本實用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置和車輛。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用的常規(guī)的齒輪齒條結(jié)構(gòu)，其天然劣勢是大幅加大了后輪在整車轉(zhuǎn)向過程中的作用，對于中高速行駛后輪轉(zhuǎn)向不容易控制，如果沒有控制好后果很嚴(yán)重，將會對高速安全行駛帶來更大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種用于車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，該后輪轉(zhuǎn)向裝置可以使得左后輪和右后輪的轉(zhuǎn)向相互獨立，以確保車輛的后輪轉(zhuǎn)向可以滿足多種不同的工況，為車輛行駛的穩(wěn)定性做出正面貢獻。

本實用新型的另外一個目的在于提出一種具有上述后輪轉(zhuǎn)向裝置的車輛。

根據(jù)本實用新型的用于車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，包括：左后轉(zhuǎn)向電機和右后轉(zhuǎn)向電機；左后減速機構(gòu)和右后減速機構(gòu)，所述左后減速機構(gòu)與所述左后轉(zhuǎn)向電機相連，所述右后減速機構(gòu)與所述右后轉(zhuǎn)向電機相連；左后轉(zhuǎn)向器和右后轉(zhuǎn)向器，所述左后轉(zhuǎn)向器連接在所述左后減速機構(gòu)與所述車輛的左后輪之間以驅(qū)動所述左后輪轉(zhuǎn)向，所述右后轉(zhuǎn)向器連接在所述右后減速機構(gòu)與所述車輛的右后輪之間以驅(qū)動所述右后輪轉(zhuǎn)向。

根據(jù)本實用新型的用于車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，左后輪和右后輪的轉(zhuǎn)向過程相互獨立，以確保車輛的后輪轉(zhuǎn)向可以滿足多種不同的工況，為車輛行駛的穩(wěn)定性做出正面貢獻。

另外，根據(jù)本實用新型的用于車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置還可以具有如下附加的區(qū)別技術(shù)特征：

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述左后減速機構(gòu)包括：彼此嚙合的左后蝸桿與左后蝸輪，所述左后蝸桿與所述左后轉(zhuǎn)向電機相連，所述左后蝸輪與所述左后轉(zhuǎn)向器相連。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述右后減速機構(gòu)包括：彼此嚙合的右后蝸桿與右后蝸輪，所述右后蝸桿與所述右后轉(zhuǎn)向電機相連，所述右后蝸輪與所述右后轉(zhuǎn)向器相連。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述左后轉(zhuǎn)向器包括：左后偏心輪，所述左后偏心輪與所述左后減速機構(gòu)相連，所述左后偏心輪轉(zhuǎn)動以推動所述左后輪轉(zhuǎn)向。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述左后轉(zhuǎn)向器還包括：左后蝸輪槽軌推軸，所述左后蝸輪槽軌推軸與所述左后輪相連，且所述左后蝸輪槽軌推軸上設(shè)置有與所述左后偏心輪的外周緣配合的左后配合槽。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述右后轉(zhuǎn)向器包括：右后偏心輪，所述右后偏心輪與所述右后減速機構(gòu)相連，所述右后偏心輪轉(zhuǎn)動以推動所述右后輪轉(zhuǎn)向。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述右后轉(zhuǎn)向器還包括：右后蝸輪槽軌推軸，所述右后蝸輪槽軌推軸與所述右后輪相連，且所述右后蝸輪槽軌推軸上設(shè)置有與所述右后偏心輪的外周緣配合的右后配合槽。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述轉(zhuǎn)向裝置還包括：車輛控制中心，所述車輛控制中心分別與所述左后轉(zhuǎn)向電機和所述右后轉(zhuǎn)向電機相連。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述左后轉(zhuǎn)向電機與所述左后減速機構(gòu)之間設(shè)置有左后轉(zhuǎn)速傳感器，所述左后轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測所述左后轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)速且與所述車輛控制中心相連；

所述右后轉(zhuǎn)向電機與所述右后減速機構(gòu)之間設(shè)置有右后轉(zhuǎn)速傳感器，所述右后轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測所述右后轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)速且與所述車輛控制中心相連。

根據(jù)本實用新型的車輛可以包括上述的后輪轉(zhuǎn)向裝置，由于根據(jù)本實用新型的車輛設(shè)置有上述的后輪轉(zhuǎn)向裝置，因此該車輛轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)，行駛更加安全。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的后輪轉(zhuǎn)向裝置的示意圖。

附圖標(biāo)記：

后輪轉(zhuǎn)向裝置100，

左后轉(zhuǎn)向電機110，右后轉(zhuǎn)向電機120，

左后減速機構(gòu)130，左后蝸桿131，左后蝸輪132，左后蝸輪中心軸133，

右后減速機構(gòu)140，蝸桿141，右后蝸輪142，右后蝸輪中心軸143，

左后轉(zhuǎn)向器150，左后偏心輪151，左后蝸輪槽軌推軸152，左后配合槽101，

右后轉(zhuǎn)向器160，右后偏心輪161，右后蝸輪槽軌推軸162，右后配合槽102，

左后轉(zhuǎn)速傳感器170，右后轉(zhuǎn)速傳感器180，

左后殼體191，右后殼體192，

左后輪210，右后輪220。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面結(jié)合圖1對本實用新型實施例的用于車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置100進行詳細(xì)描述。

根據(jù)本實用新型實施例的用于車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置100可以包括左后轉(zhuǎn)向電機110和右后轉(zhuǎn)向電機120、左后減速機構(gòu)130和右后減速機構(gòu)140、左后轉(zhuǎn)向器150和右后轉(zhuǎn)向器160。

其中，左后轉(zhuǎn)向電機110用于為車輛的左后輪210提供轉(zhuǎn)向動力，左后轉(zhuǎn)向電機110可以單獨控制左后輪210的轉(zhuǎn)向；右后轉(zhuǎn)向電機120用于為車輛的右后輪220提供轉(zhuǎn)向動力，右后轉(zhuǎn)向電機120可以單獨控制右后輪220的轉(zhuǎn)向。

左后減速機構(gòu)130與左后轉(zhuǎn)向電機110相連，左后減速機構(gòu)130用于降低左后轉(zhuǎn)向電機110的輸出轉(zhuǎn)速且增加扭矩；右后減速機構(gòu)140與右后轉(zhuǎn)向電機120相連，右后減速機構(gòu)140用于降低右后轉(zhuǎn)向電機120的輸出轉(zhuǎn)速且增加扭矩。

左后轉(zhuǎn)向器150連接在左后減速機構(gòu)130與車輛的左后輪210之間，用于將左后減速機構(gòu)130的扭矩傳遞給左后輪210，左后轉(zhuǎn)向器150直接驅(qū)動左后輪210轉(zhuǎn)向；右后轉(zhuǎn)向器160連接在右后減速機構(gòu)140與車輛的右后輪220之間，用于將右后減速機構(gòu)140的扭矩傳遞給右后輪220，右后轉(zhuǎn)向器160直接驅(qū)動右后輪220轉(zhuǎn)向。

本實用新型實施例的用于車輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置100，左后輪210和右后輪220的轉(zhuǎn)向過程相互獨立，以確保車輛的后輪轉(zhuǎn)向可以滿足多種不同的工況，為車輛行駛的穩(wěn)定性做出正面貢獻。

左后減速機構(gòu)130包括彼此嚙合的左后蝸桿131和左后蝸輪132，左后蝸桿131與左后轉(zhuǎn)向電機110相連，左后蝸輪132與左后轉(zhuǎn)向器150相連。左后轉(zhuǎn)向電機110的輸出轉(zhuǎn)速過高，左后蝸輪132和左后蝸桿131的減速機構(gòu)可以降低左后轉(zhuǎn)向電機110的輸出轉(zhuǎn)速，且用于增加轉(zhuǎn)矩。

右后減速機構(gòu)140包括彼此嚙合的右后蝸桿141和右后蝸輪142，右后蝸桿141與右后轉(zhuǎn)向電機120相連，右后蝸輪142與右后轉(zhuǎn)向器160相連。右后轉(zhuǎn)向電機120的輸出轉(zhuǎn)速過高，右后蝸輪142和右后蝸桿141的減速機構(gòu)可以降低右后轉(zhuǎn)向電機120的輸出轉(zhuǎn)速，且用于增加轉(zhuǎn)矩。

左后轉(zhuǎn)向器150包括左后偏心輪151，左后偏心輪151與左后減速機構(gòu)130相連，左后偏心輪151轉(zhuǎn)動以推動左后輪210轉(zhuǎn)向。左后減速機構(gòu)130可以驅(qū)動左后偏心輪151轉(zhuǎn)動，進而左后偏心輪151可以推動左后輪210轉(zhuǎn)向。

由于左后偏心輪151的轉(zhuǎn)動中心與外周的距離不同，因此隨著左后偏心輪151的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動中心與左后輪210之間的距離必然發(fā)生改變，進而完成了對左后輪210的推動。

進一步地，左后轉(zhuǎn)向器150還包括左后蝸輪槽軌推軸152，左后蝸輪槽軌推軸152與左后輪210相連，且左后蝸輪槽軌推軸152上設(shè)置有與左后偏心輪151的外周緣配合的左后配合槽101。

左后偏心輪151的外周緣可以在左后配合槽101中滑動，且隨著左后偏心輪151的轉(zhuǎn)動，左后偏心輪151必然會推動左后蝸輪槽軌推軸152，進而實現(xiàn)左后輪210的轉(zhuǎn)向。

需要說明的是，左后蝸輪132與左后偏心輪151之間通過左后蝸輪中心軸133相連，左后蝸輪132的轉(zhuǎn)矩可以通過左后蝸輪中心軸133傳遞至左后偏心輪151。

左后偏心輪151旋轉(zhuǎn)小范圍帶動左后蝸輪槽軌推軸152橫向移動，從而精確的平滑的控制左后輪210小范圍轉(zhuǎn)向，保證左后輪210轉(zhuǎn)向在可控的范圍內(nèi)，為車輛行駛穩(wěn)定性做出正面貢獻。

右后轉(zhuǎn)向器160包括右后偏心輪161，右后偏心輪161與右后減速機構(gòu)140相連，且右后偏心輪161轉(zhuǎn)動以推動右后輪220轉(zhuǎn)向。右后減速機構(gòu)140可以驅(qū)動右后偏心輪161轉(zhuǎn)動，進而右后偏心輪161可以推動右后輪220轉(zhuǎn)向。

由于右后偏心輪161的轉(zhuǎn)動中心與外周的距離不同，因此隨著右后偏心輪161的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動中心與右后輪220之間的距離必然發(fā)生改變，進而完成了對右后輪220的推動。

進一步地，右后轉(zhuǎn)向器160還包括右后蝸輪槽軌推軸162，右后蝸輪槽軌推軸162與右后輪220相連，且右后蝸輪槽軌推軸162上設(shè)置有與右后偏心輪161的外周緣配合的右后配合槽102。

右后偏心輪161的外周緣可以在右后配合槽102中滑動，且隨著右后偏心輪161的轉(zhuǎn)動，右后偏心輪161必然會推動右后蝸輪槽軌推軸162，進而實現(xiàn)右后輪220的轉(zhuǎn)向。

需要說明的是，右后蝸輪142與右后偏心輪161之間通過右后蝸輪中心軸143相連，右后蝸輪142的轉(zhuǎn)矩可以通過右后蝸輪中心軸143傳遞至右后偏心輪161。

右后偏心輪161旋轉(zhuǎn)小范圍帶動右后蝸輪槽軌推軸162橫向移動，從而精確的平滑的控制右后輪220小范圍轉(zhuǎn)向，保證右后輪220轉(zhuǎn)向在可控的范圍內(nèi)，為車輛行駛穩(wěn)定性做出正面貢獻。

本實用新型實施例的后輪轉(zhuǎn)向裝置100還包括車輛控制中心，車輛控制中心分別與左后轉(zhuǎn)向電機110和右后轉(zhuǎn)向電機120相連。車輛控制中心可以控制左后轉(zhuǎn)向電機110和右后轉(zhuǎn)向電機120的轉(zhuǎn)速，進而調(diào)整左后輪210和右后輪220的轉(zhuǎn)向角度。

左后轉(zhuǎn)向電機110與左后減速機構(gòu)130之間設(shè)置有左后轉(zhuǎn)速傳感器170，左后轉(zhuǎn)速傳感器170用于檢測左后轉(zhuǎn)向電機110的轉(zhuǎn)速且與車輛控制中心相連。左后轉(zhuǎn)速傳感器170檢測到的左后轉(zhuǎn)向電機110的轉(zhuǎn)速可以傳遞給車輛控制中心，車輛控制中心可以根據(jù)左后轉(zhuǎn)向電機110的轉(zhuǎn)速來控制左后轉(zhuǎn)向電機110。

右后轉(zhuǎn)向電機120與右后減速機構(gòu)140之間設(shè)置有右后轉(zhuǎn)速傳感器180，右后轉(zhuǎn)速傳感器180用于檢測右后轉(zhuǎn)向電機120的轉(zhuǎn)速且與車輛控制中心相連。右后轉(zhuǎn)速傳感器180檢測到的右后轉(zhuǎn)向電機120的轉(zhuǎn)速可以傳遞給車輛控制中心，車輛控制中心可以根據(jù)右后轉(zhuǎn)向電機120的轉(zhuǎn)速來控制右后轉(zhuǎn)向電機120。

本實用新型實施例的后輪轉(zhuǎn)向裝置100還包括左后殼體191和右后殼體192，左后轉(zhuǎn)速傳感器170、左后蝸桿131、左后蝸輪132、左后偏心輪151以及左后蝸輪槽軌推軸152設(shè)置在所述左后殼體191內(nèi)；右后轉(zhuǎn)速傳感器180、右后蝸桿141、右后蝸輪142、右后偏心輪161以及右后蝸輪槽軌推軸162設(shè)置在所述右后殼體192內(nèi)。

本實用新型實施例的后輪轉(zhuǎn)向裝置100可以精確平滑地控制左后輪210和右后輪220小范圍轉(zhuǎn)動，保證左后輪210和右后輪220的轉(zhuǎn)動在可控的范圍內(nèi)，且左后輪210和右后輪220的轉(zhuǎn)動過程相互獨立、互不影響，進而能夠適應(yīng)更多的工況，為車輛的平穩(wěn)行駛做出正面的貢獻。

下面簡單描述本實用新型實施例的車輛。

根據(jù)本實用新型實施例的車輛可以包括上述實施例的后輪轉(zhuǎn)向裝置100，由于根據(jù)本實用新型實施例的車輛設(shè)置有上述的后輪轉(zhuǎn)向裝置100，因此該車輛轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)，行駛更加安全。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。