本實用新型涉及一種人力驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

以現(xiàn)在常見的人力驅(qū)動交通工具所使用的人力腳踏車的傳動裝置為例，多為左右兩根蹋桿(即人力驅(qū)動桿)、大小鏈輪、鏈條及飛輪的傳送組合裝置為主，隨著兩個呈180°角的踏桿做圓周旋轉(zhuǎn)運動，人力驅(qū)動力矩的大小隨腳踏桿轉(zhuǎn)動角度的變化而變化。傳統(tǒng)的人力驅(qū)動裝置以人力對人力驅(qū)動桿的力為主動力，而在人力驅(qū)動桿旋轉(zhuǎn)120°范圍內(nèi)是有效的力傳遞，在人力驅(qū)動桿呈水平狀態(tài)時，人力對人力驅(qū)動桿的驅(qū)動力的傳遞效率為最高的。傳統(tǒng)腳踏車的左右蹋桿在偏向鉛垂方向20°的范圍內(nèi)，力矩幾乎為0。所以傳統(tǒng)人力驅(qū)動裝置的力傳遞損失較大、人力轉(zhuǎn)換效率低，在爬坡時，使用者很容易疲勞。另外，除前述傳統(tǒng)的人力驅(qū)動裝置，還有杠桿傳動裝置、繩索傳動裝置等多種傳動裝置，其大多具有的缺陷為：暴露在外的部件體積大，整體結(jié)構(gòu)布局比較分散，沒有箱體防護，外觀不夠美觀，不利于保養(yǎng)防護，不經(jīng)久耐用，成本高，使用范圍局限不利于推廣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)存在的缺陷，本實用新型旨在提供一種人力驅(qū)動裝置，其至少具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳動效率高、便于保養(yǎng)防護、經(jīng)久耐用，使用范圍廣等優(yōu)點。

具體實用新型內(nèi)容如下：

一種人力驅(qū)動裝置，它包括齒輪驅(qū)動裝置和覆在齒輪驅(qū)動裝置外的箱體，所述齒輪驅(qū)動裝置包括輸入齒輪組件、傳動齒輪組、輸出齒輪組件，所述傳動齒輪組設(shè)于所述輸入齒輪組件和輸出齒輪組件之間，所述輸入齒輪組件包括第一輸入齒輪組件和第二輸入齒輪組件，所述輸出齒輪組件包括第一輸出齒輪組件和第二輸出齒輪組件，所述傳動齒輪組包括第一傳動齒輪組件和第二傳動齒輪組件，所述第一輸入齒輪組件通過所述第一傳動齒輪組件控制驅(qū)動所述第一輸出齒輪組件轉(zhuǎn)動，所述第二輸入齒輪組件通過所述第二傳動齒輪組件控制驅(qū)動所述第二輸出齒輪組件轉(zhuǎn)動，所述第一輸入齒輪組件包括第一輸入軸，所述第二輸入齒輪組件包括第二輸入軸，所述第一、第二輸入軸的端部分別設(shè)有第一人力驅(qū)動桿和第二人力驅(qū)動桿。

作為一優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一輸入齒輪組件還設(shè)有第一輸入齒輪，所述第一傳動齒輪組件包括同軸設(shè)置的第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪，所述第一傳動齒輪與所述第一輸入齒輪外嚙合，所述第一輸出齒輪組件上設(shè)有與所述第二傳動齒輪外嚙合的第一輸出齒輪，所述第二輸入齒輪組件設(shè)有第二輸入齒輪，所述第二傳動齒輪組件包括同軸設(shè)置的第四傳動齒輪、第五傳動齒輪和第六傳動齒輪，所述第二輸入齒輪與所述第四傳動齒輪外嚙合，所述第二輸出齒輪組件上設(shè)有與所述第五傳動齒輪外嚙合的第二輸出齒輪，所述第三傳動齒輪和第六傳動齒輪外嚙合。

進一步地，所述第一輸出齒輪組件和第二輸出齒輪組件同軸設(shè)在一輸出軸上，所述第一輸出齒輪和所述第二輸出齒輪各通過一單向軸承分別設(shè)在所述輸出軸上。

進一步地，所述輸出軸上設(shè)有一輸出鏈輪。

作為一優(yōu)選實施方案，所述箱體包括設(shè)在中間的中間箱體，以及設(shè)在中間箱體兩側(cè)的第一箱蓋和第二箱蓋，所述第一箱蓋和第二箱蓋的側(cè)面分別設(shè)有與第一人力驅(qū)動桿和第二人力驅(qū)動桿相配合的通孔，所述第一人力驅(qū)動桿、第二人力驅(qū)動桿和輸出鏈輪設(shè)在箱體外部。

有益效果：

本實用新型提供了一種如上所述的一種人力驅(qū)動裝置，通過齒輪驅(qū)動裝置內(nèi)的輸入齒輪組件、傳動齒輪組、輸出齒輪組件，使得整體的布局更加緊湊。在齒輪驅(qū)動裝置外部覆有箱體，以保護整個齒輪驅(qū)動裝置，使其能夠經(jīng)久耐用，便于保養(yǎng)防護。通過對第一、第二人力驅(qū)動桿輪流向下施加力的作用，使之做往返擺動運動，即可將人力傳動輸出，無需再使第一、第二人力驅(qū)動桿呈180度角做圓周運動來實現(xiàn)傳動，避免了不必要的人力傳遞效率損失，大大提高了傳動效率。本實用新型不局限于人力自行車領(lǐng)域使用，其操作簡單、構(gòu)造緊湊、零件標配等特點便于本實用新型在其他領(lǐng)域更多的推廣和應用，應用范圍更廣，克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的所有缺陷。

附圖說明

圖1是本實用新型一優(yōu)選實施例中所述的齒輪驅(qū)動裝置的俯視立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一優(yōu)選實施例中所述的齒輪驅(qū)動裝置的仰視立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型一優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1、輸入齒輪組件；2、傳動齒輪組；3、輸出齒輪組件；4、第一輸入齒輪組件；5、第二輸入齒輪組件；6、第一輸出齒輪組件；7、第二輸出齒輪組件；8、第一傳動齒輪組件；9、第二傳動齒輪組件；10、第一輸入軸；11、第二輸入軸；12、第一人力驅(qū)動桿；13、第二人力驅(qū)動桿；14、第一輸入齒輪；15、第一傳動齒輪；16、第二傳動齒輪；17、第三傳動齒輪；18、第一輸出齒輪；19、第二輸入齒輪；20、第四傳動齒輪；21、第五傳動齒輪；22、第六傳動齒輪；23、第二輸出齒輪；25、輸出鏈輪；26、輸出軸；27、中間箱體；28、第一箱蓋；29、第二箱蓋；30、通孔。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施方式來對本實用新型進行說明：

如圖1-3所示，一種人力驅(qū)動裝置，它包括齒輪驅(qū)動裝置和覆在齒輪驅(qū)動裝置外的箱體，所述齒輪驅(qū)動裝置包括輸入齒輪組件1、傳動齒輪組2、輸出齒輪組件3，所述傳動齒輪組2設(shè)于所述輸入齒輪組件1和輸出齒輪組件3之間，所述輸入齒輪組件1包括第一輸入齒輪組件4和第二輸入齒輪組件5，所述輸出齒輪組件3包括第一輸出齒輪組件6和第二輸出齒輪組件7，所述傳動齒輪組2包括第一傳動齒輪組件8和第二傳動齒輪組件9，所述第一輸入齒輪組件4通過所述第一傳動齒輪組件8控制驅(qū)動所述第一輸出齒輪組件6轉(zhuǎn)動，所述第二輸入齒輪組件5通過所述第二傳動齒輪組件9控制驅(qū)動所述第二輸出齒輪組件7轉(zhuǎn)動，所述第一輸入齒輪組件4包括第一輸入軸10，所述第二輸入齒輪組件5包括第二輸入軸11，所述第一、第二輸入軸10、11的端部分別設(shè)有第一人力驅(qū)動桿12和第二人力驅(qū)動桿13。

作為優(yōu)選實施方案之一，所述第一輸入齒輪組件4還設(shè)有第一輸入齒輪14，所述第一傳動齒輪組件8包括同軸設(shè)置的第一傳動齒輪15、第二傳動齒輪16和第三傳動齒輪17，所述第一傳動齒輪15與所述第一輸入齒輪14外嚙合，所述第一輸出齒輪組件6上設(shè)有與所述第二傳動齒輪16外嚙合的第一輸出齒輪18，所述第二輸入齒輪組件5設(shè)有第二輸入齒輪19，所述第二傳動齒輪組件9包括同軸設(shè)置的第四傳動齒輪20、第五傳動齒輪21和第六傳動齒輪22，所述第二齒輪傳動組件9優(yōu)選與第一齒輪傳動組件8結(jié)構(gòu)相同，朝向相反，所述第二輸入齒輪19與所述第四傳動齒輪20外嚙合，所述第二輸出齒輪組件7上設(shè)有與所述第五傳動齒輪21外嚙合的第二輸出齒輪23，所述第三傳動齒輪17和第六傳動齒輪22外嚙合。

進一步地，所述第一輸出齒輪組件6和第二輸出齒輪組件7同軸設(shè)在一輸出軸26上，所述第一輸出齒輪18和所述第二輸出齒輪23各通過一單向軸承分別設(shè)在所述輸出軸26上。

進一步地，所述輸出軸26上設(shè)有一輸出鏈輪25。

作為優(yōu)選實施方案之一，所述箱體包括設(shè)在中間的中間箱體27，以及設(shè)在中間箱體27兩側(cè)的第一箱蓋28和第二箱蓋29，所述第一箱蓋28和第二箱蓋29的側(cè)面分別設(shè)有與第一人力驅(qū)動桿12和第二人力驅(qū)動桿13相配合的通孔30，所述第一人力驅(qū)動桿12、第二人力驅(qū)動桿13和輸出鏈輪25通過箱體上各自想配合的通孔，設(shè)在箱體外部。所述第一箱蓋28和第二箱蓋29可以在本實用新型的內(nèi)部部件需要維修或保養(yǎng)時被打開，使用方便。

工作原理：

例如，如圖1，對第一人力驅(qū)動桿12施加一個向下的力，使第一輸入軸10帶動第一輸入齒輪14同步逆時針轉(zhuǎn)動，則與第一輸入齒輪14外嚙合的第一傳動齒輪組件8內(nèi)的第一傳動齒輪15順時針轉(zhuǎn)動，與第一傳動齒輪15同軸設(shè)置的第二傳動齒輪16帶動與之外嚙合的第一輸出齒輪18逆時針轉(zhuǎn)動，輸出軸26上的輸出鏈輪25轉(zhuǎn)動，人力被傳送轉(zhuǎn)化為輸出鏈輪25的轉(zhuǎn)動；與此同步進行的是，由于第二傳動齒輪組件9內(nèi)的第六傳動齒輪22與第一傳動齒輪組件8內(nèi)的第三傳動齒輪17外嚙合，故當?shù)谝粋鲃育X輪15被第一輸入齒輪14帶動順時針旋轉(zhuǎn)，則第六傳動齒輪22逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動了與第六傳動齒輪22同軸設(shè)置的第四傳動齒輪20逆時針旋轉(zhuǎn)，而由于第四傳動齒輪20與第二輸入齒輪19外嚙合，則第二輸入齒輪19順時針旋轉(zhuǎn)，與第二輸入軸11連接的第二人力驅(qū)動桿13順時針旋轉(zhuǎn)(即圖示方向向上旋轉(zhuǎn))；需要注意的是，由于第二輸出齒輪23與第五傳動齒輪21外嚙合，當?shù)谖鍌鲃育X輪21隨第六傳動齒輪22逆時針旋轉(zhuǎn)時，第二輸出齒輪23做順時針旋轉(zhuǎn)運動，由于第二輸出齒輪23與輸出軸26之間通過單向軸承連接，故第二輸出齒輪23此時設(shè)置為與輸出軸26的運動互不影響，第二輸出齒輪23繼續(xù)獨自做順時針旋轉(zhuǎn)運動，輸出軸26維持原狀。反之，若對第二人力驅(qū)動桿13施加一個力，使第二人力驅(qū)動桿13逆時針旋轉(zhuǎn)，則帶動第二輸入軸26逆時針旋轉(zhuǎn)，設(shè)在第二輸入軸26上的第二輸入齒19輪逆時針旋轉(zhuǎn)，與第二輸入齒輪19外嚙合的第四傳動齒輪20順時針旋轉(zhuǎn)，與第四傳動齒輪20同軸的第五傳動齒輪21順時針旋轉(zhuǎn)，與第五傳動齒輪21外嚙合的第二輸出齒輪23逆時針旋轉(zhuǎn)，此時，由于單向軸承的作用，帶動輸出軸26及與其同軸連接的輸出鏈輪25轉(zhuǎn)動；與此同時發(fā)生的運動是：當?shù)谒膫鲃育X輪20順時針旋轉(zhuǎn)時，與第四傳動齒輪20同軸的第六傳動齒輪22順時針旋轉(zhuǎn)，與第六傳動齒輪22外嚙合的第三傳動齒17輪逆時針旋轉(zhuǎn)，與第三傳動齒輪17同軸的第一傳動齒輪15逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動與第一傳動齒輪15外嚙合的第一輸入齒輪14順時針轉(zhuǎn)動，與第一輸入齒輪14同軸連接的第一人力驅(qū)動桿12順時針旋轉(zhuǎn)。同樣需要注意的是，當?shù)诙鲃育X輪16隨第三傳動齒輪17逆時針轉(zhuǎn)動時，與第二傳動齒輪16外嚙合的第一輸出齒輪18順時針轉(zhuǎn)動，由于第一輸出齒輪18和輸出軸26之間的單向軸承的設(shè)置，使第一輸出齒輪18只能逆時針旋轉(zhuǎn)時帶動輸出軸26逆時針轉(zhuǎn)動，第一輸出齒輪18順時針轉(zhuǎn)動時，不能帶動輸出軸26轉(zhuǎn)動，兩者的運動互不影響。

上述工作原理，以應用于腳踏車為例，腳踏第一人力驅(qū)動桿12時，輸出鏈輪25(即鏈輪)逆時針旋轉(zhuǎn)，車子前進，第二人力驅(qū)動桿13反向擺動復位；腳踏第二人力驅(qū)動桿13時同理，車子前進。通過前述原理可知僅需對本實用新型中的第一、第二人力驅(qū)動桿輪流施加向下或向下垂直于人力驅(qū)動桿的力，即可得到較高傳動效率的輸出。通過本實用新型，第一、第二人力驅(qū)動桿在有限的擺動范圍內(nèi)，即可實現(xiàn)高效率的傳動輸出，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的里傳遞死角范圍。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。