1.一種大關(guān)節(jié)自鎖及自動鎖后腳機構(gòu)，其特征在于：包括收車鎖塊、大關(guān)節(jié)上部、大關(guān)節(jié)鉤、后腳限位鐵片、后腳塞塑膠、后腳鎖扭簧機構(gòu)、大關(guān)節(jié)下部；所述大關(guān)節(jié)上部與大關(guān)節(jié)下部通過第一鉸鏈連接；所述大關(guān)節(jié)鉤與大關(guān)節(jié)下部固定連接；所述收車鎖塊與大關(guān)節(jié)鉤上的凹槽可活動扣合連接；所述后腳限位鐵片與后腳塞塑膠固定連接；所述后腳限位鐵片通過第三鉸鏈與大關(guān)節(jié)下部連接；所述腳鎖扭簧機構(gòu)包括后腳鎖彈塊A、第二鉸鏈、后腳鎖彈塊B和扭簧，所述后腳鎖彈塊A通過第二鉸鏈與后腳鎖彈塊B連接；所述扭簧的兩端分別與后腳鎖彈塊A和后腳鎖彈塊B連接；所述大關(guān)節(jié)上部與后腳鎖彈塊A相抵；所述后腳鎖彈塊B與后腳鎖回位彈簧相抵連接；所述后腳鎖回位彈簧設(shè)置于大關(guān)節(jié)下部內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大關(guān)節(jié)自鎖及自動鎖后腳機構(gòu)，其特征在于：所述后腳鎖回位彈簧彈力小于扭簧扭力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大關(guān)節(jié)自鎖及自動鎖后腳機構(gòu)，其特征在于：所述后腳鎖彈塊B與鎖后腳軸固定連接，所述鎖后腳軸設(shè)置于后腳限位鐵片的卡槽內(nèi)；鎖后腳軸隨后腳鎖彈塊B的運動而在后腳限位鐵片的卡槽內(nèi)不同位置，實現(xiàn)后腳的鎖定和解鎖狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大關(guān)節(jié)自鎖及自動鎖后腳機構(gòu)，其特征在于：所述大關(guān)節(jié)鉤通過第一大關(guān)節(jié)鉤固定軸和第二大關(guān)節(jié)鉤固定軸與大關(guān)節(jié)下部固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大關(guān)節(jié)自鎖及自動鎖后腳機構(gòu)，其特征在于：所述收車鎖塊與引線連接，所述收車鎖塊與收車回位彈簧一端相抵，所述收車回位彈簧另一端與關(guān)節(jié)內(nèi)塞子相抵。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大關(guān)節(jié)自鎖及自動鎖后腳機構(gòu)，其特征在于：所述關(guān)節(jié)內(nèi)塞子通過關(guān)節(jié)內(nèi)塞固定軸連接到大關(guān)節(jié)上部內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大關(guān)節(jié)自鎖及自動鎖后腳機構(gòu)，其特征在于：所述后腳限位鐵片通過固定件與后腳塞塑膠固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大關(guān)節(jié)自鎖及自動鎖后腳機構(gòu)，其特征在于：所述大關(guān)節(jié)下部內(nèi)側(cè)設(shè)置有座架固定座。