本實用新型屬于一種用推桿電機驅(qū)動的電動車防倒輔助裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的逐步提高，踏板式電動自行車(簡稱電動車)業(yè)已成為人們最廣泛使用的日常交通工具，因此，提高該車的安全性能、消除其安全隱患與千家萬戶密切相關(guān)。在本實用新型作出之前，現(xiàn)有電動車在行駛過程中存在下述不足：臨時停車時，行駛?cè)穗p腳需要離開踩腳區(qū)域，伸至地面支撐車輛。在此狀態(tài)下，由于雙腳所支撐的位置已經(jīng)超出車輛的寬度，因此，會給駕駛?cè)藥硪恍┎槐悖喝绻怯晏欤脱澒芫蜁挥昙绊樦昱飨碌乃軡?，給行駛?cè)藥順O大的不適。特別是出門上班的人，不具備烘干和換洗條件，就更麻煩了。特別的，如果是處于交通繁忙路段，兩側(cè)車來車往，雙腳極易遭到車輪的碾壓，后果更不堪設(shè)想。

未解決上述問題，申請?zhí)枮?01410715614.8的中國專利公開了一種電動車安全行駛輔助裝置，包括中支撐、支撐輪，以及帶動并控制它們擺動的牽引組件、第一踏板組件和第二踏板組件等。現(xiàn)有踏板式電動自行車增設(shè)本裝置后，能實現(xiàn)相應(yīng)的技術(shù)效果，首先，行駛?cè)嗽谲囕v的踩腳區(qū)域就能方便地完成停車、起步相關(guān)動作，而不需要將雙腳伸向地面支撐車輛，由此使行駛?cè)嗣馊チ嗽谟曛行旭傂脱澒軙挥昙绊樦昱飨碌乃軡穸鴰淼臒?，特別是出門上班的人，不具備烘干和換洗條件，就更麻煩了；如果行駛在交通繁忙路段，兩側(cè)車來車往，雙腳極易遭到車輪的碾壓，后果更不堪設(shè)想。其次，在有些狀況下，例如爆胎后，車輛可在兩只支撐輪的輔助下緩慢地推行，方便且有利于對車胎和鋼圈的保護。

由于上水輔助裝置采用的是機械的控制方式進行控制，通過腳踩剎車，拉扯中支撐使其轉(zhuǎn)動并放下實現(xiàn)支撐輪著地，整個過程中支撐輪的著地為單一過程，即一次踩踏踏板即可使支撐輪著地。

在電動車行駛過程中使用者會多次減速，騎行停止的次數(shù)會較少，而使用者在減速過程中并不需要支撐輪著地，只有停下來時會需要支撐輪著地防止電動車側(cè)倒，因此每次減速時支撐輪著地，而電動車又未完全停止前進，使得支撐輪在減速過程中快速磨損。

其次，純機械結(jié)構(gòu)的踩踏踏板致使支撐輪支撐地面，所需力道較大，使用者單側(cè)長久用力，易使得單側(cè)腿部乏力，造成使用不適。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了提供一種用推桿電機驅(qū)動的電動車防倒輔助裝置，臨時停車時可以通過支撐輪支撐地面達到防止側(cè)倒的目的，無需使用者雙腳支撐地面；在減速過程中支撐輪會預(yù)先靠近地面，僅有電瓶車完全停止時支撐輪才會接觸地面，有效的防止支撐輪的磨損，并且支撐輪反應(yīng)快可以迅速著地。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案：一種用推桿電機驅(qū)動的電動車防倒輔助裝置，包括電源、減速裝置、控制機構(gòu)、驅(qū)動裝置和接觸地面可以防止電動車側(cè)倒的支撐輪；

減速裝置包括操作臂，操作臂可以是剎車把、剎車踏板或者其他形式的操作桿；

控制機構(gòu)包括一階啟動開關(guān)和二階啟動開關(guān)，一、二階啟動開關(guān)均可以使驅(qū)動裝置啟動，一、二階啟動開關(guān)均與操作臂相連接，通過操作臂的活動控制兩個啟動開關(guān)的啟閉；控制機構(gòu)還包括一階中斷開關(guān)，當(dāng)支撐輪移動并靠近地面時一階中斷開關(guān)啟動停止支撐輪進一步移動；一階啟動開關(guān)、二階啟動開關(guān)和一階中斷開關(guān)均與驅(qū)動裝置相連接，驅(qū)動裝置連接支撐輪。

當(dāng)控制操作臂時，一階啟動開關(guān)閉合使驅(qū)動裝置工作，驅(qū)動裝置使支撐輪移動并靠近地面；

當(dāng)支撐輪靠近地面時，支撐輪觸碰并觸發(fā)一階中斷開關(guān)，或通過驅(qū)動裝置間接觸發(fā)一階中斷開關(guān)，一階中斷開關(guān)停止驅(qū)動裝置運行，支撐輪停止移動；

當(dāng)使用者再次控制操作臂，使操作臂碰觸二階啟動開關(guān)時，二階啟動開關(guān)使驅(qū)動裝置再次運行，支撐輪運行至最大移動值并接觸地面，起到輔助防止電瓶車側(cè)倒的功能。

其中，驅(qū)動裝置包括推桿電機、連接件和支架；支架包括一端同車身鉸接的支撐桿和使支架復(fù)位的復(fù)位件，所述支撐輪樞接于支撐桿另一端；所述推桿電機包括推桿；所述連接件包括用于拉扯轉(zhuǎn)動支撐桿的牽引線，牽引線一端連接支撐桿，牽引線另一端連接推桿。通過推桿拉扯牽引繩使得支架轉(zhuǎn)動，支撐輪接觸地面。

為降低推桿拉扯牽引繩所需的推力，所述連接件還包括一端鉸接于車身的擺桿，擺桿另一端與推桿鉸接，牽引線一端連接支撐桿，牽引線另一端連接于擺桿上，通過增設(shè)擺桿可以延長力臂，降低拉扯牽引繩所需的電機負(fù)載，降低推桿電機的負(fù)荷。

為提高鉸接處的連接穩(wěn)定性，優(yōu)選的支撐桿的鉸接端設(shè)有鏈輪，所述牽引線與支撐桿連接的一端設(shè)有鏈條，所述鏈條與鏈輪相連接，鏈輪與鏈條的配合可以穩(wěn)定的實現(xiàn)牽引繩對支架的拉扯轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述連接件與擺桿的連接處設(shè)有活動套筒，所述活動套筒套設(shè)于擺桿外，套筒上設(shè)有用于固定套筒與擺桿的緊固件，活動套筒可以實現(xiàn)牽引繩于擺桿上的固定位置的調(diào)整，用于調(diào)節(jié)支架擺動的距離，進而調(diào)節(jié)支撐輪擺動的距離。

優(yōu)選的，所述牽引線中部設(shè)有用于緩沖剛性拉扯力的彈性件，直接的剛性拉扯力會容易使?fàn)恳K的鏈條崩斷，因此增設(shè)彈性件以緩沖。

用推桿電機驅(qū)動的電動車防倒輔助裝置還包括轉(zhuǎn)把，復(fù)位件可以采用彈性件作為復(fù)位件，利用彈性件的彈性達到回復(fù)的目的，本實用新型中優(yōu)選采用電動機械結(jié)構(gòu)作為復(fù)位件，復(fù)位件包括控制驅(qū)動裝置通電并反向活動的反轉(zhuǎn)機構(gòu)和控制反轉(zhuǎn)機構(gòu)啟動的反轉(zhuǎn)開關(guān)，所述轉(zhuǎn)把連接反轉(zhuǎn)開關(guān)。通過轉(zhuǎn)把來控制反轉(zhuǎn)開關(guān)，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把既可將支撐輪收起，即電動車加速時將輔助裝置的支撐輪收起，符合正常使用的邏輯性，且無需增設(shè)反轉(zhuǎn)開關(guān)提高操作的難度，使輔助裝置使用更為簡便。

關(guān)于電機的反轉(zhuǎn)，可以采用多功能的電機，即帶有反轉(zhuǎn)功能的電機，但是由于其成本較高，因此本實用新型中優(yōu)選的，所述反轉(zhuǎn)機構(gòu)為電磁繼電器包括線圈和若干磁性開關(guān)，反轉(zhuǎn)開關(guān)用于控制線圈通斷電，通過轉(zhuǎn)把即可控制線圈使電機與電源的連接反接，通過反接電源的方式實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)輕巧，成本較低，且不易損壞。

當(dāng)反轉(zhuǎn)開關(guān)處于開路狀態(tài)時，線圈未通電，磁性開關(guān)使推桿電機與電源正接，推桿電機正向活動，推桿拉扯連接件使支架正向轉(zhuǎn)動，支撐輪向地面靠近；

當(dāng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把時，轉(zhuǎn)把觸發(fā)反轉(zhuǎn)開關(guān)，線圈通電，磁性開關(guān)使推桿電機與電源反接，推桿電機反向活動，推桿反向移動，支架在復(fù)位件的作用下恢復(fù)原位，支撐輪遠離地面。

上述反轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括線圈保護模塊，所述線圈保護模塊包括保護開關(guān)，所述保護開關(guān)與一階啟動開關(guān)或二階啟動開關(guān)同時觸發(fā)，即當(dāng)一階啟動開關(guān)或二階啟動開關(guān)任意觸發(fā)時，保護開關(guān)就同時啟動；當(dāng)一階啟動開關(guān)或二階啟動開關(guān)處于啟動狀態(tài)時，保護開關(guān)使反轉(zhuǎn)開關(guān)與線圈的連接斷開。

保護開關(guān)的作用即在于防止矛盾發(fā)生，即剎車的同時又轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把加速，使得支撐輪處于既要放下又要上升的矛盾中；因此增設(shè)了保護開關(guān)后，剎車與加速同時存在時，判定為剎車，反轉(zhuǎn)開關(guān)難以使線圈通電，時支撐輪放下或無法復(fù)位。

操作臂可以是剎車把、剎車踏板或者其他形式的操作桿，優(yōu)選的操作臂為剎車柄，通過手部對操作臂進行控制，更方便，且相比踏板式的剎車手剎式的剎車操作更為簡易。

本實用新型中的輔助裝置還包括用于支撐并架起電瓶車的中支撐，所述支架為中支撐。將輔助裝置與中支撐相結(jié)合，進一步降低所需的額外支架，避免多個支架的情況，使中支撐發(fā)揮出擺動支撐輪使其上下移動的功能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了上述技術(shù)方案的用推桿電機驅(qū)動的電動車防倒輔助裝置，具有如下有益效果：

一、可以實現(xiàn)行駛?cè)嗽陔p腳不離開車輛踩腳區(qū)域狀態(tài)下，通過控制操作臂，使驅(qū)動裝置控制支撐輪下移并支撐地面，兩只支撐輪著地輔助停穩(wěn)車輛，從而使行駛?cè)嗣馊チ穗p腳遭雨淋、遭碾壓的擔(dān)心。

二、本實施中的輔助裝置是通過電源配合機械部件進行控制，無需使用者使用過大的力去頻繁的提拉支撐輪，因此使用更為輕松方便，不會有疲勞或使用不適。

三、操作臂在使用者減速時碰觸一階啟動開關(guān)，驅(qū)動裝置控制支撐輪下移至靠近路面位置，當(dāng)支撐輪靠近路面時觸發(fā)一階中斷開關(guān)，使驅(qū)動裝置停止工作；當(dāng)使用者控制操作臂停車時，二階啟動開關(guān)閉合，驅(qū)動裝置再次啟動并使支撐輪接觸地面。

通過一階中斷開關(guān)的設(shè)置，使得輔助裝置在車輛減速時，可以使支撐輪移動至靠近地面位置，起到預(yù)接觸的目的，在車輛減速時也可以起到一定的防側(cè)倒功能，并且有效保證支撐輪在減速時不會因接觸地面而發(fā)生磨損。

通過二階啟動開關(guān)的設(shè)置，使得電瓶車在停穩(wěn)時，支撐輪完全接觸地面，起到完整的防側(cè)倒功能。

四、本實用新型中的驅(qū)動裝置，利用推桿電機配合擺桿，牽引線連接在擺桿的中部，通過控制推桿電機推動擺桿，利用擺桿拉扯并使支架擺動從而帶動支撐輪的上下移動，其中擺桿利用到杠桿原理，有效的降低推桿電機的負(fù)荷，延長整個驅(qū)動裝置的使用壽命，同時擺桿、牽引繩等裝置很好的解決了驅(qū)動電機因行程較長，不能使支撐輪迅速著地的弊端。

附圖說明

圖1為本實用新型用推桿電機驅(qū)動的電動車防倒輔助裝置實施例中控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實施例中驅(qū)動裝置及支撐輪的結(jié)構(gòu)示意圖(起始狀態(tài))；

圖3為本實施例中驅(qū)動裝置及支撐輪的結(jié)構(gòu)示意圖(一階狀態(tài))；

圖4為本實施例中驅(qū)動裝置及支撐輪的結(jié)構(gòu)示意圖(二階狀態(tài))；

圖5為本實施例中控制機構(gòu)的電路圖；

圖6為本實施例各個模塊的連接示意圖。

附圖標(biāo)記：75、牽引線；75e、鏈條；75f、彈性件；8、支架；82、支撐桿；82a、鏈輪；84、支撐輪；87a、推桿電機；87b、反轉(zhuǎn)終止開關(guān)；87d、一階中斷開關(guān)；87f、活動套筒；87g、擺桿；87h、推桿；88、操作臂/剎車柄；88e、一階啟動開關(guān)；88f、保護開關(guān)；88g、二階啟動開關(guān)；88h、反轉(zhuǎn)開關(guān)；88k、彎板；88s、推板；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。

如圖1至6所示的一種用推桿電機驅(qū)動的電動車防倒輔助裝置，包括電源、減速裝置、控制機構(gòu)、驅(qū)動裝置和支撐輪84；

減速裝置：如圖1所示，減速裝置包括操作臂,操作臂采用剎車柄88作為操作控制端；剎車柄后固定有用于同一階啟動開關(guān)88e和保護開關(guān)88f接觸的彎板88k，剎車柄后還設(shè)有剎車柄完全握緊時可接觸二階啟動開關(guān)88g的推板88s，推板88s位于彎板88k的上方尾端。

當(dāng)減速時，剎車柄88半握用于減速，彎板88k同時接觸一階啟動開關(guān)88e和保護開關(guān)88f；當(dāng)準(zhǔn)備完全停車時，剎車柄88握到底，推板88s接觸二階啟動開關(guān)88g。

驅(qū)動裝置：如圖2至圖4所示，驅(qū)動裝置包括推桿電機87a、擺桿87g、復(fù)位件、連接件和支架8；

支架8采用電動車的中支撐，支架8包括支撐桿82和復(fù)位件，支撐桿82一端同車身鉸接,該鉸接端的支撐桿82上設(shè)有鏈輪82a，支撐輪84樞接于支撐桿82另一端。

推桿電機87a包括推桿87h，擺桿87g鉸接于車身上，擺桿87g另一端與推桿87h鉸接。

連接件包括用于拉扯轉(zhuǎn)動支撐桿82的牽引線75，牽引線75與支撐桿82連接的一端設(shè)有鏈條75e，鏈條75e與鏈輪82a相連接，通過鏈條與鏈輪的配合，使得牽引線拉扯時更為穩(wěn)定。

牽引線75另一端設(shè)有活動套筒87f，活動套筒87f套設(shè)于擺桿87g外，套筒上設(shè)有用于固定套筒與擺桿87g的緊固件?；顒犹淄?7f可以實現(xiàn)牽引繩于擺桿87g上的固定位置的調(diào)整，用于調(diào)節(jié)支架8擺動的距離，進而調(diào)節(jié)支撐輪84擺動的距離。

牽引線75中部設(shè)有用于緩沖剛性拉扯力的彈性件75f。直接的剛性拉扯力會容易使?fàn)恳K的鏈條崩斷，因此增設(shè)彈性件以緩沖。

中支撐還設(shè)有用于固定中支撐使其不轉(zhuǎn)動的鎖緊機構(gòu)。通過鎖緊機構(gòu)可以將中支撐進行固定，防止其回彈，通過中支撐底部的支撐輪可以實現(xiàn)電瓶車的移動，當(dāng)電瓶車的后輪損壞時，可以將中支撐手動打下，將鎖緊機構(gòu)鎖死，之后通過支撐輪支撐即可推動電瓶車前進，為爆胎后的推行提供方便。

支撐輪84設(shè)有單向轉(zhuǎn)動的棘輪結(jié)構(gòu)?？梢苑乐闺妱榆囄挥谛逼聲r倒滑。

也通過擺桿、牽引繩等裝置很好的解決了驅(qū)動電機因行程較長，不能使支撐輪迅速著地的弊端

復(fù)位件：復(fù)位件包括轉(zhuǎn)把、反轉(zhuǎn)機構(gòu)和反轉(zhuǎn)開關(guān)88h，反轉(zhuǎn)機構(gòu)用于控制驅(qū)動裝置通電并反向活動，轉(zhuǎn)把連接反轉(zhuǎn)開關(guān)88h，反轉(zhuǎn)開關(guān)88h用于控制反轉(zhuǎn)機構(gòu)啟動。

反轉(zhuǎn)機構(gòu)為電磁繼電器102，電磁繼電器102包括線圈和3個磁性開關(guān)G1、G2、H，反轉(zhuǎn)開關(guān)88h用于控制線圈通斷電；

當(dāng)反轉(zhuǎn)開關(guān)88h處于開路狀態(tài)時，線圈未通電，磁性開關(guān)使推桿電機87a與電源正接，推桿電機87a正向活動，推桿87h拉扯連接件使支架8正向轉(zhuǎn)動，支撐輪84向地面靠近；

當(dāng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把時，轉(zhuǎn)把觸發(fā)反轉(zhuǎn)開關(guān)88h，線圈通電，磁性開關(guān)使推桿電機87a與電源反接，推桿電機87a反向活動，推桿87h反向移動，支架8在復(fù)位件的作用下恢復(fù)原位，支撐輪84遠離地面。

控制機構(gòu)：控制機構(gòu)包括用于啟動驅(qū)動裝置的一階啟動開關(guān)88e和二階啟動開關(guān)88g，一階啟動開關(guān)88e和二階啟動開關(guān)88g均與操作臂相連接，控制機構(gòu)還包括支撐輪84移動并靠近地面時用于停止支撐輪84移動的一階中斷開關(guān)87d；一階啟動開關(guān)88e、二階啟動開關(guān)88g和一階中斷開關(guān)87d均與驅(qū)動裝置相連接。

控制機構(gòu)內(nèi)還包括線圈保護模塊，線圈保護模塊包括保護開關(guān)88f，保護開關(guān)88f與一階啟動開關(guān)88e或二階啟動開關(guān)88g同時觸發(fā)；當(dāng)一階啟動開關(guān)88e或二階啟動開關(guān)88g處于啟動狀態(tài)時，保護開關(guān)88f使反轉(zhuǎn)開關(guān)88h與線圈的連接斷開。

保護開關(guān)的作用即在于防止矛盾發(fā)生，即剎車的同時又轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把加速，使得支撐輪處于既要放下又要上升的矛盾中；因此增設(shè)了保護開關(guān)后，剎車與加速同時存在時，判定為剎車，反轉(zhuǎn)開關(guān)難以使線圈通電，時支撐輪放下或無法復(fù)位。

控制機構(gòu)還包括當(dāng)支撐輪完全復(fù)位時停止反轉(zhuǎn)機構(gòu)工作的反轉(zhuǎn)終止開關(guān)87b；當(dāng)支撐輪回復(fù)至初始位置時，反轉(zhuǎn)終止開關(guān)87b觸發(fā)并停止反轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)線圈的供電，使電磁繼電器102復(fù)原，推桿電機87a與電源重新正接，操作臂可以重新使用。

本實用新型中的用推桿電機驅(qū)動的電動車防倒輔助裝置還包括若干指示燈和點動開關(guān)：

點動開關(guān)104位于踏板左腳或右腳的踩踏區(qū)域內(nèi)，點動開關(guān)104是用于啟動防倒輔助裝置，為其接入電源；本實施例中的點動開關(guān)104位于左腳踩踏區(qū)域內(nèi)，避免右腳處設(shè)有腳剎，造成用腳踩踏按鈕不便。

點動開關(guān)105位于車頭的顯示器面板上，使用者可通過手動控制點動開關(guān)105啟動防倒輔助裝置，點動開關(guān)105和點動開關(guān)104采用并聯(lián)，二者則以閉合即可開啟防倒輔助裝置。

指示燈106位于車頭的顯示器面板內(nèi)，用于表示防倒輔助系統(tǒng)是否啟動，方便使用者直接觀察。指示燈106、點動開關(guān)104和點動開關(guān)105構(gòu)成電路的啟動指示模塊。

中支撐下落指示燈107用于顯示推桿電機的工作狀態(tài)，與推桿電機87a并聯(lián)。

尾燈108和109也與推桿電機87a并聯(lián)，當(dāng)按下剎車柄88時，尾燈108和109亮起，起到提醒后方減速的作用。

結(jié)合圖5的電路圖，其操作流程如下：

起始狀態(tài)：打開點動開關(guān)104或105，防倒輔助裝置的電路接入電源開啟。

減速狀態(tài)①：半握緊剎車柄88，帶動彎板88k轉(zhuǎn)動，此時彎板88k同時碰觸一階啟動開關(guān)88e和保護開關(guān)88f，一階啟動開關(guān)88e變?yōu)殚]合狀態(tài)，而保護開關(guān)88f變?yōu)殚_路狀態(tài)，指示燈106、指示燈107、尾燈108、尾燈109和推桿電機87a均與電源接通，推桿87h向前伸出，推桿87h不再與反轉(zhuǎn)終止開關(guān)87b接觸，開關(guān)87b變?yōu)殚]合狀態(tài)，推桿87h推動拉桿87g向前擺動，帶動牽引線75拉扯并使鏈輪82a轉(zhuǎn)動，中支撐8向下擺動，支撐輪84向地面緩緩移動，如圖3所示。

減速狀態(tài)②：推桿87h繼續(xù)向前并觸碰一階中止開關(guān)87d，一階中止開關(guān)87d變?yōu)殚_路狀態(tài)，指示燈107、尾燈108、尾燈109和推桿電機87a與電源斷開，僅有指示燈106依舊亮著。

減停狀態(tài)：剎車柄88完全握到底，使得彎板88k上的推板88s接觸二階啟動開關(guān)88g，二階啟動開關(guān)88g變?yōu)殚]合狀態(tài)，使得指示燈107、尾燈108、尾燈109和推桿電機87a與電源再次連通，推桿87h繼續(xù)向前推動至其伸出量最大值，而推桿87h通過推動拉桿87g、牽引線75、鏈輪82a、支撐架82將支撐輪84完全移動至接觸地面，此時支撐輪84能夠起到防倒的作用，如圖4所示。

松剎車柄狀態(tài)：由減速狀態(tài)①、減速狀態(tài)②或減停狀態(tài)松開剎車柄88,一階啟動開關(guān)88e回到開路狀態(tài)，保護開關(guān)88f回到閉合狀態(tài)，指示燈107、尾燈108、尾燈109和推桿電機87a均與電源斷開，支撐輪84不動。

扭動轉(zhuǎn)把狀態(tài)：通過扭動轉(zhuǎn)把，使得反轉(zhuǎn)開關(guān)88h處于閉合狀態(tài)，電磁繼電器102內(nèi)的線圈通電，利用線圈的磁力使得磁性開關(guān)G1和G2變?yōu)殚]合狀態(tài)，磁性開關(guān)H變?yōu)殚_路狀態(tài)，使得電源與推桿電機87a的正負(fù)極反接，實現(xiàn)推桿電機87a的反向移動，推桿87h向內(nèi)收縮，支撐輪82收起。

當(dāng)推桿87h完全收入推桿電機87a內(nèi)時，推桿87h碰觸反轉(zhuǎn)終止開關(guān)87b，反轉(zhuǎn)終止開關(guān)87b變?yōu)殚_路狀態(tài)，線圈與電源103的連接斷開，繼電器102不工作，其內(nèi)部的開關(guān)G1、G2變?yōu)殚_路狀態(tài)，開關(guān)H變?yōu)殚]合狀態(tài)，電路回到初始狀態(tài)。

其中，在減速狀態(tài)①、減速狀態(tài)②、減停狀態(tài)中，線圈保護模塊中的保護開關(guān)88f一直是處于開路狀態(tài)，即使使用者扭動轉(zhuǎn)把使反轉(zhuǎn)開關(guān)88h啟動，也無法使線圈同電源103連通，電源無法為線圈供電，有效避免騎行時矛盾產(chǎn)生(即在剎車減速的同時又加速)。

注：圖5中如下幾個開關(guān)為常開開關(guān)：(常開開關(guān)：正常情況下為開路狀態(tài)，觸發(fā)時開關(guān)變?yōu)殚]合狀態(tài)。)

點動開關(guān)104、點動開關(guān)105、一階啟動開關(guān)88e、反轉(zhuǎn)開關(guān)88h、二階啟動開關(guān)88g、磁性開關(guān)G1和磁性開關(guān)G2。

圖5中如下幾個開關(guān)為常閉開關(guān)：(常閉開關(guān)：正常情況下為閉合狀態(tài)，而觸發(fā)時開關(guān)變?yōu)殚_路狀態(tài))

保護開關(guān)88f、一階中止開關(guān)87d、反轉(zhuǎn)終止開關(guān)87b和磁性開關(guān)H。

通過本實施例中的輔助裝置可以實現(xiàn)行駛?cè)嗽陔p腳不離開車輛踩腳區(qū)域狀態(tài)下，通過控制操作臂，使驅(qū)動裝置控制支撐輪下移并支撐地面，兩只支撐輪著地輔助停穩(wěn)車輛，從而使行駛?cè)嗣馊チ穗p腳遭雨淋、遭碾壓的擔(dān)心。

本實施中的輔助裝置是通過電源配合機械部件進行控制，無需使用者使用過大的力去頻繁的提拉支撐輪，因此使用更為輕松方便，不會有疲勞或使用不適。

本實施例中的推桿電機推力相比旋轉(zhuǎn)電機扭轉(zhuǎn)力更大，驅(qū)動支撐件轉(zhuǎn)動更容易，且不易發(fā)生損壞。

以上所述使本實用新型的優(yōu)選實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干變型和改進，這些也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。