本實用新型涉及家具制造領(lǐng)域，具體涉及一種木板轉(zhuǎn)運車。

背景技術(shù)：

由于木材紋理美觀，色澤多樣，吸聲、隔音性能良好，再加上能有效的吸收對人體眼睛有害的紫外線，因此木制家具深受消費者的喜愛。

隨著人們對木制家具品質(zhì)要求的提高，如何完整且高速的生產(chǎn)出高品質(zhì)的木制家具，成為了家具生產(chǎn)商迫在眉睫的需要解決的事。在制作家具時，采用的木材通常為已經(jīng)加工好的木板。為了方便在加工車間中將木板轉(zhuǎn)運至各個工位，一般采用木板轉(zhuǎn)運車。現(xiàn)有的木板轉(zhuǎn)運車包括用來裝載木板的底座以及設(shè)置在底座上的扶手和滾輪。在轉(zhuǎn)運木板的時候需要人工將需要轉(zhuǎn)運的木板一塊一塊搬運到底座上進行層疊放置。然后人工推動扶手，滾輪滾動，將木板轉(zhuǎn)運車手動推到代加工的工位后，又需要人工一塊一塊地將木板從木板轉(zhuǎn)運車上搬下來。

現(xiàn)有的木板轉(zhuǎn)運車在轉(zhuǎn)運木板時需要使用人工搬上搬下，十分費力耗時。且直接將各個木板層疊放置在一起，有可能會導(dǎo)致木板彼此之間因為擠壓變形而有損外觀，影響家具的外觀品質(zhì)。

因為現(xiàn)在機械化生產(chǎn)的普及，大多數(shù)的廠家都采用傳送帶將批量處理后的木板傳送出來。而現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運車的底座與傳送帶出口存在固定的高度差，使從傳送帶出來的木板不可能忽略這個高度差自動放到木板轉(zhuǎn)運車上。而隨著木板的越疊越高也使后面的木板不可能從傳送帶的出口直接掉落到最上層的木板上。這使木板從傳送帶到轉(zhuǎn)運木板車之間的過程難以用自動的機械化操作代替人工搬運，一定程度上導(dǎo)致了生產(chǎn)效率低，加工周期長。

現(xiàn)在急需研制出一種能夠與傳送帶配合，自動接收從傳送帶傳遞來的木板的木板轉(zhuǎn)運車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種可調(diào)節(jié)支架高度的木板轉(zhuǎn)運車，以解決現(xiàn)有木板轉(zhuǎn)運車需要人工搬運才能將傳送帶上的木板移動到木板轉(zhuǎn)運車上的問題。

為解決以上問題，提供如下方案：

一種可調(diào)節(jié)支架高度的木板轉(zhuǎn)運車，包括底座以及設(shè)置在底座上的扶手和滾輪，所述底座設(shè)置有彼此連接的外支撐機構(gòu)和內(nèi)支撐機構(gòu)；所述外支撐機構(gòu)包括從上至下依次連接的上連接桿、第一液壓器和支撐架，兩個對稱設(shè)置的上連接桿之間層疊設(shè)置有多個用來裝載木板的上支架；所述第一液壓器可向上推動上連接桿；所述內(nèi)支撐機構(gòu)包括從上到下依次連接的第二液壓器和下連接桿；所述第二液壓器可向下推動下連接桿；兩個對稱設(shè)置的下連接桿之間層疊設(shè)置有多個用來裝載木板的下支架；所述上支架和下支架同軸設(shè)置，且所述下支架的寬度小于上支架；所述第二液壓器設(shè)置在最底層的上支架上，所述第一液壓器和支撐架之間連接有重力感應(yīng)器；所述底座上連接有用來驅(qū)動第一液壓器和第二液壓器的動力裝置以及與動力裝置連接的單片機；所述重力感應(yīng)器與所述單片機連接。

工作原理及有益效果：

工作時，上支架和下支架都處于收攏狀態(tài)。當從傳送帶傳送來的木板落到最上層的上支架后，該上支架上的重量通過上連接桿和第一液壓器傳遞到重力感應(yīng)器中，重力感應(yīng)器接收到重力信號后轉(zhuǎn)換為電信號傳遞給單片機，單片機接收電信號并控制動力裝置開始工作。將上支架從下到上依次裝滿，每一層上支架裝載木板后，該層上支架就會被第一液壓器向上推動，使該層上支架的下一層上支架被向上推動到與傳送帶平齊的位置，方便裝載木板。

第一液壓器推動上連接桿向上運動，使在兩個上連接桿之間的多個層疊設(shè)置的上支架在轉(zhuǎn)載滿木板后不斷向上移動。第二液壓器向下推動下連接桿及其之間的下支架向下運動。因為第二液壓器設(shè)置在最底層的上支架上，當上支架被第一液壓器頂動不斷向上運動時，第二液壓器及整個下支架也在整體往上運動。使最底層的下支架能夠移動到與傳送帶平齊的位置。

每一塊木板傳遞到下支架時，下支架都通過與之連接的第二液壓器傳遞給上支架，上支架通過上連接桿和第一液壓器傳遞到重力傳感器。重力傳感器將重力信號傳遞給單片機，單片機控制第二液壓器向下推動下支架向下運動。當木板從下往上逐一傳送到下支架上時，待每一塊木板落到下支架上，第二液壓器就向下推動下支架，使該下支架的上一層下支架正好位于傳送帶的位置。

通過第一液壓器和第二液壓器可以控制外支撐機構(gòu)和內(nèi)支撐機構(gòu)的伸縮高度，能夠有效控制未裝載木板的上支架或下支架移動到與傳送帶平齊的位置，方便被傳送帶傳送過來的木板自動傳送到相應(yīng)的上支架或下支架上。因為設(shè)置在支撐架和第一液壓器之間的重力傳感器，只要有木板傳遞到木板轉(zhuǎn)運車上，木板轉(zhuǎn)運車都能夠因為獲得重力信號而使上支架網(wǎng)上移動或使下支架忘下移動，使未裝載木板的上支架或者下支架能夠自動移動到與傳送帶對齊的位置，有利于木板的自動裝載，充分節(jié)約了人力操作時間，實現(xiàn)裝載木板的自動化,減少人工操作，提高了生產(chǎn)的效率，還消除安全隱患。

進一步，所述上支架和下支架均為矩形平板。方便承接木板。

進一步，所述上連接桿和下連接桿均可伸縮。在第一液壓器和第二液壓器可以分別向上推動上支架和向下推動下支架的基礎(chǔ)上，上連接桿和下連接桿可伸縮可以調(diào)節(jié)層與層之間的距離，方便調(diào)節(jié)每層上支架或下支架上承接木板的數(shù)量。

進一步，所述上連接桿和下連接桿均包括多個螺紋連接短桿。通過調(diào)節(jié)各個短桿之間的距離，可以調(diào)節(jié)各支架層與層之間的距離。

進一步，所述滾輪為萬向輪。安裝萬向輪有助于在很小的空間實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，提高可調(diào)節(jié)支架高度的木板轉(zhuǎn)運車適應(yīng)力。

進一步，所述上連接桿和下連接桿分別為套接在第一液壓器推出桿和第二液壓器推出桿上的套筒。上連接桿和下連接桿分別連接上支架和下支架，通過第一液壓器和第二液壓器的運動直接帶動上連接桿和下連接桿以及分別連接在其上的上支架和下支架的運動。

進一步，所述動力裝置為柴油機。柴油機在裝載木板時為第一液壓器和第二液壓器提供動力，在移動轉(zhuǎn)運車時為轉(zhuǎn)運車提供動力，有利于進一步提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明進一步說明。

說明書附圖中的附圖標記包括：底座1、支撐架2、上支架3、萬向輪4、第一液壓器5、第二液壓器6、重力感應(yīng)器7、上連接桿8、下連接桿9、下支架10。

如圖1所示，本方案中的可調(diào)節(jié)支架高度的木板轉(zhuǎn)運車，包括底座1以及設(shè)置在底座1上的扶手和滾輪；滾輪為萬向輪4。安裝萬向輪4有助于在很小的空間實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，提高可調(diào)節(jié)支架高度的木板轉(zhuǎn)運車適應(yīng)力。

底座1設(shè)置有彼此連接的外支撐機構(gòu)和內(nèi)支撐機構(gòu)；外支撐機構(gòu)包括從上至下依次連接的上連接桿8、第一液壓器5和支撐架2，兩個對稱設(shè)置的上連接桿8之間層疊設(shè)置有多個用來裝載木板的上支架3；第一液壓器5可向上推動上連接桿8；內(nèi)支撐機構(gòu)包括從上到下依次連接的第二液壓器6和下連接桿9；第二液壓器6可向下推動下連接桿9；兩個對稱設(shè)置的下連接桿9之間層疊設(shè)置有多個用來裝載木板的下支架10；上支架3和下支架10均為矩形平板。方便承接木板。

上連接桿8和下連接桿9均可伸縮。在第一液壓器5和第二液壓器6可以分別向上推動上支架3和向下推動下支架10的基礎(chǔ)上，上連接桿8和下連接桿9可伸縮可以調(diào)節(jié)層與層之間的距離，方便調(diào)節(jié)每層上支架3或下支架10上承接木板的數(shù)量。

上連接桿8和下連接桿9均包括多個螺紋連接短桿。通過調(diào)節(jié)各個短桿之間的距離，可以調(diào)節(jié)各支架層與層之間的距離。每個短桿上分別連接一個上支架3或者一個下支架10。

或者上連接桿8和下連接桿9分別為套接在第一液壓器5推出桿和第二液壓器6推出桿上的套筒。上連接桿8和下連接桿9分別連接上支架3和下支架10，通過第一液壓器5和第二液壓器6的運動直接帶動上連接桿8和下連接桿9以及分別連接在其上的上支架3和下支架10的運動。

上支架3和下支架10同軸設(shè)置，且下支架10的寬度小于上支架3；第二液壓器6設(shè)置在最底層的上支架3上，第一液壓器5和支撐架2之間連接有重力感應(yīng)器7；底座1上連接有用來驅(qū)動第一液壓器5和第二液壓器6的動力裝置以及與動力裝置連接的單片機；重力感應(yīng)器7與單片機連接。

動力裝置為柴油機。柴油機在裝載木板時為第一液壓器5和第二液壓器6提供動力，在移動轉(zhuǎn)運車時為轉(zhuǎn)運車提供動力，有利于進一步提高生產(chǎn)效率。

工作時，上支架3和下支架10都處于收攏狀態(tài)。當從傳送帶傳送來的木板落到最上層的上支架3后，該上支架3上的重量通過上連接桿8和第一液壓器5傳遞到重力感應(yīng)器7中，重力感應(yīng)器7接收到重力信號后轉(zhuǎn)換為電信號傳遞給單片機，單片機接收電信號并控制動力裝置開始工作。將上支架3從下到上依次裝滿，每一層上支架3裝載木板后，該層上支架3就會被第一液壓器5向上推動，使該層上支架3的下一層上支架3被向上推動到與傳送帶平齊的位置，方便裝載木板。

第一液壓器5推動上連接桿8向上運動，使在兩個上連接桿8之間的多個層疊設(shè)置的上支架3在轉(zhuǎn)載滿木板后不斷向上移動。第二液壓器6向下推動下連接桿9及其之間的下支架10向下運動。因為第二液壓器6設(shè)置在最底層的上支架3上，當上支架3被第一液壓器5頂動不斷向上運動時，第二液壓器6及整個下支架10也在整體往上運動。使最底層的下支架10能夠移動到與傳送帶平齊的位置。

每一塊木板傳遞到下支架10時，下支架10都通過與之連接的第二液壓器6傳遞給上支架3，上支架3通過上連接桿8和第一液壓器5傳遞到重力傳感器。重力傳感器將重力信號傳遞給單片機，單片機控制第二液壓器6向下推動下支架10向下運動。當木板從下往上逐一傳送到下支架10上時，待每一塊木板落到下支架10上，第二液壓器6就向下推動下支架10，使該下支架10的上一層下支架10正好位于傳送帶的位置。

通過第一液壓器5和第二液壓器6可以控制外支撐機構(gòu)和內(nèi)支撐機構(gòu)的伸縮高度，能夠有效控制未裝載木板的上支架3或下支架10移動到與傳送帶平齊的位置，方便被傳送帶傳送過來的木板自動傳送到相應(yīng)的上支架3或下支架10上。因為設(shè)置在支撐架2和第一液壓器5之間的重力傳感器，只要有木板傳遞到木板轉(zhuǎn)運車上，木板轉(zhuǎn)運車都能夠因為獲得重力信號而使上支架3網(wǎng)上移動或使下支架10忘下移動，使未裝載木板的上支架3或者下支架10能夠自動移動到與傳送帶對齊的位置，有利于木板的自動裝載，充分節(jié)約了人力操作時間，實現(xiàn)裝載木板的自動化,減少人工操作，提高了生產(chǎn)的效率，還消除安全隱患。

本文所用單片機為80C51單片機，所用的命令也皆為其技術(shù)手冊所公開的內(nèi)容。

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。