(shí)候，該頂桿與該滑塊被該彈簧5的彈力壓回到該滑塊本位的位置；

一般地，當(dāng)該第一結(jié)合部與該第二結(jié)合部連接成一體后，當(dāng)該滑塊處于其本位、所述齒牙的咬合面與該滑塊的咬合面剛好吻合時(shí)，所述齒牙與該滑塊相互咬合不能轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)該第一結(jié)合部與該第二結(jié)合部不能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即被加鎖；

參考圖6、圖8，當(dāng)該頂桿被外力頂出的時(shí)候，該滑塊也被同時(shí)頂出，當(dāng)該滑塊移動(dòng)的距離大于或等于所述齒牙的高度時(shí)，所述齒牙在外力作用下可通過該滑塊本位的空間而轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)該第一結(jié)合部與該第二結(jié)合部可被折疊或展開，即被解鎖；

折疊關(guān)節(jié)處于展開狀態(tài)或者處于折疊狀態(tài)，都稱為被加鎖；折疊關(guān)節(jié)處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)也稱為被解鎖；

參考圖3，該滑塊4、該彈簧5及該頂桿6均設(shè)置在該第二結(jié)合部上適當(dāng)?shù)奈恢茫摌休S上的螺栓和該螺帽設(shè)置在該第一結(jié)合部上適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

當(dāng)然，該滑塊、該彈簧及該頂桿也可設(shè)置在該第一結(jié)合部上適當(dāng)?shù)奈恢?，該樞軸和該螺帽也可設(shè)置在該第二結(jié)合部上適當(dāng)?shù)奈恢?參考圖12至圖16和圖32至圖38)。

參考圖4至圖8、圖30、圖39、圖40，該滑塊4被頂出或回歸其本位時(shí)的移動(dòng)方向與所述齒牙12的旋轉(zhuǎn)方向垂直。

優(yōu)選地，參考圖1和圖7，齒牙側(cè)面的兩段咬合面13相互垂直的、呈90度角的平面，且該滑塊4的咬合面也是平面，此時(shí)可實(shí)現(xiàn)90度折疊、180度展開，并且折疊和展開后都能自動(dòng)加鎖。

90度折疊的情形適用于自行車、電動(dòng)自行車、滑板車、電動(dòng)滑板車的車把折疊關(guān)節(jié)，以及電動(dòng)滑板車的座墊支撐桿、底座與前叉之間的折疊關(guān)節(jié)。

典型地，所述齒牙的咬合面是平面，這樣的形狀在生產(chǎn)加工的工藝上比較簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本比較低；

優(yōu)選地，參考圖3至圖8，所述齒牙的咬合面13和該滑塊4的咬合面41有輕微的坡度，即在所述齒牙的咬合面13剖面線與該滑塊4移動(dòng)方向有一個(gè)斜坡夾角91，當(dāng)該滑塊被頂出時(shí)，該滑塊4的底面與齒牙12之間有一個(gè)邊緣間距92(相當(dāng)于該滑塊的上邊緣與下邊緣長(zhǎng)度的差)，便于在該滑塊回歸本位時(shí)，避免因誤差等原因?qū)е略摶瑝K被齒牙的邊緣阻擋而不能順利回歸本位；另外，這個(gè)坡度形成了該滑塊4的底面與頂面的寬度不同，當(dāng)該滑塊在該彈簧的彈力壓回其本位時(shí)，該滑塊4能完全填充所述齒牙12的咬合面和所述阻擋壁22之間的空隙，從而使得該第一結(jié)合部與該第二結(jié)合部緊密連接成一體；

優(yōu)選地，參考圖5、圖6，所述阻擋壁22只要與該滑塊的支撐面吻合就好，考慮到工藝誤差和該滑塊的順利回歸本位，其支撐面也可以有輕微的坡度；

典型地，參考圖4、圖5、圖6，與所述齒牙的咬合面對(duì)應(yīng)，該滑塊4的咬合面41也相應(yīng)地有輕微的坡度，其坡度應(yīng)該與齒牙咬合面13的坡度相同，以便于在鎖定折疊位置的時(shí)候咬合面能完全貼合；

一般地，參考圖5、圖6，如果該滑塊4和齒牙的咬合面沒有設(shè)置適度的坡度、或者坡度比較小，則需要該滑塊有一個(gè)底邊倒角93或圓角處理，以便在所述齒牙旋轉(zhuǎn)通過以后出現(xiàn)空隙時(shí)，該滑塊能順利卡入空隙而回歸本位。

典型地，參考圖7、圖8，當(dāng)該滑塊4被頂出、該第一結(jié)合部沿著該樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，如果作用在該頂桿上的外力消失，此時(shí)所述齒牙12的任一咬合面13轉(zhuǎn)動(dòng)到剛好與該滑塊咬合面吻合的位置，則在該彈簧5的彈力作用下，該滑塊4都能自動(dòng)回歸其本位，將所述齒牙12擋住，即被自動(dòng)加鎖。

典型地，參考圖9、圖10、圖11，采用本實(shí)用新型的自行車或者電動(dòng)自行車的橫梁折疊關(guān)節(jié)，因?yàn)橥瑫r(shí)對(duì)稱使用了兩個(gè)本實(shí)用新型的折疊關(guān)節(jié)，所以就有兩個(gè)一第一結(jié)合部1、兩個(gè)第二結(jié)合部2，兩個(gè)樞軸3、兩個(gè)滑塊4、兩個(gè)彈簧5及兩個(gè)頂桿6。本例使用的一個(gè)中間連接件的兩頭都是第二結(jié)合部2，當(dāng)然，第一結(jié)合部1和第二結(jié)合部2的位置可以對(duì)調(diào)，沒有特別的限制。

兩個(gè)折疊關(guān)節(jié)連用可實(shí)現(xiàn)180度折疊，我們可根據(jù)自行車和電動(dòng)自行車的輪胎大小和前后輪軸的寬度，設(shè)計(jì)兩個(gè)關(guān)節(jié)的距離，從而實(shí)現(xiàn)在折疊后的前后輪處于平行的位置，方便拖行。

參考圖11，折疊關(guān)節(jié)的外面可以做一個(gè)護(hù)罩，既美觀又安全，此時(shí)，還可將兩個(gè)該頂桿6聯(lián)成一體，只要按下該頂桿6即可解鎖兩個(gè)折疊關(guān)節(jié)。

優(yōu)選地，參考圖17至圖20，該第一結(jié)合部1和該第二結(jié)合部2上還包含一對(duì)能相互吻合的連體鉤齒，當(dāng)兩個(gè)結(jié)合部轉(zhuǎn)動(dòng)到相互呈直線的位置時(shí)，該第一結(jié)合部上的第一鉤齒17和該第二結(jié)合部上的第二鉤齒27相互咬合。

圖17、圖18是所述連體鉤齒的咬合狀態(tài)的立體圖和分解圖，圖19、圖20是所述連體鉤齒咬合狀態(tài)和分立的剖面圖，它們的齒牙在外形上相互吻合，只要連體鉤齒的強(qiáng)度和硬度足夠，當(dāng)折疊關(guān)節(jié)受外力拉扯時(shí)，兩個(gè)相互咬合的連體鉤齒抵消了外力對(duì)樞軸的剪切力。

本案例使用了彈簧來固定頂桿和滑塊的位置，但在具體實(shí)施時(shí)也可以使用其它方法進(jìn)行固定。例如，

可選地，為了進(jìn)一步加強(qiáng)該滑塊與所述齒牙之間的緊密度，可在本實(shí)用新型折疊關(guān)節(jié)的頂桿的一端設(shè)置一緊固裝置：

參考圖29、圖30，該頂桿6的另一端設(shè)置有一頂桿手柄62和與其連接的偏心軸61，當(dāng)拉動(dòng)此手柄使偏心軸距離滑塊4較遠(yuǎn)的位置時(shí)，頂桿6就被拉緊，滑塊4就被緊緊地壓住了齒牙，阻止齒牙的任何旋轉(zhuǎn)或頂撞移動(dòng)；

當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)第一結(jié)合部時(shí)，可松開此手柄62使偏心軸61距離滑塊4較近的位置，滑塊4就被頂桿6頂出，齒牙也被同時(shí)頂出，從而給齒牙的旋轉(zhuǎn)騰出移動(dòng)的空間，因此第一結(jié)合部也就可以旋轉(zhuǎn)。

需要注意的是，使用偏心軸時(shí)，彈簧的彈力方向與沒有偏心軸的彈力方向是相反的，除非偏心軸的安裝位置放在另外一頭。因偏心軸與手柄的應(yīng)用很多，具體細(xì)節(jié)就不贅述，本行業(yè)的實(shí)施工程師在不需要?jiǎng)?chuàng)造性勞動(dòng)的情況下都可以設(shè)計(jì)出來，市場(chǎng)上也都有大量的成品配件出售。

案例二

是一折疊車把的折疊關(guān)節(jié)，主要用于人力自行車、電動(dòng)自行車、滑板車、或是電動(dòng)滑板車，當(dāng)然也可用于其它需要折疊的扶手、欄桿之類，不難發(fā)現(xiàn)，采用本實(shí)用新型的折疊車把，結(jié)構(gòu)緊湊、外觀整潔、操作簡(jiǎn)便。

參考圖12至圖16，第一結(jié)合部1與第二結(jié)合部2的兩邊是展開或折疊的車，把，第二結(jié)合部2上設(shè)置有樞軸3和頂桿6，區(qū)別于案例一，在本案例中，樞軸沒有設(shè)置在第一結(jié)合部1上，這沒有什么限定。

典型地，圖14、圖15、圖16展示了本實(shí)用新型折疊關(guān)節(jié)的展開、旋轉(zhuǎn)、折疊狀態(tài)的剖面圖，與案例一圖片展示的情形不同，在第一結(jié)合部1上齒牙12旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，該滑塊4位于齒牙12的下方，這是因?yàn)樵O(shè)計(jì)的靈活性，應(yīng)用工程人員可根據(jù)需要調(diào)整該滑塊4的位置、形狀、厚度、材料，只要能滿足需要就可以；同樣，該第一結(jié)合部1和該第二結(jié)合部2也可靈活安排。

典型地，參考圖27、圖28，第二結(jié)合部2上設(shè)置有滑塊4、彈簧5和頂桿6，頂桿的穿過滑塊的部分比沒有穿過滑塊的部分要細(xì)小一些，這樣按下頂桿就可把滑塊也同時(shí)按下；而滑塊的后面有一個(gè)彈簧5繞在頂桿上，彈簧5的另一端頂在第二結(jié)合部2的內(nèi)壁上，而內(nèi)壁足夠厚給彈簧5提供了足夠大的支持力，使用當(dāng)壓在頂桿6上的外力消失時(shí)，如果沒有齒牙的阻擋，滑塊4就會(huì)立刻被彈簧彈回其本位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加鎖功能。

與自行車橫梁折疊關(guān)節(jié)不同，折疊車把總是只需要折疊90度即可，并且，有的情況下可能只需要折疊車把的一側(cè)，而另一側(cè)則不需要折疊，不需要折疊的一側(cè)也就不需要設(shè)置折疊關(guān)節(jié)。

典型地，采用本實(shí)用新型折疊關(guān)節(jié)的車把，其操作過程如下：

參考圖12至圖16和圖27、圖28，車把處于展開狀態(tài)時(shí)，齒牙12的展開咬合面與滑塊4的咬合面咬合，第一結(jié)合部1(下稱手柄)和第二結(jié)合部2的位置被固定，不能折疊，就像一個(gè)普通的車把一樣。

當(dāng)使用者想折疊車把時(shí)，只需要按下頂桿6并折壓車把，則手柄開始繞樞軸3旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，按著頂桿的手可以松開，因?yàn)榛瑝K4被頂桿6頂出離開了其本位，此時(shí)齒牙12一旦旋轉(zhuǎn)就占據(jù)了該滑塊的本位，不必繼續(xù)按著頂桿6滑塊也不能回歸其本位；

此時(shí)，雖然有彈簧5壓著滑塊，但是這個(gè)壓力也不可能大到足以讓手柄不能轉(zhuǎn)動(dòng)的地步——如果彈力有那么大、那么人手就按不下頂桿了，況且，這手柄是一個(gè)杠桿、并且運(yùn)動(dòng)方向不是對(duì)著彈簧的方向、手柄旋轉(zhuǎn)需要克服的僅僅是滑塊與齒牙之間的摩擦力。

當(dāng)手柄繞樞軸3旋轉(zhuǎn)了90度時(shí)，齒牙12剛剛離開了滑塊的本位空間、旋轉(zhuǎn)到其折疊咬合面與滑塊的咬合面平行的位置，因?yàn)闆]有阻擋，滑塊4在彈簧5的彈力作用下迅速回歸其本位，其速度與彈簧的彈力大小成正比，此時(shí)使用者可以聽到“啪”的一聲響，就知道折疊關(guān)節(jié)已經(jīng)自動(dòng)上鎖了，至此，折疊動(dòng)作完成。展開手柄的操作也是一樣，只要把頂桿6壓下，同時(shí)用手拉動(dòng)手柄，旋轉(zhuǎn)手柄達(dá)到90度的時(shí)候，滑塊4被自動(dòng)彈下將折疊關(guān)節(jié)上鎖。

需要說明的是，采用本實(shí)用新型的折疊關(guān)節(jié)在被折疊起來的時(shí)候，車把的位置也同樣是固定的，不能隨便展開。

案例三

是滑板車或電動(dòng)滑板車(以下簡(jiǎn)稱滑板車)的前叉與底座之間的折疊關(guān)節(jié)。

參考圖21至圖26，本案例滑板車的折疊關(guān)節(jié)的第一結(jié)合部1齒牙12位于前叉連接桿上，第二結(jié)合部2被固定在底座上，兩者通過樞軸3連接，滑塊4、頂桿6和彈簧(在滑塊后面)被設(shè)置在第二結(jié)合部2上。

典型地，參考圖21和圖24，折疊關(guān)節(jié)處于展開狀態(tài)時(shí)，齒牙12的一個(gè)咬合面與滑塊4的咬合面咬合，滑板車的前叉與底座的位置被固定，既不能折疊也不能前傾，可以正常行使。

參考圖22和圖25，當(dāng)使用者想要折疊滑板車時(shí)，按下頂桿6并折壓前叉，則第一結(jié)合部1開始繞樞軸3旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，按著頂桿的手可以松開。

參考圖23和圖26，當(dāng)?shù)谝唤Y(jié)合部1繞樞軸3旋轉(zhuǎn)了90度時(shí)，此時(shí)齒牙12已經(jīng)離開了滑塊的本位、旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)咬合面與滑塊的咬合面平行的位置，而滑塊在彈簧的彈力作用下迅速彈回其本位，折疊動(dòng)作完成。

展開折疊關(guān)節(jié)的動(dòng)作也是一樣，只要把頂桿壓下，用手拉動(dòng)前叉立桿即可轉(zhuǎn)動(dòng)前叉，旋轉(zhuǎn)90度以后，滑塊自動(dòng)回歸本位，將折疊關(guān)節(jié)鎖住。

需要說明的是，采用本實(shí)用新型的折疊關(guān)節(jié)在被折疊起來的時(shí)候，滑板車的前叉與底座的位置也是固定的，不能隨便展開。此時(shí)，使用者可以一只手拎著滑板車的前叉立桿即可把滑板車帶走。

當(dāng)然，滑板車的折疊關(guān)節(jié)也可設(shè)置在前叉立桿上、或是前叉轉(zhuǎn)軸與底座連接的部位，這里就不再一一贅述，本行業(yè)的工程師在不需要智力創(chuàng)造的情況下都能按照本實(shí)用新型的思路去實(shí)現(xiàn)。

需要說明的是，參考圖3、圖8、圖27、圖28、圖41、圖45，本發(fā)明所使用的彈簧，可以是彈簧鋼薄片或鋼絲彈簧，應(yīng)用工程人員可根據(jù)需要選擇彈簧的形狀和彈力的大小。如圖3、圖8中使用了彈簧鋼薄片，而圖27、圖28、圖41、圖45中則是使用了大小頭的螺旋彈簧5，也可以使用其他類型的彈簧，這里列舉的案例僅僅是展示本發(fā)明的原理，并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制。

一般地，安裝在自行車、電動(dòng)自行車橫梁上的折疊關(guān)節(jié)，因其需要承受較大的應(yīng)力，為了防止該滑塊被擠壓出自己的位置，彈簧的彈力應(yīng)當(dāng)盡可能大一些，當(dāng)然了，彈力的大小還應(yīng)該考慮到使用者操作的方便性，如果使用者在頂出該頂桿時(shí)需要過大的力量、則力量比較小的人就很難操作，應(yīng)用工程師需要注意在這一點(diǎn)上取得平衡。

案例四

是一剛性桿的折疊關(guān)節(jié)，如戶外帳篷桿、欄桿用的折疊關(guān)節(jié)。

參考圖31至圖41，戶外帳篷桿用的折疊關(guān)節(jié)與前述幾個(gè)案例有所不同，該第一結(jié)合部1和該第二結(jié)合部2都通過其一端的內(nèi)螺紋81與一剛性桿7連接，且繞樞軸3樞接。該第一結(jié)合部1上的所述軸套11旁有呈齒輪狀排列的多個(gè)齒牙12，且所述齒牙12的咬合面能與該滑塊4的咬合面完全咬合，當(dāng)該滑塊被該頂桿6頂出、該第一結(jié)合部旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果頂出該滑塊的外力消失，只要每一個(gè)牙狀的齒牙咬合面旋轉(zhuǎn)到與該滑塊的咬合面完全吻合的位置，則該滑塊就會(huì)被彈簧彈出回歸其本位，即被自動(dòng)加鎖。

典型地，參考圖31、圖32，一呈展開狀態(tài)的剛性桿折疊關(guān)節(jié)，該第一結(jié)合部1與該第二結(jié)合部2呈180度角，在該第二結(jié)合部軸套21中夾著呈齒輪狀排列的多個(gè)齒牙12和軸套11，圖33至圖38分別示出了折疊關(guān)節(jié)的折疊或展開狀態(tài)、旋轉(zhuǎn)狀態(tài)、及幾種折疊角度的原理，本例中的第一結(jié)合部1上有七個(gè)齒牙，可實(shí)現(xiàn)0度、30度、60度、90度、120度、150度、180度等七個(gè)角度的折展——只是這里除了0度和180度，本例已經(jīng)沒有明顯的區(qū)分折疊和展開，而且每個(gè)齒牙的咬合面也都完全相同。

當(dāng)然，具體實(shí)施的時(shí)候如果需要折疊成更多的角度，完全可以按照自己的想法自行設(shè)計(jì)齒牙的個(gè)數(shù)和形狀，如三個(gè)齒牙的可實(shí)現(xiàn)0度、90度、180度等三個(gè)角度的折展；而五個(gè)齒牙的可實(shí)現(xiàn)0度、45度、90度、135度、180度等五個(gè)角度的折展，等等；但有一點(diǎn)需要注意，就是要充分考慮齒牙與該滑塊的在形狀上的吻合度。

本例的折疊關(guān)節(jié)原理與前述幾個(gè)案例完全相同，只不過根據(jù)用途不同而設(shè)計(jì)成不同的形狀而己，參考圖36至圖42，在兩個(gè)軸套21之間夾著該第一結(jié)合部1上的所述齒牙12和所述軸套11，所述軸套的旁邊是滑塊6和彈簧5，在位置鎖定時(shí)，該滑塊4與所述齒牙12處于同一位置，并且完全相互咬合，彈簧的彈力阻擋滑塊被擠壓出自己的位置，當(dāng)頂桿6上壓下的外力大于彈簧的彈力時(shí)，滑塊會(huì)被壓到與所述軸套對(duì)齊的位置，而滑塊的本位就可以任由齒牙12通過，如果壓在頂桿上的外力消失，在該滑塊的本位也沒有齒牙的阻擋，則該滑塊會(huì)被立刻彈簧彈出回歸其本位，從而實(shí)現(xiàn)自鎖。

該第一結(jié)合部1或該第二結(jié)合部2含有一個(gè)或多個(gè)用于連接剛性桿的桿座8，所述桿座8含有內(nèi)螺紋81或螺孔82。

參考圖42至圖46，該第一結(jié)合部1和該第二結(jié)合部2繞樞軸3樞接，在兩個(gè)軸套21之間有軸套11和齒牙12，兩個(gè)結(jié)合部的一端都有至少一個(gè)桿座8，所述桿座含有內(nèi)螺紋81，用以連接剛性桿，當(dāng)然也可含有螺孔82，或稱為鉚釘孔，可以用螺栓或鉚釘將剛性桿與之連接固定。

圖42中的第二結(jié)合部2含有兩個(gè)桿座8，可稱之為三通折疊關(guān)節(jié)，圖44中的第二結(jié)合部2含有三個(gè)桿座8，可稱之為四通折疊關(guān)節(jié)，而圖31至圖41所示的折疊關(guān)節(jié)，其第一結(jié)合部1和第二結(jié)合部2均含有一個(gè)桿座8，可稱之為兩通折疊關(guān)節(jié)，用以加長(zhǎng)或折疊剛性桿。

參考圖46，一個(gè)四通折疊關(guān)節(jié)連接著四根剛性桿7，其中第一結(jié)合部1連接一根剛性桿，而第二結(jié)合部2則連接了三根剛性桿，如再配上幾個(gè)三通折疊關(guān)節(jié)和幾個(gè)兩通折疊關(guān)節(jié)和一些剛性桿，可以很方便地搭起一個(gè)大大的帳篷了。

本實(shí)用新型的剛性桿折疊關(guān)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)在于操作方便、安全高效、能夠隨時(shí)調(diào)整折疊角度并且每個(gè)角度都能自鎖，節(jié)省了許多固定角度的三通、四通，而且制造成本也不高。

總之，本實(shí)用新型的折疊關(guān)節(jié)創(chuàng)造性地使用了滑塊、齒牙和彈簧，克服了以往同類折疊關(guān)節(jié)的諸多不利因素，把折疊機(jī)制和零件隱藏在折疊關(guān)節(jié)內(nèi)部，具有美觀、安全、簡(jiǎn)單易用等優(yōu)點(diǎn)，尤其是在折疊電動(dòng)車和折疊滑板車行業(yè)，采用本實(shí)用新型的折疊關(guān)節(jié)可大大提升用戶體驗(yàn)，而在野營(yíng)帳篷行業(yè)，本實(shí)用新型的折疊關(guān)節(jié)也會(huì)為廣大消費(fèi)者提供更多的方便的。

在具體實(shí)施的時(shí)候，關(guān)鍵在于滑塊和齒牙的材料強(qiáng)度、耐磨性、以及支撐滑塊的阻擋壁的強(qiáng)度，材料上可以使用工程塑料，也可使用鋁合金、不銹鋼、或者其它材料，選材時(shí)應(yīng)該考慮應(yīng)用場(chǎng)合、所承受負(fù)荷的大小、材料的特性、制造工藝上的方便性等因素，可加大厚度和采用優(yōu)質(zhì)材料來制造出優(yōu)秀的產(chǎn)品——優(yōu)秀的產(chǎn)品從來都是用真材實(shí)料打造出來的。

需要說明的是，一個(gè)創(chuàng)新技術(shù)成果的應(yīng)用情形是不能窮盡的，本說明書通過對(duì)四個(gè)案例的說明試圖清楚闡述本實(shí)用新型折疊關(guān)節(jié)的原理，但這并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，凡是符合本實(shí)用新型折疊關(guān)節(jié)原理的所有變形的折疊關(guān)節(jié)都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。