本實用新型涉及嬰兒車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于輪轂電機驅(qū)動的嬰兒車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有嬰兒車大多為無電力驅(qū)動的手推嬰兒車，或者采用無刷直流電機配合減速機驅(qū)動的助力嬰兒車。手推嬰兒車無任何驅(qū)動裝置，需要使用者時刻推行，尤其在上下坡或顛簸不平的道路上行走時，使用者極易產(chǎn)生疲勞感。而助力嬰兒車驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且重量很大，在電池電量不足的情況下推行時，由于其減速機有較高減速比，需要消耗使用者大量體力，且嬰兒車車輪帶動電機反轉(zhuǎn)，產(chǎn)生較高的反向電動勢，電機本身及與其相連的驅(qū)動器、控制器等電子部件容易損壞。因此，急需發(fā)明一種新型的嬰兒車來解決上述的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：提供一種能夠減少嬰兒車使用者體力的消耗，防止在推行情況下嬰兒車驅(qū)動電機本身及與其相連的驅(qū)動器、控制器等電子部件損壞的基于輪轂電機驅(qū)動的嬰兒車。

本實用新型提供了下述方案：

一種基于輪轂電機驅(qū)動的嬰兒車，包括嬰兒車車架、至少兩個輪轂電機、關(guān)節(jié)和控制器，所述嬰兒車車架包括手推桿、固定架、前輪連接架和后輪連接架，所述手推桿、所述前輪連接架和所述后輪連接架分別與所述固定架固定；所述控制器設(shè)置在所述固定架上，并與所述固定架固定；

各所述輪轂電機分別與所述控制器電連接，所述關(guān)節(jié)與所述控制器電連接；所述輪轂電機通過所述關(guān)節(jié)與所述后輪連接架連接；所述關(guān)節(jié)包括前支架、后支架和緊固螺母，所述后輪連接架上設(shè)有軸套，所述前支架與所述軸套固定，所述后支架與所述軸套固定，所述輪轂電機包括定子軸，所述前支架、所述軸套、所述后支架與所述定子軸套裝設(shè)置，并通過所述緊固螺母連接。

優(yōu)選地，所述嬰兒車車架還包括前輪，所述前輪與所述前輪連接架轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，還包括后輪，所述后輪與所述輪轂電機固定。

優(yōu)選地，所述關(guān)節(jié)還包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置在所述后輪連接架和所述輪轂電機之間。

優(yōu)選地，所述控制器包括方向控制模塊、速度控制模塊和電源模塊，所述電源模塊分別與所述方向控制模塊和所述速度控制模塊電連接，所述方向控制模塊與所述關(guān)節(jié)電連接，所述速度控制模塊與所述輪轂電機電連接。

優(yōu)選地，所述控制器還包括無線通訊模塊，所述無線通信模塊分別與所述電源模塊、方向控制模塊和速度控制模塊電連接，所述無線通訊模塊與遙控器進行無線通信。

優(yōu)選地，所述遙控器包括遙控器外殼和處理模塊，所述處理模塊設(shè)置在所述遙控器殼體內(nèi)，所述處理模塊與所述無線通訊模塊進行無線通信。

優(yōu)選地，所述遙控器外殼上設(shè)有指示燈和按鍵，所述指示燈和所述按鍵與所述處理模塊電連接，所述按鍵包括啟動按鍵、停止按鍵和方向按鍵。

優(yōu)選地，還包括剎車機構(gòu)，所述剎車機構(gòu)設(shè)置在所述外轉(zhuǎn)子和所述內(nèi)定子之間；所述控制器還包括剎車控制模塊，所述剎車控制模塊與所述剎車機構(gòu)電連接，所述剎車控制模塊分別與電源模塊和無線通訊模塊電連接。

優(yōu)選地，所述前輪為陶瓷萬向輪、PVC萬向輪中的任一。

本實用新型產(chǎn)生的有益效果：

本實用新型所公開的基于輪轂電機驅(qū)動的嬰兒車，通過輪轂電機驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡潔，實用性高，改善了嬰兒車使用者的體力消耗情況，使其更加輕松便捷；通過無減速機設(shè)計，降低了電動嬰兒車的整體重量，保護了控制器部件。

附圖說明

圖1為本實用新型的基于輪轂電機驅(qū)動的嬰兒車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的輪轂電機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的控制器的系統(tǒng)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

參見圖1所示，一種基于輪轂電機驅(qū)動的嬰兒車，包括嬰兒車車架1、至少兩個輪轂電機2、關(guān)節(jié)3和控制器4，所述嬰兒車車架包括手推桿103、固定架102、前輪連接架105和后輪連接架106，所述手推桿、所述前輪連接架和所述后輪連接架分別與所述固定架固定；所述控制器設(shè)置在所述固定架上，并與所述固定架固定；各所述輪轂電機分別與所述控制器電連接，所述關(guān)節(jié)與所述控制器電連接；所述輪轂電機通過所述關(guān)節(jié)與所述后輪連接架連接；所述嬰兒車車架還包括前輪101，所述前輪與所述前輪連接架轉(zhuǎn)動連接。所述嬰兒車還包括后輪107，所述后輪與所述輪轂電機固定。所述關(guān)節(jié)還包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置在所述后輪連接架和所述輪轂電機之間，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和功能為現(xiàn)有技術(shù)，圖中未表示，可參考相關(guān)技術(shù)資料。所述前輪為PVC萬向輪，具體實施時，所述前輪還可以為陶瓷萬向輪。對于所述輪轂電機的具體結(jié)構(gòu)，屬于現(xiàn)有技術(shù)，圖中并未表示，可參考相關(guān)技術(shù)資料。

參見圖2所示，所述關(guān)節(jié)包括前支架301、后支架302和緊固螺母303，所述后輪連接架上設(shè)有軸套104，所述前支架與所述軸套固定，所述后支架與所述軸套固定，所述輪轂電機包括定子軸，所述前支架、所述軸套、所述后支架與所述定子軸套裝設(shè)置，并通過所述緊固螺母連接。

參見圖4所示，所述控制器包括方向控制模塊、速度控制模塊和電源模塊，所述電源模塊分別與所述方向控制模塊和所述速度控制模塊電連接，所述方向控制模塊與所述關(guān)節(jié)電連接，具體的，所述關(guān)節(jié)上設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，圖中未表示，可參考相關(guān)技術(shù)資料；所述速度控制模塊與所述輪轂電機電連接。所述控制器還包括無線通訊模塊，所述無線通信模塊分別與所述電源模塊、方向控制模塊和速度控制模塊電連接，所述無線通訊模塊與遙控器5進行無線通信。所述基于輪轂電機驅(qū)動的嬰兒車還包括剎車機構(gòu)，所述剎車機構(gòu)設(shè)置在所述外轉(zhuǎn)子和所述內(nèi)定子之間；所述控制器還包括剎車控制模塊，所述剎車控制模塊與所述剎車機構(gòu)電連接，所述剎車控制模塊分別與電源模塊和無線通訊模塊電連接。對于所述剎車機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，屬于現(xiàn)有技術(shù)，圖中并未表示，可參考相關(guān)技術(shù)資料。

參見圖3所示，所述遙控器包括遙控器外殼501和處理模塊，所述處理模塊設(shè)置在所述遙控器殼體內(nèi)，所述處理模塊與所述無線通訊模塊進行無線通信。所述遙控器外殼上設(shè)有指示燈502和按鍵503，所述指示燈和所述按鍵與所述處理模塊電連接，所述按鍵包括啟動按鍵、停止按鍵和方向按鍵。

本實施例中所述基于輪轂電機驅(qū)動的嬰兒車，通過輪轂電機驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡潔，實用性高，改善了嬰兒車使用者的體力消耗情況，使其更加輕松便捷；通過無減速機設(shè)計，降低了電動嬰兒車的整體重量，保護了控制器部件。

本實施例中所述輪轂電機驅(qū)動的嬰兒車的基本工作原理為：在正常通電狀態(tài)下，用戶按下遙控器按鍵，遙控器將運動指令下發(fā)到控制器，控制器接收到遙控器指令，將指令解算為兩個輪轂電機的轉(zhuǎn)動速度數(shù)據(jù)，并控制輪轂電機轉(zhuǎn)動，輪轂電機帶動嬰兒車完成前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎等運動指令。用戶停止下按動作，嬰兒車自動緩慢停止，并啟動電子剎車功能。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。