本實用新型涉及滑板車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種帶有協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置的電動滑板車。

背景技術(shù)：

電動滑板車是利用電力驅(qū)動的滑板車。目前市場上電動滑板車一般有三輪滑板車和四輪滑板車，四輪滑板車的前后兩端各設(shè)有兩個車輪，滑行時四個車輪與地面接觸，具有較佳的平穩(wěn)定。

但是目前的電動滑板車在使用時，車輪和地面較難保持垂直姿態(tài)，車身極易傾斜，這就導致輪胎的貼地性較差，使輪胎難以保障較可靠的行駛軌跡，滑板車的行駛穩(wěn)定性受到較大的影響，使現(xiàn)有的滑板車的操控性和安全性受到較大影響。

因此，有必要提供一種既具有能夠有效保持車輪和底面的垂直姿態(tài)不易傾斜，又具有較佳騎行操控性、安全性的電動滑板車，以填補目前這項技術(shù)上的空白。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型基于上述技術(shù)問題提供了一種帶有協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置的電動滑板車，已解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

本實用新型公開的一種帶有協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置的電動滑板車，包括：

滑板，用于支撐人體；優(yōu)選為長方形結(jié)構(gòu)；

車架，分別安裝在所述滑板兩端部底面上；起到支撐各個零部件的作用；

驅(qū)動裝置，安裝在所述車架上，所述驅(qū)動裝置兩端部分別通過傳動軸與車輪的輪軸活動連接,用以驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)，且各個所述車輪的輪軸上通過軸承安裝有調(diào)節(jié)架；

協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置，位于所述滑板兩端部的所述車架上各安裝所述協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置，所述協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置的端部分別與位于滑板兩側(cè)的車輪輪軸上的所述調(diào)節(jié)架活動連接。

進一步的，所述車架包括支撐架和安裝座，所述支撐架固裝在所述滑板底面，所述安裝座固裝在所述支撐架上。

進一步的，所述協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置包括第一懸架，所述第一懸架中部固裝在所述支撐架底端，所述第一懸架兩端分別與所述調(diào)節(jié)架上端活動連接；

進一步的，所述協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置還包括第二懸架；所述第二懸架固裝在所述安裝座底端，所述第二懸架兩端分別與所述調(diào)節(jié)架下端活動連接，并且，所述第二懸架位于所述第一懸架底部。

進一步的，所述第一懸架和第二懸架均包括固定架和位于所述固定架兩端的第一連接架和第二連接架，所述第一連接架和第二連接架的一端分別與所述固定架鉸接，所述第一連接架和第二連接架的另一端分別與對應(yīng)的調(diào)節(jié)架通過萬向球頭連桿連接。

進一步的，所述第一連接架設(shè)置為三角形架，三角性結(jié)構(gòu)能夠提高第一連接架的剛性，在使用時，能夠保障車架與車輪軸上的調(diào)節(jié)架協(xié)調(diào)性，并延長其使用壽命。

進一步的，所述第二連接架設(shè)置三角形架。

進一步的，所述協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置還包括換向桿，所述換向桿兩端分別與所述調(diào)節(jié)架和所述安裝座通過球面副連接。，換向桿一方面起到對調(diào)節(jié)架51和安裝座22的穩(wěn)定調(diào)節(jié)作用，以使車輪和地面盡最大可能保持垂直，減小車身的傾斜，維持輪胎的貼地性。另一方面，在該滑板車需要轉(zhuǎn)向時，換向桿帶動調(diào)節(jié)架使車輪軸變向，進而達到車輪的轉(zhuǎn)向功能。

進一步的，所述滑板的兩側(cè)對稱設(shè)置有多塊輔助踏板，所述輔助踏板與所述滑板呈8-16度角且向上傾斜設(shè)置。

進一步的，還包括綁腳帶，所述輔助踏板上設(shè)置有多條安裝槽，所述綁腳帶通過螺栓可拆卸地安裝在所述安裝槽上。綁架帶的作用是便于駕駛者對滑板進行行駛控制，而綁腳帶采用與安裝槽連接的方式，更便于調(diào)節(jié)綁腳帶之間的距離，方便調(diào)整兩腳的間距，提高舒適度，使本產(chǎn)品更適合不同年齡層次的人群使用。

采用上述技術(shù)方案，本實用新型產(chǎn)生的技術(shù)效果有：

本專利提供的帶有協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置的電動滑板車采用的協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置，分別應(yīng)用于前車輪和后車輪，能夠提供多個方向的控制力，使輪胎具有更加可靠的行駛軌跡，可以使車輪和地面盡最大可能保持垂直，減小車身的傾斜，維持輪胎的貼地性，以提高車輛行駛穩(wěn)定性，有效降低輪胎的摩擦，大大的提高了滑板的操控性和安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型的底面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中I處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：

1-滑板； 2-車架； 3-驅(qū)動裝置；

4-傳動軸； 5-車輪； 6-協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置；

9-電池盒； 11-輔助踏板； 12-綁腳帶；

21-支撐架； 22-安裝座；

31-電動機； 32-傳動機構(gòu)； 33-差速器；

51-調(diào)節(jié)架； 61-第一懸架； 62-第二懸架；

63-換向桿； 111-安裝槽； 331-第一套筒；

332-滑動槽； 333-滑塊； 334-第一固定軸；

611、621-固定架； 612、622-第一連接架； 613、623-第二連接架。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

請參照圖1-圖3；

本實用新型公開的一種帶有協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置的電動滑板車，包括：

滑板1，用于支撐人體；滑板1的板體可以設(shè)置為任何形狀，本實施例中，將滑板1的板體設(shè)置為符合人們使用習慣的長方形板體結(jié)構(gòu)。

車架2，設(shè)置有兩個，分別安裝在滑板1兩端部的底面上；具體的，該車架2包括支撐架21和安裝座22，支撐架21設(shè)置為近似于U字形結(jié)構(gòu)，支撐架21的橫向架通過螺栓固裝在位于滑板1兩端的底面，安裝座22固裝在該支撐架21上。

優(yōu)選地，本實施例中安裝座22的兩端部分別與支撐架21的兩個縱向架內(nèi)側(cè)兩通過螺栓或者焊接形式連接，并且，安裝座22上端面與支撐架21的橫向架的底面留有一定的間隙，以便于其他零部件穿過。

驅(qū)動裝置3，安裝在車架2上，驅(qū)動裝置3兩端部分別通過傳動軸4與車輪5的輪軸活動連接,用以驅(qū)動車輪5旋轉(zhuǎn)，本實施例中的車輪5設(shè)置有四個，分別安裝在滑板1的兩側(cè)，且各個所述車輪5的輪軸上通過軸承安裝有調(diào)節(jié)架51，該調(diào)節(jié)架51用于連接協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置6；

優(yōu)選地，本實施例提供的驅(qū)動裝置3包括電動機31、傳動機構(gòu)32和差速器33；電動機31固裝安裝在安裝座22的側(cè)面上，差速器33同樣安裝在該安裝座22上，并且該差速器33貫穿于該安裝座22，該差速器33的輸出軸方向與車輪5的輪軸的軸線方向?qū)?yīng)，以便于裝配。

傳動機構(gòu)32優(yōu)選為皮帶，在電動機31的輸出軸上安裝皮帶輪，使電動機31通過傳動機構(gòu)32驅(qū)動差速器33旋轉(zhuǎn)。

請參照圖5；位于差速器33兩端的輸出軸上分別固接有第一套筒331，該第一套筒331的筒壁對稱開設(shè)有兩個沿該套筒軸線方向延伸的滑動槽332，兩個滑動槽332內(nèi)分別滑動安裝滑塊333，滑塊333的能夠在滑動槽332內(nèi)沿第一套筒331軸向方向進行滑動；

在兩塊滑塊333之間連接第一固定軸334，傳動軸4的一端設(shè)置為球體狀，該球體上沿傳動軸4的軸線方向設(shè)置有第一活動槽，該第一活動槽用于與第一固定軸334活動連接，即，第一活動槽穿裝在第一固定軸334上。

在車輪5的輪軸上固接有第二套筒，該傳動軸4的另一端同樣設(shè)置為球體狀，沿傳動軸4的軸線方向設(shè)置有第二活動槽，在第二套筒上設(shè)置有第二固定軸，第二活動槽穿裝在第二固定軸上。

上述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了驅(qū)動裝置3對車輪5的差速調(diào)節(jié)，以便于轉(zhuǎn)彎行駛。由于在拐彎時車輪5的軌線是圓弧，如果滑板1向左轉(zhuǎn)彎，圓弧的中心點在左側(cè)，在相同的時間里，右側(cè)車輪5行走的弧線比左側(cè)車輪5相對要長，外側(cè)輪子走的路徑要比內(nèi)側(cè)輪子走的路徑要大。所以，如果滑板1要達到順暢和精確的轉(zhuǎn)彎性能，便需要一個裝置能夠轉(zhuǎn)換和允許內(nèi)外側(cè)車輪5以不同的速率進行旋轉(zhuǎn)，因此，本專利提供的全地形越野滑板車在滑板1上應(yīng)用差速器33，使內(nèi)外側(cè)輪子得以產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速來彌補距離的差異達到平穩(wěn)過彎安全行駛的目的，這是該技術(shù)在滑板1上的率先應(yīng)用。

協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置6，設(shè)置為兩個，位于滑板1兩端部的兩個車架2上各安裝該協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置6，并且，該協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置6的端部分別與位于滑板1兩側(cè)的車輪5輪軸上的調(diào)節(jié)架51活動連接，以提高車輪5與滑板1的穩(wěn)定性。

請參照圖4；優(yōu)選地，該協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置6包括第一懸架61，第一懸架61中部固裝在支撐架21底端，第一懸架61兩端分別與位于滑板1兩端部車輪5上的調(diào)節(jié)架51上端活動連接。

優(yōu)選地，該協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置6還包括第二懸架62，該第二懸架62固裝在安裝座22底端，第二懸架62兩端分別與位于滑板1兩端部車輪5上的調(diào)節(jié)架51下端活動連接，并且，第二懸架62位于第一懸架61底部；

第一懸架61和第二懸架62均包括固定架611、621和位于固定架611、621兩端的第一連接架612、622和第二連接架613、623，其中，第一懸架61的固定架611固接在支撐架21的橫向架的底面上，并位于安裝座22上端面與橫向架的底面之間的間隙內(nèi)，第一懸架61的固定架611兩端分別鉸接第一連接架612和第二連接架613，并且，該第一懸架61的第一連接架612和第二連接架613另一端(遠離于滑板1的一端)分別與相對應(yīng)的調(diào)節(jié)架51上端通過萬向球頭連桿連接。

第二懸架62的固定架621固接在安裝座22底端面上，第二懸架62的固定架621兩端分別鉸接第一連接架622和第二連接架623，并且，該第二懸架62的第一連接架622和第二連接架623另一端(遠離于滑板1的一端)分別與相對應(yīng)的調(diào)節(jié)架51下端通過萬向球頭連桿連接。

優(yōu)選地，第一連接架612、622設(shè)置為三角形架，三角性結(jié)構(gòu)能夠提高第一連接架的剛性，在使用時，能夠保障車架與車輪軸上的調(diào)節(jié)架協(xié)調(diào)性，并延長其使用壽命。

優(yōu)選地，第二連接架613、623同樣設(shè)置三角形架，其原理同第一連接架。第一連接架和第二連接架的作用是起到連接車架與車輪軸上的調(diào)節(jié)架，能夠提供多個方向的控制力，使車輪和地面盡最大可能保持垂直，減小車身的傾斜，維持輪胎的貼地性的作用。

當然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，第一連接架612、622和第二連接架613、623還可以采用其他結(jié)構(gòu)，例如直桿狀、矩形、梯形等結(jié)構(gòu)，其作用與本申請的第一連接架612、622和第二連接架613、623作用相同或相似，均起到使車輪和地面盡最大可能保持垂直，減小車身的傾斜，維持輪胎的貼地性的作用，理應(yīng)在本申請的保護范圍之內(nèi)。

優(yōu)選地，上述的協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置還包括換向桿63，換向桿63兩端分別與調(diào)節(jié)架51和安裝座22通過球面副連接。

優(yōu)選地，該換向桿63設(shè)置在第一懸架61和第二懸架62里側(cè)(即靠近于滑板中心的一側(cè))，換向桿63一方面起到對調(diào)節(jié)架51和安裝座22的穩(wěn)定調(diào)節(jié)作用，以使車輪和地面盡最大可能保持垂直，減小車身的傾斜，維持輪胎的貼地性。另一方面，在該滑板車需要轉(zhuǎn)向時，用戶腳部帶動滑板傾斜時，換向桿63帶動調(diào)節(jié)架51使車輪軸變向，進而達到車輪的轉(zhuǎn)向功能。

本專利提供的帶有協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置的電動滑板車采用的協(xié)調(diào)穩(wěn)定裝置6，分別應(yīng)用于前車輪5和后車輪5，其中，第一懸架61、第二懸架62和換向桿63能提供多個方向的控制力，使輪胎具有更加可靠的行駛軌跡，可以使車輪5和地面盡最大可能保持垂直，減小車身的傾斜，維持輪胎的貼地性，以提高車輛行駛穩(wěn)定性，有效降低輪胎的摩擦，大大的提高了滑板1的操控性和安全性。

請參照圖1；本實施中，滑板1的兩側(cè)對稱設(shè)置有多塊輔助踏板11，優(yōu)選地，輔助踏板11設(shè)置兩對，并且，該輔助踏板11與滑板1的板面呈8-16度角且向上傾斜設(shè)置。該結(jié)構(gòu)的輔助踏板11可以確保駕駛者在過彎轉(zhuǎn)向，左右傾斜時，始終有一個板面保持水平位置，極大的提高了駕駛的穩(wěn)定性和安全性。

本實施例中，還包括有綁腳帶12，在上述的各個輔助踏板11上設(shè)置有多條安裝槽111，該綁腳帶12的兩端分別通過螺栓可拆卸地安裝在安裝槽111上，綁架帶的作用是便于駕駛者對滑板1進行行駛控制，而綁腳帶12采用與安裝槽111連接的方式，更便于調(diào)節(jié)綁腳帶12之間的距離，方便調(diào)整兩腳的間距，提高舒適度，使本產(chǎn)品更適合不同年齡層次的人群使用。

此外，本產(chǎn)品在滑板1的底面還設(shè)置電池盒9，該電池盒9主要用于安裝蓄電池及一些其他電器元件，為驅(qū)動裝置供電。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。