本實用新型涉及平衡車技術領域,更具體地說,涉及一種電動平衡車。
背景技術:
平衡車又稱體感車、思維車或攝位車等,主要是依靠動態(tài)穩(wěn)定的原理,利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器來檢測車體姿態(tài)的變化,進而通過伺服控制系統(tǒng)進行精確的驅動電機進行相應調整,以保持系統(tǒng)的平衡;
目前使用的平衡車,需要轉彎時需要車體左右部分前后晃動來實現(xiàn),而初學者在實際操作過程中,雙腳踩踏在腳踏板上,容易因腳踏板可前后隨意晃動而導致難以控制自身平衡以及控制平衡車運行,進而出現(xiàn)摔跤等危險事故。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型要解決的技術問題在于,針對現(xiàn)有技術的上述缺陷,提供一種安全性高的電動平衡車。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
構造一種電動平衡車,包括上蓋和底座;其中,所述上蓋上表面兩側對稱分布設置有兩組轉彎控制鍵;還包括傳動連接機構、平衡控制機構和控制板。
本實用新型所述的電動平衡車,其中,所述轉彎控制鍵包括按鍵、伸縮件、感應片和紅外光電傳感器。
本實用新型所述的電動平衡車,其中,所述上蓋設置有與所述按鍵配合的凹腔、固定所述伸縮件的凹槽和固定所述紅外光電傳感器的凸臺;所述按鍵下表面邊緣處設置有多個倒扣;所述上蓋下表面邊緣設置有與所述倒扣配合的扣位孔。
本實用新型所述的電動平衡車,其中,所述平衡控制機構包括陀螺儀和陀螺儀安裝座,所述陀螺儀安裝座通過回形彈簧以及第一連接軸與所述上蓋連接;所述上蓋上設置有與所述第一連接軸配合的第一定位孔。
本實用新型所述的電動平衡車,其中,所述傳動連接機構包括傳動連接件,所述傳動連接件一端抵緊所述轉彎控制鍵,另一端抵緊所述陀螺儀安裝座。
本實用新型所述的電動平衡車,其中,所述上蓋設置有第二定位孔;所述傳動連接件中間段設置有掛環(huán);還包括貫穿所述掛環(huán)和所述第二定位孔的第二連接軸。
本實用新型所述的電動平衡車,其中,還包括兩個輪轂電機,所述輪轂電機位于所述底座兩側邊緣位置設置。
本實用新型所述的電動平衡車,其中,所述底座內設置有電源;所述底座底部設置有充電插口、喇叭和開關按鈕。
本實用新型所述的電動平衡車,其中,所述底座側面設置有至少一個裝飾燈。
本實用新型所述的電動平衡車,其中,所述上蓋表面設置有電源指示燈。
本實用新型的有益效果在于:上蓋與底座均為單體件,使用過程中需要轉彎時,通過腳部踩踏對應方向的轉彎控制鍵,通過控制板控制平衡車進行轉彎,同時傳動連接機構將踩踏轉彎控制鍵的力傳導至平衡控制機構,平衡控制機構作出對應的平衡控制反應,保證整體的平衡性,有效防止了因腳踏板左右兩部分可前后隨意晃動帶來的危險事故;整體結構簡單,成本低。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的部分實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖:
圖1是本實用新型較佳實施例的電動平衡車爆炸圖;
圖2是本實用新型較佳實施例的電動平衡車結構示意圖;
圖3是本實用新型較佳實施例的電動平衡車剖面結構示意圖;
圖4是本實用新型較佳實施例的電動平衡車上蓋結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結合本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型的部分實施例,而不是全部實施例?;诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?,本領域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型的保護范圍。
本實用新型較佳實施例的電動平衡車如圖1所示,同時參閱圖2、圖3和圖4,包括上蓋1和底座2;上蓋1上表面兩側對稱分布設置有兩組轉彎控制鍵3;還包括傳動連接機構4、平衡控制機構5和控制板6;上蓋1與底座2均為單體件,使用過程中需要轉彎時,通過腳部踩踏對應方向的轉彎控制鍵3,通過控制板6控制平衡車進行轉彎,同時傳動連接機構4將踩踏轉彎控制鍵3的力傳導至平衡控制機構5,平衡控制機構5作出對應的平衡控制反應,保證整體的平衡性,有效防止了因腳踏板左右兩部分可前后隨意晃動帶來的危險事故;整體結構簡單,成本低。
如圖1、圖2和圖3所示,轉彎控制鍵3包括按鍵30、伸縮件31、感應片32和紅外光電傳感器33;通過腳踏按鍵30,按鍵30下壓使伸縮件31壓縮,感應片32下行觸發(fā)紅外光電傳感器33,紅外光電傳感器33發(fā)送信號至控制板6,控制板6控制平衡車轉彎,結構簡單,生產(chǎn)成本低且易于維護。
如圖1、圖2和圖3所示,上蓋1設置有與按鍵30配合的凹腔10、固定伸縮件31的凹槽11和固定紅外光電傳感器33的凸臺12;按鍵30下表面邊緣處設置有多個倒扣300;上蓋1下表面邊緣設置有與倒扣300配合的扣位孔13;通過倒扣300與扣位孔13配合以及凹腔10,進行安裝時十分方便快捷且按壓時對按鍵30進行限位,不易發(fā)生移位現(xiàn)象。
如圖1、圖2、圖3和圖4所示,平衡控制機構5包括陀螺儀50和陀螺儀安裝座51,陀螺儀安裝座51通過回形彈簧52以及第一連接軸7與上蓋1連接;上蓋1上設置有與第一連接軸7配合的第一定位孔14;感應靈敏度較高,且能快速復位,保障了整體平衡性能,同時結構簡單,降低了成本。
如圖1和圖3所示,傳動連接機構4包括傳動連接件40,傳動連接件40一端抵緊轉彎控制鍵3,另一端抵緊陀螺儀安裝座51,力量傳導速度快,結構簡單,降低了成本。
如圖1、圖2、圖3和圖4所示,上蓋1設置有第二定位孔15;傳動連接件40中間段設置有掛環(huán)41;還包括貫穿掛環(huán)41和第二定位孔15的第二連接軸8,穩(wěn)定性高,易于拆裝。
如圖1、圖2和圖3所示,還包括兩個輪轂電機9,輪轂電機9位于底座2兩側邊緣位置設置,結構設置合理。
如圖1、圖2和圖3所示,底座2內設置有電源20;底座2底部設置有充電插口21、喇叭22和開關按鈕23;易于充電以及開關控制。
如圖1、圖2和圖3所示,底座2側面設置有至少一個裝飾燈24,展示效果好,整體更加美觀,也更符合青少年炫酷需求。
如圖1、圖2、圖3和圖4所示,上蓋1表面設置有電源指示燈16,便于直觀掌握電量、運行狀態(tài)等數(shù)據(jù)。
應當理解的是,對本領域普通技術人員來說,可以根據(jù)上述說明加以改進或變換,而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。