1.一種人機(jī)互動體感車,其包括車體及設(shè)于車體上用以在徑向方向上繞車體轉(zhuǎn)動的兩個車輪;其特征在于:所述車體進(jìn)一步包括一支撐骨架、設(shè)置在該支撐骨架上的兩個腳踏裝置、用以感測所述兩個腳踏裝置相對所述支撐骨架的傾斜度信息的第一位置傳感器及用以根據(jù)所述傾斜度信息驅(qū)動所述車輪移動或轉(zhuǎn)動的控制裝置,所述支撐骨架為一整體結(jié)構(gòu)且與車輪轉(zhuǎn)動連接,所述腳踏裝置與所述支撐骨架轉(zhuǎn)動連接,所述腳踏裝置相對的兩端沿車輪軸向方向向外延伸用以與車體鉸接連接的凸柱,所述支撐骨架上設(shè)有用以支撐并樞接所述凸柱的支撐件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述支撐骨架內(nèi)設(shè)有用以收容所述控制裝置的收容區(qū)域,所述支撐骨架遠(yuǎn)離地面的一側(cè)設(shè)置有兩個對稱的腳踏區(qū)域,所述兩個腳踏裝置分別設(shè)置在該兩個腳踏區(qū)域,所述收容區(qū)域位于所述兩個腳踏區(qū)域之間,所述支撐件設(shè)于收容區(qū)域與相鄰腳踏區(qū)域之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述支撐件一體成型于所述支撐骨架上或分體組裝于所述支撐骨架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述支撐件上凹設(shè)有用以樞接凸柱的樞接凹部,所述樞接凹部上方設(shè)有用以限位所述凸柱的固持件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述控制裝置設(shè)于主電路板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述支撐骨架為一剛性板狀結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述腳踏區(qū)域與收容區(qū)域?yàn)樗鲋喂羌芟騼?nèi)凹陷的容置槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述車體進(jìn)一步包括多個彈性裝置,設(shè)置在所述腳踏裝置與容置槽的底部之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述腳踏區(qū)域上設(shè)置有用以通過感測腳踏裝置上是否有使用者以控制車輪的啟停的感應(yīng)開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)于腳踏裝置上方、下方、內(nèi)部或開設(shè)的槽部內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述感應(yīng)開關(guān)包括用以感測所述腳踏裝置是否被擠壓的壓感傳感器和/或光電傳感器。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述人機(jī)互動體感車進(jìn)一步包括驅(qū)動裝置、用以對所述驅(qū)動裝置、第一位置傳感器及控制裝置供電的電源以及用以控制所述電源、驅(qū)動裝置及第一位置傳感器并根據(jù)第一位置傳感器所感測到的傾斜度信息向驅(qū)動裝置發(fā)出驅(qū)動信號從而驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的所述控制裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述驅(qū)動裝置設(shè)置于支撐骨架內(nèi)或車輪內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述電源設(shè)于所述收容區(qū)域內(nèi),所述收容區(qū)域內(nèi)設(shè)有用以將電源和控制裝置分隔的隔板。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述第一位置傳感器包括陀螺儀、光電傳感器及壓感傳感器。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述人機(jī)互動體感車進(jìn)一步包括一用以感測支撐骨架相對車輪的傾斜信息的第二位置傳感器。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:第一位置傳感器設(shè)置于一子電路板上,所述子電路板固持于所述腳踏裝置上隨腳踏裝置運(yùn)動。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述腳踏裝置套設(shè)在所述支撐骨架上。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述兩個車輪設(shè)置在支撐骨架相對的兩側(cè),且與所述支撐骨架轉(zhuǎn)動連接。
20.一種人機(jī)互動體感車,其包括車體及設(shè)于車體上的兩個車輪;其特征在于:所述車體進(jìn)一步包括一支撐骨架、兩個腳踏裝置對應(yīng)設(shè)置在該支撐骨架上、用以感測所述兩個腳踏裝置上的使用者的位置信息的第一位置傳感器及用以根據(jù)所述位置信息驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動或移動的控制裝置,所述支撐骨架為一整體結(jié)構(gòu)且其與車輪轉(zhuǎn)動連接,所述腳踏裝置相對的兩端沿車輪軸向方向向外延伸有用以與車體鉸接連接的凸柱,所述支撐骨架上設(shè)有用以支撐并樞接所述凸柱的支撐件。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述支撐骨架內(nèi)設(shè)有用以收容所述控制裝置的收容區(qū)域,所述支撐骨架遠(yuǎn)離地面的一側(cè)設(shè)置有兩個對稱的腳踏區(qū)域,所述兩個腳踏裝置分別設(shè)置在該兩個腳踏區(qū)域,所述收容區(qū)域位于所述兩個腳踏區(qū)域之間,所述支撐件設(shè)于收容區(qū)域與相鄰腳踏區(qū)域之間。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述支撐件一體成型于所述支撐骨架上或分體組裝于所述支撐骨架上。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述車體進(jìn)一步包括至少兩個柔性支撐體設(shè)置在所述腳踏裝置與支撐骨架之間,所述用以感測所述柔性支撐體的形變獲得腳踏裝置上的使用者的位置信息的第一位置傳感器與所述控制裝置相連接。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述用以基于柔性支撐體的平衡位置感應(yīng)柔性支撐體的形變量的第一位置傳感器與所述控制裝置相連接。
25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述腳踏裝置與所述支撐骨架沿車輪的徑向轉(zhuǎn)動連接,所述用以感測該腳踏裝置沿平行于車輪軸向平面方向的轉(zhuǎn)動信息的第一位置傳感器與所述控制裝置相連接。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的人機(jī)互動體感車,其特征在于:所述車體進(jìn)一步包括一用以感測支撐骨架相對地面的傾斜信息的第二位置傳感器及用以根據(jù)第二位置傳感器感測到的傾斜信息驅(qū)動人機(jī)互動體感車前進(jìn)或后退并用以根據(jù)第一位置傳感器感測到的轉(zhuǎn)動信息驅(qū)動人機(jī)互動體感車轉(zhuǎn)彎的所述控制裝置。