1.一種新型制平衡裝置，其特征在于它包含主軸(1)、彈簧(2)、擺臂(3)、關(guān)節(jié)軸承(4)、關(guān)節(jié)軸承定位套(5)、孔用彈性擋圈A型(6)、軸承座(7)、前軸(8)，所述彈簧(2)與主軸(1)、擺臂(3)相連，所述關(guān)節(jié)軸承(4)與主軸(1)、擺臂(3)相連，所述擺臂(3)與前軸(8)相連，所述彈簧(2)為壓緊狀態(tài)，被拉伸和被壓縮時(shí)，具有很強(qiáng)的復(fù)位能力所述關(guān)節(jié)軸承(4)在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運(yùn)動(dòng)，當(dāng)支承軸與軸殼孔不同心度較大時(shí)，仍能正常工作。