本實(shí)用新型涉及一種自動化控制領(lǐng)域，特別是一種帶自動跟隨功能的平衡車。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對生活品質(zhì)的要求越來越高。電動平衡車，電動行李車等越來越多的出現(xiàn)在人們的生活中。而一般來講，這些電動平衡車，電動行李車相對比較重?cái)y帶，需要人們花費(fèi)精力來管理和攜帶。如果能夠?qū)崿F(xiàn)電動平衡車，電動行李車等自動跟隨在使用者的周圍，將給使用者帶來極大的便利。

智能手機(jī)等智能設(shè)備目前已經(jīng)變的非常普及，幾乎是人手一部。智能手機(jī)等智能設(shè)備基本都配備了藍(lán)牙模塊，通過計(jì)算藍(lán)牙模塊的RSSI的值，我們可以計(jì)算出一個(gè)藍(lán)牙模塊之間的距離。這樣使得我們可以利用在電動平衡車和電動行李車上增加藍(lán)牙模塊的方法，使得這些電動車能夠自動跟隨使用智能手機(jī)或者配備了藍(lán)牙模塊的用戶，同時(shí)輔助超聲波來跟蹤用戶的行動軌跡，達(dá)到跟隨用戶的目的，方便用戶的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種帶自動跟隨功能的平衡車。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

所述的平衡車包括CPU模塊、電源及電機(jī)模塊、藍(lán)牙模塊、超聲波模塊，所述CPU模塊與電源及電機(jī)模塊、藍(lán)牙模塊以及超聲波模塊相連。

所述的藍(lán)牙模塊包括至少一個(gè)藍(lán)牙終端，安裝在車體的前部。

所述的超聲波模塊包括至少三對超聲波發(fā)射和接收探頭，安裝在車體的前部并成三角形。

所述的電源包括電池及電源電路。

所述電機(jī)模塊包括電機(jī)驅(qū)動模塊和電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的一種帶自動跟隨功能的平衡車，通過分析藍(lán)牙信號的RSSI的值從而計(jì)算車體與使用者的智能手機(jī)等配備了藍(lán)牙模塊的設(shè)備之間的距離，利用超聲波模塊的測距輔助從而控制電動車等實(shí)現(xiàn)自動跟隨的功能。自動跟隨的電動車會大大降低使用者的管理精力，同時(shí)增加用戶的使用體驗(yàn)。

綜上所述，一種帶自動跟隨功能的平衡車的優(yōu)點(diǎn)在于：

1，本方案通過增加電動平衡車等設(shè)備的自動跟隨功能，大大增加了這些設(shè)備的可用性，操作簡單智能，提升用戶的使用體驗(yàn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的原理框圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1，本實(shí)用新型是一種帶自動跟隨功能的平衡車，所述的平衡車包括CPU模塊、電源及電機(jī)模塊、藍(lán)牙模塊、超聲波模塊，所述CPU模塊與電源及電機(jī)模塊、藍(lán)牙模塊以及超聲波模塊相連。

本實(shí)例中，所述的藍(lán)牙模塊包括至少一個(gè)藍(lán)牙終端，安裝在車體的前部。所述的超聲波模塊包括至少三對超聲波發(fā)射和接收探頭，安裝在車體的前部并成三角形。所述的電源及電機(jī)模塊包括電池、電源電路、電機(jī)驅(qū)動和電機(jī)。

上述結(jié)構(gòu)中，CPU模塊可以采用ARM STM8系列芯片或AVR Arduino平臺、電源及電機(jī)模塊可以使用美國國家半導(dǎo)體公司的穩(wěn)壓芯片搭建、超聲波模塊可以采用超聲波發(fā)射和接收探頭來實(shí)現(xiàn)，上述模塊為現(xiàn)有技術(shù)所有，本領(lǐng)域的技術(shù)人員熟悉其構(gòu)造及使用連接方法，因而其具體不再敘述。

以上對本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種本實(shí)用新型的一種帶自動跟隨功能的平衡車，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。