本實(shí)用新型及一種安全轉(zhuǎn)向裝置，特別是指一種應(yīng)用在寬體高架車中的安全轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，現(xiàn)代城市中由于車輛數(shù)量的增加，城市道路已經(jīng)漸漸不堪重負(fù)，交通堵塞現(xiàn)象在大城市中基本上每天都有發(fā)生。傳統(tǒng)的有軌或無軌電車作為公共交通工具，其載客量大可以負(fù)擔(dān)較多人的出行，但是傳統(tǒng)有軌或無軌電車需要占用大量的道路資源，因此在道路擁擠的現(xiàn)代城市中很難適用，而此是為傳統(tǒng)技術(shù)的主要缺點(diǎn)。

為了克服上述的缺點(diǎn)出現(xiàn)了一種寬體高架車，其兩側(cè)輪子之間的距離大于普通小汽車的寬度，車身底盤與底面的距離大于普通小汽車的高度，使得小汽車可以在車身下自由通行。其利用城市道路上方的空間作為運(yùn)輸平臺，對地面交通影響小，可與小汽車在同一條道路上行駛，不會額外占用道路空間，在一定程度上可以充分利用已有道路資源而緩解交通壓力。但是分析其具體的技術(shù)內(nèi)容，該寬體高架車在具體實(shí)施的時(shí)候會出現(xiàn)如下的技術(shù)問題。由于這類寬體高架車的車身很長所以其在遇彎道的時(shí)候往往不能順利的完成轉(zhuǎn)彎的動作，而此是為傳統(tǒng)技術(shù)的主要缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種車輛安全轉(zhuǎn)向裝置，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠達(dá)到調(diào)整寬體高架車運(yùn)動方向的作用，特別是在寬體高架車轉(zhuǎn)彎的時(shí)候通過上述的機(jī)構(gòu)能夠使寬體高架車順利完成轉(zhuǎn)彎的動作，而此是為本實(shí)用新型的主要目的。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種車輛安全轉(zhuǎn)向裝置，其包括若干轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，若干該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置在寬體高架車兩側(cè)的車架上。在具體實(shí)施的時(shí)候，若干該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠當(dāng)作車輛的車輪使用。每一個(gè)該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都包括獨(dú)立轉(zhuǎn)向架、車輪以及導(dǎo)向部分，其中，該獨(dú)立轉(zhuǎn)向架包括若干車輪框、轉(zhuǎn)軸以及導(dǎo)向驅(qū)動單元。該車輪對應(yīng)設(shè)置在該車輪框中，若干該車輪框彼此頭尾連接形成該獨(dú)立轉(zhuǎn)向架。該轉(zhuǎn)軸連接在該獨(dú)立轉(zhuǎn)向架與該導(dǎo)向驅(qū)動單元之間。

該導(dǎo)向驅(qū)動單元能夠驅(qū)動該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過該轉(zhuǎn)軸帶動該獨(dú)立轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動從而調(diào)整該獨(dú)立轉(zhuǎn)向架中該車輪的運(yùn)動方向，從而達(dá)到調(diào)整寬體高架車運(yùn)動方向的作用，特別是在寬體高架車轉(zhuǎn)彎的時(shí)候通過上述的機(jī)構(gòu)能夠使寬體高架車順利完成轉(zhuǎn)彎的動作。在具體實(shí)施的時(shí)候，該轉(zhuǎn)軸下端固定插設(shè)在該獨(dú)立轉(zhuǎn)向架中，該轉(zhuǎn)軸頂部設(shè)置有兩個(gè)連接頭。該導(dǎo)向驅(qū)動單元包括兩個(gè)驅(qū)動器。

兩個(gè)該驅(qū)動器固定連接在該車架A上，兩個(gè)該驅(qū)動器的動力輸出端分別與兩個(gè)該連接頭相連接。工作的時(shí)候，由該驅(qū)動器驅(qū)動該連接頭動作進(jìn)而帶動該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。在具體實(shí)施的時(shí)候，兩個(gè)該連接頭之間的夾角大于九十度小于一百五十度，從而使該轉(zhuǎn)軸能夠獲得足夠的轉(zhuǎn)動作用力，也使該連接頭帶動該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的動作更為平順穩(wěn)定。在具體實(shí)施的時(shí)候，該驅(qū)動器可以為驅(qū)動汽缸、驅(qū)動油缸或者其他驅(qū)動裝置。

該導(dǎo)向部分設(shè)置在該獨(dú)立轉(zhuǎn)向架的端部。該導(dǎo)向部分包括導(dǎo)向輪、支架、伸縮機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)向輪傳感動作單元，其中，該導(dǎo)向輪設(shè)置在該支架下端，該伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在該支架頂部，該伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動該支架并同步帶動該導(dǎo)向輪進(jìn)行抬升以及下落的動作。該導(dǎo)向輪用以對寬體高架車的轉(zhuǎn)向行駛方向進(jìn)行引導(dǎo)。該導(dǎo)向輪傳感動作單元與該支架相連接，該導(dǎo)向輪傳感動作單元時(shí)時(shí)感測該導(dǎo)向輪的位置信息。

工作的時(shí)候，當(dāng)寬體高架車進(jìn)入彎道的時(shí)候，該伸縮機(jī)構(gòu)帶動該導(dǎo)向輪進(jìn)行下落的動作，使該導(dǎo)向輪接觸路面。而當(dāng)寬體高架車駛離彎道的時(shí)候，該伸縮機(jī)構(gòu)帶動該導(dǎo)向輪進(jìn)行抬升的動作，使該導(dǎo)向輪縮入到該獨(dú)立轉(zhuǎn)向架中。當(dāng)寬體高架車進(jìn)入彎道的時(shí)候，該導(dǎo)向輪傳感動作單元時(shí)時(shí)感測該導(dǎo)向輪的位置信息，并將該導(dǎo)向輪的物理轉(zhuǎn)彎角度信息轉(zhuǎn)換為電子信號傳輸給主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)將接收到的電子信號傳輸給該導(dǎo)向部分由該導(dǎo)向部分驅(qū)動該獨(dú)立轉(zhuǎn)向架并使該獨(dú)立轉(zhuǎn)向架與該導(dǎo)向輪進(jìn)行同步角度轉(zhuǎn)向。在具體實(shí)施的時(shí)候，該導(dǎo)向輪傳感動作單元包括角度傳感器以及機(jī)構(gòu)桿組。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型包括若干轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，若干該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置在寬體高架車兩側(cè)的車架上，每一個(gè)該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都包括獨(dú)立轉(zhuǎn)向架、車輪以及導(dǎo)向部分，通過該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠達(dá)到調(diào)整寬體高架車運(yùn)動方向的作用，特別是在寬體高架車轉(zhuǎn)彎的時(shí)候通過上述的機(jī)構(gòu)能夠使寬體高架車順利完成轉(zhuǎn)彎的動作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的位置示意圖。

圖2為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安裝示意圖。

圖3為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至3所示，一種車輛安全轉(zhuǎn)向裝置，其包括若干轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100，若干該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100設(shè)置在寬體高架車兩側(cè)的車架A上。

在具體實(shí)施的時(shí)候，若干該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100能夠當(dāng)作車輛的車輪使用。

每一個(gè)該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100都包括獨(dú)立轉(zhuǎn)向架110、車輪120以及導(dǎo)向部分130，其中，該獨(dú)立轉(zhuǎn)向架110包括若干車輪框111、轉(zhuǎn)軸112以及導(dǎo)向驅(qū)動單元113。

該車輪120對應(yīng)設(shè)置在該車輪框111中，若干該車輪框111彼此頭尾連接形成該獨(dú)立轉(zhuǎn)向架110。

該轉(zhuǎn)軸112連接在該獨(dú)立轉(zhuǎn)向架110與該導(dǎo)向驅(qū)動單元113之間。

該導(dǎo)向驅(qū)動單元113能夠驅(qū)動該轉(zhuǎn)軸112轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過該轉(zhuǎn)軸112帶動該獨(dú)立轉(zhuǎn)向架110轉(zhuǎn)動從而調(diào)整該獨(dú)立轉(zhuǎn)向架110中該車輪120的運(yùn)動方向，從而達(dá)到調(diào)整寬體高架車運(yùn)動方向的作用，特別是在寬體高架車轉(zhuǎn)彎的時(shí)候通過上述的機(jī)構(gòu)能夠使寬體高架車順利完成轉(zhuǎn)彎的動作。

在具體實(shí)施的時(shí)候，該轉(zhuǎn)軸112下端固定插設(shè)在該獨(dú)立轉(zhuǎn)向架110中，該轉(zhuǎn)軸112頂部設(shè)置有兩個(gè)連接頭114。

該導(dǎo)向驅(qū)動單元113包括兩個(gè)驅(qū)動器115。

兩個(gè)該驅(qū)動器115固定連接在該車架A上，兩個(gè)該驅(qū)動器115的動力輸出端分別與兩個(gè)該連接頭114相連接。

工作的時(shí)候，由該驅(qū)動器115驅(qū)動該連接頭114動作進(jìn)而帶動該轉(zhuǎn)軸112轉(zhuǎn)動。

在具體實(shí)施的時(shí)候，兩個(gè)該連接頭114之間的夾角大于九十度小于一百五十度，從而使該轉(zhuǎn)軸112能夠獲得足夠的轉(zhuǎn)動作用力，也使該連接頭114帶動該轉(zhuǎn)軸112轉(zhuǎn)動的動作更為平順穩(wěn)定。

在具體實(shí)施的時(shí)候，該驅(qū)動器115可以為驅(qū)動汽缸、驅(qū)動油缸或者其他驅(qū)動裝置。

該導(dǎo)向部分130設(shè)置在該獨(dú)立轉(zhuǎn)向架110的端部。

該導(dǎo)向部分130包括導(dǎo)向輪131、支架132、伸縮機(jī)構(gòu)133以及導(dǎo)向輪傳感動作單元134，其中，該導(dǎo)向輪131設(shè)置在該支架132下端，該伸縮機(jī)構(gòu)133設(shè)置在該支架132頂部，該伸縮機(jī)構(gòu)133驅(qū)動該支架132并同步帶動該導(dǎo)向輪131進(jìn)行抬升以及下落的動作。

該導(dǎo)向輪131用以對寬體高架車的轉(zhuǎn)向行駛方向進(jìn)行引導(dǎo)。

該導(dǎo)向輪傳感動作單元134與該支架132相連接，該導(dǎo)向輪傳感動作單元134時(shí)時(shí)感測該導(dǎo)向輪131的位置信息。

工作的時(shí)候，當(dāng)寬體高架車進(jìn)入彎道的時(shí)候，該伸縮機(jī)構(gòu)133帶動該導(dǎo)向輪131進(jìn)行下落的動作，使該導(dǎo)向輪131接觸路面。

而當(dāng)寬體高架車駛離彎道的時(shí)候，該伸縮機(jī)構(gòu)133帶動該導(dǎo)向輪131進(jìn)行抬升的動作，使該導(dǎo)向輪131縮入到該獨(dú)立轉(zhuǎn)向架110中。

當(dāng)寬體高架車進(jìn)入彎道的時(shí)候，該導(dǎo)向輪傳感動作單元134時(shí)時(shí)感測該導(dǎo)向輪131的位置信息，并將該導(dǎo)向輪131的物理轉(zhuǎn)彎角度信息轉(zhuǎn)換為電子信號傳輸給主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)將接收到的電子信號傳輸給該導(dǎo)向部分130由該導(dǎo)向部分130驅(qū)動該獨(dú)立轉(zhuǎn)向架110并使該獨(dú)立轉(zhuǎn)向架110與該導(dǎo)向輪131進(jìn)行同步角度轉(zhuǎn)向。

在具體實(shí)施的時(shí)候，該導(dǎo)向輪傳感動作單元134包括角度傳感器以及機(jī)構(gòu)桿組135。