本實(shí)用新型涉及農(nóng)耕機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及涉及一種滑行底板能自動(dòng)調(diào)節(jié)的履帶水田拖拉機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有拖拉機(jī)主要用于旱地作業(yè)，在南方水稻田里難易作業(yè)，并且作業(yè)效率低下。難易滿足水稻耕地機(jī)械化需求。雖然國(guó)內(nèi)開發(fā)一些大馬力旋耕機(jī)既可用于旱地也可用于水稻田作業(yè)，但是農(nóng)民普遍反映旋耕效果差，泥角越來越深不利于水稻生長(zhǎng)，田里耕整不平，嚴(yán)重影響水稻種植。拖拉機(jī)用戶反映，開始幾次可以下去耕整，可是逐漸使泥角越來越深，大馬力旋耕機(jī)容易陷入泥里，無法作業(yè)。而船式拖拉機(jī)在水田和旱地作業(yè)時(shí)需要進(jìn)行換輪，且適應(yīng)泥腳深度無法調(diào)節(jié)。

CN205387184公開了一種船式拖拉機(jī)滑行底板，滑行底板上設(shè)有多根底板支架，底板支架的上端均勻開有多個(gè)銷孔；滑行底板由船形殼體以及支撐船形殼體的內(nèi)龍骨結(jié)構(gòu)組成，船形殼體被縱向水密隔板和橫向水密隔板分隔形成多個(gè)水密艙。它存在滑行底板不能方便升降的問題，為此，CN205344413公開了一種船式拖拉機(jī)滑行底板的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括滑行底板和車架，滑行底板和車架之間經(jīng)多根底板支架連接，底板支架的下端固定在滑行底板上，上端均勻開有多個(gè)銷孔，車架上設(shè)有與所述銷孔對(duì)應(yīng)的定位銷孔，定位插銷穿過銷孔和定位銷孔將底板支架上端與車架連接，滑行底板和車架之間還經(jīng)多個(gè)油缸連接。它雖解決了滑行底板升降的問題，但還存在船式拖拉機(jī)在水田和旱地作業(yè)時(shí)需要進(jìn)行換輪，且適應(yīng)泥腳深度無法調(diào)節(jié)的問題

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)狀，旨在提供一種能在水田和旱田之間無縫轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)，能滿足不同泥腳深度水田作業(yè)要求，剛度和強(qiáng)度高、傳動(dòng)效率高，生產(chǎn)、裝配及維修方便，操作方便、工作可靠的滑行底板能自動(dòng)調(diào)節(jié)的履帶水田拖拉機(jī)。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)方式為，滑行底板能自動(dòng)調(diào)節(jié)的履帶水田拖拉機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速箱、傳動(dòng)橋、履帶驅(qū)動(dòng)輪、提升器、農(nóng)具減速箱、農(nóng)具傳動(dòng)取力器、發(fā)動(dòng)機(jī)罩、駕駛室、三角履帶支架固定于車架上；履帶安在三角履帶支架上；車架上固定有底板調(diào)節(jié)氣壓缸、滑行底板調(diào)節(jié)支撐桿，滑行底板固定在滑行底板調(diào)節(jié)支撐桿和底板調(diào)節(jié)氣壓缸上，調(diào)節(jié)氣壓缸與調(diào)節(jié)支撐桿平行,滑行底板調(diào)節(jié)支撐桿上有限位孔。

本實(shí)用新型很好克服了大馬力旋耕機(jī)耕整不平，容易陷入泥里不足。同時(shí)克服了船式拖拉機(jī)在水田和旱地作業(yè)時(shí)需要進(jìn)行換輪，且適應(yīng)泥腳深度無法調(diào)節(jié)的問題。該發(fā)明結(jié)構(gòu)獨(dú)特、剛度和強(qiáng)度高、生產(chǎn)、裝配及維修方便、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定、重量輕、構(gòu)造簡(jiǎn)單、農(nóng)田作業(yè)適應(yīng)性好、工作可靠性好、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，較好滿足水稻種植機(jī)械化需求。

本實(shí)用新型在滑行底板高度需要調(diào)節(jié)時(shí)，通過氣壓控制閥，調(diào)節(jié)底板調(diào)節(jié)氣壓缸活塞伸長(zhǎng)長(zhǎng)度，并利用滑行底板調(diào)節(jié)支撐桿限制高度，以滿足不同泥腳深度水田作業(yè)要求，且能方便維修；采用三角履帶，水田作業(yè)時(shí)，滑行底板根據(jù)不同泥腳深度水田作業(yè)要求，調(diào)整到合適位置，可調(diào)節(jié)高度，增加接地面積，滑行減阻；旱地作業(yè)時(shí)，滑行底板可調(diào)至最高或者拆卸下來；能在水田和旱田之間無縫轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)；剛度和強(qiáng)度高、傳動(dòng)效率高，生產(chǎn)、裝配及維修方便，操作方便、工作可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)圖，

圖3為本實(shí)用新型總成圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖詳述本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1、2、3，本實(shí)用新型的發(fā)動(dòng)機(jī)1、離合器2、變速箱3、傳動(dòng)橋4、履帶驅(qū)動(dòng)輪5、提升器6、農(nóng)具減速箱7、農(nóng)具傳動(dòng)取力器9、發(fā)動(dòng)機(jī)罩15、駕駛室17、三角履帶支架20固定于車架11上。履帶8安在三角履帶支架20上。安在三角履帶支架上的履帶與三角履帶支架間有履帶支撐輪21。

車架11上固定有底板調(diào)節(jié)氣壓缸10、滑行底板調(diào)節(jié)支撐桿19，滑行底板18固定在滑行底板調(diào)節(jié)支撐桿19和底板調(diào)節(jié)氣壓缸10上?；械装逭{(diào)節(jié)支撐桿19為固定支撐裝置，上有限位孔，調(diào)節(jié)氣壓缸10與調(diào)節(jié)支撐桿19平行，在底板高度需要調(diào)節(jié)時(shí)，通過氣壓控制閥，調(diào)節(jié)氣壓缸活塞的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度，使得滑行底板18沿滑行底板調(diào)節(jié)支撐桿19上下調(diào)節(jié)，利用滑行底板調(diào)節(jié)支撐桿19的限位孔限制高度，以滿足不同泥腳深度水田作業(yè)要求，且能方便拆卸、維修。

本實(shí)用新型有兩條傳動(dòng)路線，一條是主傳動(dòng)路線：發(fā)動(dòng)機(jī)1通過離合器2、變速箱3、傳動(dòng)橋傳動(dòng)軸12、傳動(dòng)橋4，傳動(dòng)橋兩側(cè)的傳動(dòng)橋離合器13控制左右履帶驅(qū)動(dòng)輪5的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向；一條是農(nóng)機(jī)具傳動(dòng)路線：發(fā)動(dòng)機(jī)1通過離合器2、變速箱3、農(nóng)具傳動(dòng)取力器9帶動(dòng)農(nóng)具減速箱傳動(dòng)軸14，從而傳動(dòng)到農(nóng)具減速箱7帶動(dòng)農(nóng)機(jī)具。

為了滿足農(nóng)機(jī)具動(dòng)力要求，在變速箱動(dòng)力前端設(shè)計(jì)農(nóng)具傳動(dòng)取力器，以保證農(nóng)具動(dòng)力扭矩需要和傳動(dòng)系統(tǒng)的強(qiáng)度要求。由于采用三角履帶式結(jié)構(gòu)，水田作業(yè)時(shí)，滑行底板根據(jù)不同泥腳深度水田作業(yè)要求，調(diào)整到合適位置，增加接地面積，滑行減阻；旱地作業(yè)時(shí)，滑行底板可調(diào)至最高或者拆卸下來；能在水田和旱田之間無縫轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)；由于采用三角履帶式結(jié)構(gòu)，整機(jī)離地間隙較高，維護(hù)方便。

本實(shí)用新型采用汽車式車架結(jié)構(gòu)，具有良好的剛度和強(qiáng)度；采用汽車式操縱方式，操控性能好。

本實(shí)用新型剛度和強(qiáng)度高、傳動(dòng)效率高，生產(chǎn)、裝配及維修方便，操作方便、工作可靠。