本實用新型涉及智能電子產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平衡車。

背景技術(shù)：

電動平衡車又叫扭扭車，能夠保持動態(tài)穩(wěn)定的姿態(tài)，但是，由于在緊急停止時，用戶上半身依舊沒有其他依附力量，容易造成不平衡性。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中平衡車存在并不平衡的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例提供了一種平衡車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中平衡車并不平衡的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例提供一種平衡車，包括腳踏板、兩個萬向輪、控制器、支撐件、電池、驅(qū)動裝置，兩個萬向輪的輪軸分別設(shè)置于所述腳踏板兩側(cè)，所述控制器連接驅(qū)動所述萬向輪的驅(qū)動裝置，所述腳踏板包括左腳踏板和右腳踏板，且所述左腳踏板和所述右腳踏板的中心連線設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述支撐件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動軸中間，且所述支撐件分別連接所述左腳踏板和所述右腳踏板，使得所述左腳踏板和所述右腳踏板可相對所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動預設(shè)角度，所述電池連接所述控制器和所述驅(qū)動裝置。

進一步地，所述支撐件具體為可拉伸反彈的彈簧。

進一步地，在所述腳踏板上集成有加速度傳感器、陀螺儀，所述加速度傳感器、陀螺儀均連接至控制器。

本實用新型實施例至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

由于在該平衡車中采用左右兩個腳踏板，在該左右兩個腳踏板的中心連線設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，該支撐件設(shè)置于轉(zhuǎn)動軸中間，且支撐件分別連接左腳踏板和右家踏板，使得左右腳踏板可相對該轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動預設(shè)角度，這樣，盡管用戶在平衡車上由于緊急剎車，也可以通過該支撐件的回彈作用力進行緩沖，從而保持了用戶在腳踏板上的平衡性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型實施例通過提供一種平衡車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中平衡車并不平衡的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進行詳細的說明。

本實用新型提供的一種平衡車，如圖1所示，包括：腳踏板、兩個萬向輪101、102，控制器103、支撐件104、驅(qū)動裝置105、電池，兩個萬向輪101、102的輪軸分別設(shè)置于所述腳踏板兩側(cè)，控制器103連接驅(qū)動兩個萬向輪101、102的驅(qū)動裝置105，該腳踏板包括左腳踏板106和右腳踏板107，且該左腳踏板106和右腳踏板107的中心連線設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸108，該支撐件104設(shè)置于轉(zhuǎn)動軸108中間，且該支撐件104分別連接左腳踏板106和右腳踏板107，使得該左腳踏板106和右腳踏板107可相對該轉(zhuǎn)動軸108轉(zhuǎn)動預設(shè)角度，該電池分別為控制器103和驅(qū)動裝置105供電。

具體的，該支撐件104包括4根可拉伸反彈的彈簧，當然，根據(jù)平衡性，還可以設(shè)置6根、8根，在本申請實施例中以4根為例進行描述。每根彈簧的一端均連接至轉(zhuǎn)動軸108中部，每根彈簧的另一端分別連接至左腳踏板外側(cè)兩個端以及右腳踏板外側(cè)兩個端，當然也可以是兩個相對的邊，在本申請實施例中就不再詳細贅述了。

這樣，當在遇到緊急剎車時，也就是加速度快速降至0時，能夠通過兩腳踩踏中支撐件104對用戶的緩沖作用來保持平衡。

在該腳踏板上集成有加速度傳感器和陀螺儀，該加速度傳感器、陀螺儀均連接至控制器，從而由該加速度傳感器和陀螺儀采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器103，由控制器103控制驅(qū)動裝置105驅(qū)動萬向輪101、102轉(zhuǎn)動。

盡管已描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。