本實用新型涉及一種公交車，特別是一種無人駕駛公交車。

背景技術：

隨著經(jīng)濟發(fā)展，人民生活水平的日益提高，越來越多的游客到景點觀光游覽，但是如果沒有現(xiàn)場引導人員或者導游的幫助，旅游景點時就很盲目，降低了游覽的效率。隨著人力成本的提高，增加引導人員便增加了景點的運行成本，跟隨導游則增加了個人出行成本。隨著計算機技術的發(fā)展，汽車業(yè)有了長足的發(fā)展，在很多場合有著不可替代的作用，公交車的完善能夠促進旅游業(yè)的發(fā)展，但是現(xiàn)有技術中公交車工作任務單一，主要作為一種代步工具，無法滿足游客對景點的多樣化需求，同時公交車需要人工駕駛，成本較高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供一種無人駕駛公交車，該公交車具有自動行駛及導游功能，便于游客自行選擇行駛路線，提高游覽效率，同時運行成本比較低。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

一種無人駕駛公交車，包括車本體，所述車本體內(nèi)部分別設有控制系統(tǒng)、供能裝置、驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制器、轉向系統(tǒng)、導游系統(tǒng)，所述車本體兩側對稱布置有車輪，所述車輪之間設有減震系統(tǒng)，所述車本體頂部設有空調(diào)系統(tǒng)，所述車本體外部前后兩段分別設有道路信息采集系統(tǒng)。所述供能裝置、驅(qū)動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、減震系統(tǒng)均與控制系統(tǒng)電連接。轉向系統(tǒng)主要以轉向電機為執(zhí)行機構，還設有轉角編碼器用于判斷轉向角度。所述控制系統(tǒng)與PLC控制器通過CAN通訊連接，CAN是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡，相比于其他分布式控制系統(tǒng)，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在網(wǎng)絡各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強，并且容易構成冗余結構，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。所述道路信息采集系統(tǒng)、導游系統(tǒng)均信號連接于PLC控制器，所述PLC控制器與中控室信號連接。道路信息采集系統(tǒng)設有視頻攝像頭，用以偵測交通信號燈以及車輛行駛路線上遭遇的移動障礙，同時不斷地收集地圖數(shù)據(jù)以及車輛的位置數(shù)據(jù)，實時將信息通過控制系統(tǒng)上傳至中控室，中控室將車輛信息處理、存儲，公交車行駛的越多，其智能化水平越高。

為了提高游客的可視化程度，前述的車本體僅在一側開設有車門，所述車門與控制系統(tǒng)電連接，所述車門兩側及車門對側均安裝有車窗，增加了車窗空間。

前述的導游系統(tǒng)包括語音播放器、視頻顯示屏、定位系統(tǒng)、收發(fā)系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)，所述視頻顯示屏安裝于車門對側，所述語音播放器安裝在視頻顯示屏兩側。收發(fā)系統(tǒng)用于接收發(fā)送無線信號，路徑規(guī)劃系統(tǒng)內(nèi)儲存有多條行駛路線，游客可以根據(jù)自身需求選擇行駛路線，然后公交車便會按照選定的路線自動行駛。在行駛過程中，語音播放器和視頻顯示屏分別以語音和字幕的形式介紹景點信息。當定位系統(tǒng)檢測到達系統(tǒng)中標記的特別有觀賞價值的景點時，公交車自動在景點處停車，便于游客進一步觀賞。

進一步的，前述的車本體的前端、后端及中間位置均安裝有內(nèi)車燈，所述內(nèi)車燈與控制系統(tǒng)電連接，陰雨天等光線弱時可用于車內(nèi)照明。所述車本體上固定有若干個座椅，提高游客觀光的舒適度。

考慮到無人駕駛的危險性，為了保障行車安全可靠，在前述的車本體的前端還設有避障系統(tǒng)，所述避障系統(tǒng)與PLC控制器信號連接，所述避障系統(tǒng)由雷達和超聲波傳感器組成。雷達根據(jù)激光遇到障礙后的折返時間，計算目標與公交車的相對距離，還可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離。超聲波傳感器則根據(jù)無線電探測和測距進行高精度短距離測量障礙物。避障系統(tǒng)將障礙信號及時傳送給PLC控制器，從而指揮公交車及時躲避障礙物。

前述的車本體外部還設有記錄儀，所述記錄儀也與PLC控制器信號連接，所述記錄儀由傳感器和測距儀組成。傳感器負責監(jiān)控車輛是否偏離了指定的路線，測距儀能夠及時精確地繪制出周邊的3D地形圖并上傳至PLC控制器，PLC控制器在存儲信息的同時還將信息傳送給中控室，進而提高公交車導引的智能化水平。

為了緩解公交車運行過程中因道路不平引起的顛簸，在公交車上安裝了減震系統(tǒng)。前述的減震系統(tǒng)包括彈簧和減震器，所述減震器外部套設有彈簧，彈簧起緩和沖擊的作用，減震器則用來抑制彈簧吸震后反彈時的震蕩和吸收路面沖擊的能量。

進一步的，前述的車門為氣動雙外擺門。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益之處在于：該公交車無需人工駕駛，具有自動行駛及導游功能，便于游客自行選擇行駛路線，使游客能夠在較短的時間對景點有一個比較全面的了解，提高游覽效率，同時該公交車的運行成本比較低。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖；

圖3是本實用新型的部分電路連接關系圖。

附圖標記的含義：1-車窗，2-車本體，3-控制系統(tǒng)，4-供能裝置，5-驅(qū)動系統(tǒng)，6-車輪，7-中控室，8-PLC控制器，9-避障系統(tǒng)，10-轉向系統(tǒng)，11-座椅，12-車門，13-空調(diào)系統(tǒng)，14-語音播放器，15-道路信息采集系統(tǒng)，16-視頻顯示屏，17-導游系統(tǒng)，18-內(nèi)車燈，19-定位系統(tǒng),20-減震系統(tǒng)，21-收發(fā)系統(tǒng)，22-記錄儀，23-路徑規(guī)劃系統(tǒng)。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。

具體實施方式

本實用新型的實施例1：如圖1、圖2和圖3所示，該種無人駕駛公交車包括車本體2，車本體2內(nèi)部分別設有控制系統(tǒng)3、供能裝置4、驅(qū)動系統(tǒng)5、PLC控制器8、轉向系統(tǒng)10、導游系統(tǒng)17。為了提高游客的可視化程度，車本體2僅在一側開設有車門12，車門12與控制系統(tǒng)3電連接，車門12兩側及車門12對側均安裝有車窗1，增加了車窗1的空間，車門12為氣動雙外擺門。車本體2的前端、后端及中間位置均安裝有內(nèi)車燈18，內(nèi)車燈18與控制系統(tǒng)3電連接，陰雨天等光線弱時可用于車內(nèi)照明。車本體2上固定有若干個座椅11，提高游客觀光的舒適度。車本體2兩側對稱布置有車輪6，車輪6之間設有減震系統(tǒng)20，車本體2頂部設有空調(diào)系統(tǒng)13，車本體2外部前后兩段分別設有道路信息采集系統(tǒng)15。供能裝置4、驅(qū)動系統(tǒng)5、轉向系統(tǒng)10、空調(diào)系統(tǒng)13、減震系統(tǒng)20均與控制系統(tǒng)3電連接。轉向系統(tǒng)10主要以轉向電機為執(zhí)行機構，還設有轉角編碼器用于判斷轉向角度?？刂葡到y(tǒng)3與PLC控制器8通過CAN通訊連接，CAN是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡，相比于其他分布式控制系統(tǒng)，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在網(wǎng)絡各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強，并且容易構成冗余結構，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。道路信息采集系統(tǒng)15、導游系統(tǒng)17均信號連接于PLC控制器8，PLC控制器8與中控室7信號連接。道路信息采集系統(tǒng)15設有視頻攝像頭，用以偵測交通信號燈以及車輛行駛路線上遭遇的移動障礙，同時不斷地收集地圖數(shù)據(jù)以及車輛的位置數(shù)據(jù)，實時將信息通過控制系統(tǒng)3上傳至中控室7，中控室7將車輛信息處理、存儲，公交車行駛的越多，其智能化水平越高。導游系統(tǒng)17包括語音播放器14、視頻顯示屏16、定位系統(tǒng)19、收發(fā)系統(tǒng)21、路徑規(guī)劃系統(tǒng)23，視頻顯示屏16安裝于車門12對側，語音播放器14安裝在視頻顯示屏16兩側。收發(fā)系統(tǒng)21用于接收發(fā)送無線信號，路徑規(guī)劃系統(tǒng)23內(nèi)儲存有多條行駛路線，游客可以根據(jù)自身需求選擇行駛路線，然后公交車便會按照選定的路線自動行駛。在行駛過程中，語音播放器14和視頻顯示屏16分別以語音和字幕的形式介紹景點信息。當定位系統(tǒng)19檢測到達系統(tǒng)中標記的特別有觀賞價值的景點時，公交車自動在景點處停車，便于游客進一步觀賞。

考慮到無人駕駛的危險性，為了保障行車安全可靠，在車本體2的前端還設有避障系統(tǒng)9，避障系統(tǒng)9與PLC控制器8信號連接，避障系統(tǒng)9由雷達和超聲波傳感器組成。雷達根據(jù)激光遇到障礙后的折返時間，計算目標與公交車的相對距離，還可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離。超聲波傳感器則根據(jù)無線電探測和測距進行高精度短距離測量障礙物。避障系統(tǒng)9將障礙信號及時傳送給PLC控制器8，從而指揮公交車及時躲避障礙物。車本體2外部還設有記錄儀22，記錄儀22也與PLC控制器8信號連接，記錄儀22由傳感器和測距儀組成。傳感器負責監(jiān)控車輛是否偏離了指定的路線，測距儀能夠及時精確地繪制出周邊的3D地形圖并上傳至PLC控制器8，PLC控制器8在存儲信息的同時還將信息傳送給中控室7，進而提高公交車導引的智能化水平。為了緩解公交車運行過程中因道路不平引起的顛簸，在公交車上安裝了減震系統(tǒng)20。減震系統(tǒng)20包括彈簧和減震器，減震器外部套設有彈簧，彈簧起緩和沖擊的作用，減震器則用來抑制彈簧吸震后反彈時的震蕩和吸收路面沖擊的能量。

實施例2：如圖1和圖3所示，一種無人駕駛公交車包括車本體2，車本體2內(nèi)部分別設有控制系統(tǒng)3、供能裝置4、驅(qū)動系統(tǒng)5、PLC控制器8、轉向系統(tǒng)10、導游系統(tǒng)17。車本體2兩側對稱布置有車輪6，車輪6之間設有減震系統(tǒng)20，車本體2頂部設有空調(diào)系統(tǒng)13，車本體2外部前后兩段分別設有道路信息采集系統(tǒng)15。供能裝置4、驅(qū)動系統(tǒng)5、轉向系統(tǒng)10、空調(diào)系統(tǒng)13、減震系統(tǒng)20均與控制系統(tǒng)3電連接。轉向系統(tǒng)10主要以轉向電機為執(zhí)行機構，還設有轉角編碼器用于判斷轉向角度?？刂葡到y(tǒng)3與PLC控制器8通過CAN通訊連接，CAN是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡，相比于其他分布式控制系統(tǒng)，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在網(wǎng)絡各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強，并且容易構成冗余結構，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。道路信息采集系統(tǒng)15、導游系統(tǒng)17均信號連接于PLC控制器8，PLC控制器8與中控室7信號連接。道路信息采集系統(tǒng)15設有視頻攝像頭，用以偵測交通信號燈以及車輛行駛路線上遭遇的移動障礙，同時不斷地收集地圖數(shù)據(jù)以及車輛的位置數(shù)據(jù)，實時將信息通過控制系統(tǒng)3上傳至中控室7，中控室7將車輛信息處理、存儲，公交車行駛的越多，其智能化水平越高。