本實(shí)用新型涉及汽車內(nèi)部安裝領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)節(jié)踏板安裝裝置。

背景技術(shù)：

目前的人機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架中的踏板安裝機(jī)構(gòu)都存在只能適應(yīng)單一踏板的安裝，使用范圍有限，當(dāng)踏板發(fā)生變化時(shí)，需要按照新踏板安裝孔位加工一套新的安裝機(jī)構(gòu)，花費(fèi)的時(shí)間周期長(zhǎng)，并且成本高。所以有一套可以適應(yīng)多種不同形狀功能踏板結(jié)構(gòu)的踏板安裝機(jī)構(gòu)，則能大大降低安裝機(jī)構(gòu)的研發(fā)時(shí)間和成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種一種可調(diào)節(jié)踏板安裝裝置，旨在解決現(xiàn)有人機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架中的踏板安裝機(jī)構(gòu)只適應(yīng)單一踏板安裝的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種可調(diào)節(jié)踏板安裝裝置，包括可調(diào)節(jié)位置的安裝梁和踏板安裝機(jī)構(gòu)，所述安裝梁包括分別調(diào)節(jié)X軸、Y軸、Z軸方向的安裝橫梁、安裝懸臂、安裝縱梁，所述三種安裝梁之間兩兩垂直連接，所述可調(diào)節(jié)踏板安裝裝置還包括直角狀的角塊，所述每個(gè)角塊分別連接兩條安裝梁，所述每條安裝梁上均設(shè)有安裝導(dǎo)軌，所述角塊連接在安裝導(dǎo)軌上的任一位點(diǎn)，所述踏板安裝機(jī)構(gòu)連接在安裝導(dǎo)軌上的任一位點(diǎn)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝縱梁的底面與安裝橫梁的側(cè)面連接，所述角塊設(shè)有角塊連接孔，所述角塊連接孔通過(guò)緊固件分別固定連接在安裝縱梁和安裝橫梁的安裝導(dǎo)軌上；所述安裝縱梁的側(cè)面與安裝懸臂的側(cè)面垂直交叉連接，所述角塊連接孔通過(guò)緊固件分別固定連接在安裝縱梁和安裝懸臂的安裝導(dǎo)軌上。安裝縱梁和安裝橫梁構(gòu)成整個(gè)安裝裝置的基本架構(gòu)，安裝懸臂連接在安裝縱梁上起到的是工位調(diào)節(jié)的作用，安裝縱梁可以從X軸方向調(diào)節(jié)與安裝橫梁的安裝位置，安裝懸臂在安裝縱梁上實(shí)現(xiàn)Z軸方向的位置調(diào)節(jié)，而安裝懸臂自身可以在Y軸方向調(diào)節(jié)與安裝縱梁的連接位置，所以整體通過(guò)安裝橫梁、安裝縱梁、安裝懸臂實(shí)現(xiàn)了X、Y、Z軸立體方位上的調(diào)節(jié)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述踏板安裝機(jī)構(gòu)設(shè)有踏板底座，所述踏板底座設(shè)有底座長(zhǎng)孔，所述踏板底座通過(guò)緊固件連接在安裝懸臂的安裝導(dǎo)軌上，所述緊固件將底座長(zhǎng)孔的任一位點(diǎn)與安裝導(dǎo)軌上的任一位點(diǎn)固定連接。安裝懸臂是三個(gè)安裝梁上活動(dòng)范圍最廣的，而且安裝懸臂方便調(diào)節(jié)連接的長(zhǎng)度，踏板底座連接在該安裝懸臂上更能適應(yīng)不同工位的需求；同時(shí)踏板底座通過(guò)底座長(zhǎng)孔也可以在安裝懸臂上位置的微調(diào)，實(shí)現(xiàn)安裝不同安裝孔位的踏板。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述踏板底座還設(shè)有底座圓孔和底座圓弧長(zhǎng)孔，所述底座圓孔位于底座圓弧長(zhǎng)孔所在圓的圓心上，所述底座圓孔通過(guò)緊固件與安裝導(dǎo)軌連接，所述底座圓弧長(zhǎng)孔上的任一位點(diǎn)通過(guò)緊固件與安裝導(dǎo)軌連接。底座可以繞底座圓孔轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡為底座圓弧長(zhǎng)孔，從而可以實(shí)現(xiàn)踏板繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述踏板安裝機(jī)構(gòu)包括支撐支架和角度調(diào)節(jié)支架，所述支撐支架與踏板底座連接，所述角度調(diào)節(jié)支架包括支架圓孔和支架圓弧長(zhǎng)孔，所述支架圓孔位于支架圓弧長(zhǎng)孔所在圓的圓心上，所述支撐支架設(shè)有兩個(gè)支架連接件，所述其中一支架連接件與支架圓孔連接，另一支架連接件連接在支架圓弧長(zhǎng)孔的任一位點(diǎn)。角度調(diào)節(jié)支架可以繞支架圓孔轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡為角度調(diào)節(jié)支架上的支架圓弧長(zhǎng)孔，從而可以實(shí)現(xiàn)踏板繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述角度調(diào)節(jié)支架包括角度調(diào)節(jié)側(cè)板和離合制動(dòng)安裝面板，所述離合制動(dòng)安裝面板與角度調(diào)節(jié)側(cè)板連接，所述支撐支架與角度調(diào)節(jié)側(cè)板連接，所述離合制動(dòng)安裝面板設(shè)有安裝長(zhǎng)孔，所述安裝長(zhǎng)孔與車輛的離合制動(dòng)踏板連接。離合制動(dòng)安裝面板是直接與車輛的離合制動(dòng)踏板連接的部位，其與角度調(diào)節(jié)側(cè)板相連起到了根據(jù)不同踏板角度調(diào)節(jié)接觸面的作用，實(shí)現(xiàn)安裝不同安裝孔位的踏板

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述角度調(diào)節(jié)側(cè)板與離合制動(dòng)安裝面板之間設(shè)有卡槽，所述可調(diào)節(jié)踏板安裝裝置還包括緩沖器，所述緩沖器通過(guò)緩沖器支架連接在卡槽內(nèi)。緩沖器通過(guò)圓孔固定在緩沖器安裝支架上，緩沖器的伸縮桿末端與踏板的根部相接觸，可以為踏板提供阻尼力，通過(guò)調(diào)節(jié)阻尼力可以模擬實(shí)際踩踏板的感覺(jué)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述緩沖器與緩沖器支架通過(guò)螺紋連接。緩沖器本身帶有全螺紋，因此可以通過(guò)改變緩沖器的伸出長(zhǎng)度調(diào)節(jié)踏板的初位置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述踏板安裝機(jī)構(gòu)包括油門安裝面板，所述油門安裝面板與兩個(gè)角度調(diào)節(jié)支架連接，所述油門安裝面板設(shè)有縱向和橫向的安裝長(zhǎng)孔，所述安裝長(zhǎng)孔與車輛的油門踏板連接。角度調(diào)節(jié)支架可以繞圓孔轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡為角度調(diào)節(jié)支架上的圓弧長(zhǎng)孔，從而可以實(shí)現(xiàn)踏板繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)；油門安裝面板上有很多橫向與縱向的長(zhǎng)孔，可以實(shí)現(xiàn)安裝不同安裝孔位置的踏板。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述每條安裝梁上均設(shè)有兩條安裝導(dǎo)軌，所述角塊與每個(gè)安裝梁的連接處均設(shè)有兩個(gè)角塊連接孔，所述兩個(gè)連接孔對(duì)應(yīng)連接在兩條安裝導(dǎo)軌的任一位點(diǎn)上。兩個(gè)連接孔對(duì)應(yīng)連接在兩條安裝導(dǎo)軌上使結(jié)構(gòu)連接得更牢固，兩點(diǎn)定位優(yōu)于一點(diǎn)定位，防止連接位相對(duì)移動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：該可調(diào)節(jié)踏板安裝裝置實(shí)現(xiàn)在工位上三個(gè)立體方向的不同移動(dòng)，從而可以根據(jù)需要安裝踏板不同的位置角度更改踏板安裝機(jī)構(gòu)的安裝工位，適用于不同車型的踏板驗(yàn)證，和不同形式的踏板安裝，并且可以顯著降低成本和時(shí)間周期。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種可調(diào)節(jié)踏板安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中離合制動(dòng)踏板的結(jié)構(gòu)正視圖；

圖3是本實(shí)用新型中離合制動(dòng)踏安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4是本實(shí)用新型中離合制動(dòng)踏安裝機(jī)構(gòu)的踏板底座的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本實(shí)用新型中離合制動(dòng)踏安裝機(jī)構(gòu)的角度調(diào)節(jié)支架的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本實(shí)用新型中離合制動(dòng)踏安裝機(jī)構(gòu)的支撐支架的結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本實(shí)用新型中油門踏板安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)正視圖；

圖8是本實(shí)用新型中油門踏板安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖9是本實(shí)用新型中油門踏板安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，以安裝橫梁11的方向?yàn)閄軸方向，安裝懸臂13的方向?yàn)閅軸方向，安裝縱梁12的方向?yàn)閆軸方向。

該可調(diào)節(jié)踏板安裝裝置包括可調(diào)節(jié)位置的安裝梁1和踏板安裝機(jī)構(gòu)2，安裝梁包括分別調(diào)節(jié)X軸、Y軸、Z軸方向的安裝橫梁11、安裝懸臂13、安裝縱梁12，三種安裝梁1之間兩兩垂直連接，可調(diào)節(jié)踏板安裝裝置還包括直角狀的角塊3，每個(gè)角塊3分別連接兩條安裝梁1，每條安裝梁1上均設(shè)有安裝導(dǎo)軌14，角塊3連接在安裝導(dǎo)軌14上的任一位點(diǎn)，踏板安裝機(jī)構(gòu)2連接在安裝導(dǎo)軌14上的任一位點(diǎn)。

優(yōu)選的，安裝縱梁12的底面與安裝橫梁11的側(cè)面連接，角塊3設(shè)有角塊連接孔，角塊連接孔通過(guò)緊固件分別固定連接在安裝縱梁12和安裝橫梁11的安裝導(dǎo)軌14上；安裝縱梁12的側(cè)面與安裝懸臂13的側(cè)面垂直交叉連接，角塊連接孔通過(guò)緊固件分別固定連接在安裝縱梁12和安裝懸臂13的安裝導(dǎo)軌14上。

優(yōu)選的，每條安裝梁1上均設(shè)有兩條安裝導(dǎo)軌14，角塊3與每個(gè)安裝梁1的連接處均設(shè)有兩個(gè)角塊連接孔，兩個(gè)連接孔對(duì)應(yīng)連接在兩條安裝導(dǎo)軌14的任一位點(diǎn)上。

本實(shí)用新型中針對(duì)車輛中的離合踏板、制動(dòng)踏板、油門踏板分別設(shè)置有三種不同的踏板安裝機(jī)構(gòu)2，包括離合踏板安裝機(jī)構(gòu)4、制動(dòng)踏板安裝機(jī)構(gòu)5、油門踏板安裝機(jī)構(gòu)6，其中離合踏板安裝機(jī)構(gòu)4和制動(dòng)踏板安裝機(jī)構(gòu)5采用同樣的安裝結(jié)構(gòu)。相對(duì)應(yīng)的，通過(guò)采用兩條安裝橫梁11與三條安裝縱梁12連接，錯(cuò)開(kāi)排列出三個(gè)踏板安裝工位，并通過(guò)三條安裝懸臂13分別連接離合踏板安裝機(jī)構(gòu)4、制動(dòng)踏板安裝機(jī)構(gòu)5、油門踏板安裝機(jī)構(gòu)6。

實(shí)施例一：

離合踏板安裝機(jī)構(gòu)4包括踏板底座21，踏板底座21設(shè)有底座長(zhǎng)孔22，踏板底座21通過(guò)緊固件連接在安裝懸臂13的安裝導(dǎo)軌14上，緊固件將底座長(zhǎng)孔22的任一位點(diǎn)與安裝導(dǎo)軌14上的任一位點(diǎn)固定連接。在同一踏板底座21上還設(shè)有底座圓孔23和底座圓弧長(zhǎng)孔24，底座圓孔23位于底座圓弧長(zhǎng)孔24所在圓的圓心上，底座圓孔23通過(guò)緊固件與安裝導(dǎo)軌14連接，底座圓弧長(zhǎng)孔24上的任一位點(diǎn)通過(guò)緊固件與安裝導(dǎo)軌14連接。

離合踏板安裝機(jī)構(gòu)4包括支撐支架25和角度調(diào)節(jié)支架26，支撐支架25與踏板底座21連接，角度調(diào)節(jié)支架26包括支架圓孔261和支架圓弧長(zhǎng)孔262，所述支架圓孔261位于支架圓弧長(zhǎng)孔262所在圓的圓心上，支撐支架25設(shè)有兩個(gè)支架連接件251，其中一支架連接件251與支架圓孔261連接，另一支架連接件251連接在支架圓弧長(zhǎng)孔262的任一位點(diǎn)。角度調(diào)節(jié)支架26包括角度調(diào)節(jié)側(cè)板263和離合制動(dòng)安裝面板264，離合制動(dòng)安裝面板264與角度調(diào)節(jié)側(cè)板263連接，支撐支架25與角度調(diào)節(jié)側(cè)板263連接，離合制動(dòng)安裝面板264設(shè)有踏板安裝長(zhǎng)孔265，踏板安裝長(zhǎng)孔265與車輛的離合制動(dòng)踏板連接。

角度調(diào)節(jié)側(cè)板263與離合制動(dòng)安裝面板264之間設(shè)有卡槽266，可調(diào)節(jié)踏板安裝裝置還包括緩沖器7，緩沖器7通過(guò)緩沖器支架71連接在卡槽266內(nèi)，緩沖器7與緩沖器支架71通過(guò)螺紋連接。

實(shí)施例二：

油門踏板安裝機(jī)構(gòu)6在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，還包括油門安裝面板61，所述油門安裝面板61與兩個(gè)角度調(diào)節(jié)支架26連接，所述油門安裝面板61設(shè)有縱向和橫向的踏板安裝長(zhǎng)孔265，所述踏板安裝長(zhǎng)孔265與車輛的油門踏板連接。

本實(shí)用新型的有益效果有：

1.踏板的安裝位置具有三個(gè)平移和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的可調(diào)自由度，各方向的調(diào)節(jié)行程均超過(guò)實(shí)際使用范圍，能夠適應(yīng)各種人機(jī)工況；

2.各種不同尺寸的踏板，不同的安裝孔間距，均能在踏板安裝支架上固定；

3.各踏板之間的調(diào)節(jié)互不干擾，各工位之間的調(diào)節(jié)也互不干擾，如調(diào)節(jié)制動(dòng)踏板位置不會(huì)影響加速踏板位置，調(diào)節(jié)踏板高度位置不會(huì)改變踏板的橫向位置；

4.踏板通過(guò)可調(diào)阻尼器可模擬踩踏阻力。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。