本實用新型涉及平衡車領(lǐng)域，尤其涉及平衡車車架以及具備該車架的平衡車。

背景技術(shù)：

扭扭車屬于自平衡兩輪電動車的一種。它包括兩個可相互轉(zhuǎn)動連接的腳踏板，它的兩個輪子分別設(shè)置在兩個腳踏板的下方，基本平行地排列在左右兩邊，每個輪子都有獨立的電子自平衡控制系統(tǒng)與動力驅(qū)動系統(tǒng)。用戶的兩腳站立在腳踏板上，用戶通過重心的變化改變腳踏板的傾斜角度，扭扭車則根據(jù)左右兩邊腳踏板水平傾斜角度自動調(diào)節(jié)兩邊電機運轉(zhuǎn)速度。

然而，扭扭車的操作方式難以掌握，用戶在使用過程中頻繁改變重心，容易摔倒，存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的即在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種平衡車車架。該平衡車車架用于與扭扭車配合使用，用戶利用手柄改變扭扭車腳踏板的傾斜角度，操作方式簡便直觀，容易掌握。在使用過程中用戶也無需頻繁改變重心，安全性更高。

本實用新型的另一個目的在于提供一種平衡車，該平衡車具備上述的平衡車車架。

本實用新型的實施例通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

平衡車車架，平衡車車架包括架體、手柄、連接裝置和走行輪。架體具備相對的前端和后端。走行輪連接于架體的前端。連接裝置為兩個。連接裝置具備相互連接的配合部和連接部。配合部與架體的后端可轉(zhuǎn)動地連接，連接部用于與外部物體連接。兩個連接裝置具備共同的轉(zhuǎn)動軸線。手柄與連接裝置連接，手柄用于在外力的作用下帶動連接裝置相對于架體轉(zhuǎn)動。

本實用新型的實施例提供的平衡車車架，在工作時，兩個連接裝置分別與扭扭車的兩個腳踏板連接，用戶通過手柄帶動連接裝置相對于連接件轉(zhuǎn)動，連接裝置則帶動腳踏板轉(zhuǎn)動，改變腳踏板的傾斜角度。如此實現(xiàn)對扭扭車的控制。通過本實用新型的實施例提供的平衡車車架，用戶無需頻繁改變重心，只需要操作手柄即可實現(xiàn)對扭扭車的操作，提升了安全性，并且操作方式簡便直觀，容易掌握。

在本實用新型的一種實施例中：

平衡車車架還包括彈性復(fù)位裝置，彈性復(fù)位裝置固定設(shè)置并用于在手柄不受外力時帶動連接裝置相對于連接部轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置。

在本實用新型的一種實施例中：

彈性復(fù)位裝置為扭簧。

在本實用新型的一種實施例中：

彈性復(fù)位裝置包括固定設(shè)置的固定件和設(shè)置在固定件兩端的彈性頂針。彈性頂針位于配合部的兩側(cè)。彈性頂針抵頂于連接部。

在本實用新型的一種實施例中：

連接部用于與外部物體一體的連接。

在本實用新型的一種實施例中：

連接部用于與外部物體可拆卸的連接。

在本實用新型的一種實施例中：

連接部包括基板以及與基板兩端連接的卡扣，基板與配合部連接。

在本實用新型的一種實施例中：

卡扣與基板可滑動地連接，以使兩個卡扣相互靠近或遠(yuǎn)離。連接部還具備用于保持卡扣與基板的相對位置的固定結(jié)構(gòu)。

在本實用新型的一種實施例中：

架體包括后橫梁和縱梁。縱梁的一端與后橫梁連接，縱梁的另一端位于架體的前端。后橫梁位于架體的后端。

在本實用新型的一種實施例中：

架體還包括與后橫梁和縱梁固定連接的座椅。

在本實用新型的一種實施例中：

架體還包括腳踏部，腳踏部與縱梁遠(yuǎn)離后橫梁的一端連接。

在本實用新型的一種實施例中：

縱梁為可伸縮結(jié)構(gòu)。

平衡車，平衡車包括扭扭車，以及上述任意一種平衡車車架。平衡車車架的兩個連接裝置的連接部分別與扭扭車的兩個腳踏板連接。

本實用新型的技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點和有益效果：

本實用新型的實施例提供的平衡車車架，在工作時，兩個連接裝置分別與扭扭車的兩個腳踏板連接，用戶通過手柄帶動連接裝置相對于連接件轉(zhuǎn)動，連接裝置則帶動腳踏板轉(zhuǎn)動，改變腳踏板的傾斜角度。如此實現(xiàn)對扭扭車的控制。通過本實用新型的實施例提供的平衡車車架，用戶無需頻繁改變重心，只需要操作手柄即可實現(xiàn)對扭扭車的操作，提升了安全性，并且操作方式簡便直觀，容易掌握。

本實用新型的實施例提供的平衡車，由于具備上述的平衡車車架，從而也具有操作方式簡便直觀、容易掌握且安全性高的特點。

附圖說明

為了更清楚的說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面對實施例中需要使用的附圖作簡單介紹。應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施方式，不應(yīng)被看作是對本實用新型范圍的限制。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，能夠根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本實用新型實施例中平衡車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例中架體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的III處放大圖；

圖4為本實用新型實施例中連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例中連接裝置與小直徑端的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例中彈性復(fù)位裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型實施例中彈性復(fù)位裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10-平衡車；100-扭扭車；110-腳踏板；120-輪子；200-平衡車車架；210-架體；211-后橫梁；2111-第一通孔；212-縱梁；213-前橫梁；220-手柄；230-連接裝置；231-壁板；2311-第二通孔；232-中間板；233-基板；2331-第一表面；2332-第二表面；234-滑軌；2341-第二螺紋孔；235-卡扣；2351-滑動部；2352-卡止部；2353-長條通孔；2354-卡孔；240-走行輪；250-座椅；260-連接件；261-大直徑端；262-小直徑端；263-軸承；2621-一字形凹槽；2622-第一螺紋孔；263-軸承；270-彈性復(fù)位裝置；271-彈性頂針；2711-彈性伸縮部；2712-定位軸；272-第一固定條；273-第二固定條；2731-固定孔；280-扭簧。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。

因此，以下對本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的部分實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征和技術(shù)方案可以相互組合。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，這類術(shù)語僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

實施例：

參照圖1，圖1示出了將在下文中詳細(xì)描述的平衡車10的立體結(jié)構(gòu)。從圖1中可以看出，平衡車10主要包括扭扭車100和平衡車車架200。

扭扭車100屬于自平衡兩輪電動車的一種。它包括兩個可相互轉(zhuǎn)動連接的腳踏板110，它的兩個輪子120分別設(shè)置在兩個腳踏板110的下方，基本平行地排列在左右兩邊，每個輪子120都有獨立的電子自平衡控制系統(tǒng)與動力驅(qū)動系統(tǒng)。扭扭車100則根據(jù)左右兩邊腳踏板110相對于水平面的傾斜角度自動調(diào)節(jié)兩邊電機運轉(zhuǎn)速度，從而實現(xiàn)加速、減速、轉(zhuǎn)向等功能。扭扭車100是被廣泛使用的自平衡兩輪電動車，其具體結(jié)構(gòu)和工作原理是本領(lǐng)域技術(shù)人員可獲知的，此處不再贅述。

從圖1中還可以看出，平衡車車架200主要包括架體210、手柄220、連接裝置230、走行輪240和座椅250。兩個連接裝置230分別與扭扭車100的兩個腳踏板110對應(yīng)，連接裝置230連接至腳踏板110上，同時連接裝置230可轉(zhuǎn)動地連接至架體210的后端。走行輪240連接至架體210的前端。座椅250與架體210固定連接。兩個手柄220分別與兩個連接裝置230連接。兩個手柄220分布在座椅250兩側(cè)。這樣的結(jié)構(gòu)使得用戶能夠坐在座椅250上，并通過兩個手柄220對扭扭車100進行操作。手柄220帶動連接裝置230相對于架體210轉(zhuǎn)動，連接裝置230進一步帶動扭扭車100的腳踏板110改變傾斜角度，從而實現(xiàn)加速、減速、轉(zhuǎn)向等功能。如此，用戶無需頻繁改變重心，只需要操作手柄220即可實現(xiàn)對扭扭車100的操作，提升了安全性，并且操作方式簡便直觀，容易掌握。另外，通過平衡車車架200也能夠使扭扭車100擴展成為類似于三輪漂移車的平衡車10，從而滿足用戶的不同需求。

為了使上述功能的實現(xiàn)更容易理解，下面對平衡車車架200做進一步介紹。

架體210起承載用戶的作用且為連接裝置230的轉(zhuǎn)動提供基礎(chǔ)。架體210的結(jié)構(gòu)形式可以是多種多樣的。參照圖2，圖2示出了本實施例中架體210的立體結(jié)構(gòu)。架體210包括后橫梁211、縱梁212和前橫梁213。后橫梁211和前橫梁213基本平行地設(shè)置。縱梁212的一端與后橫梁211的中間位置連接，縱梁212的另一端與前橫梁213的中間位置連接，并且縱梁212相對于后橫梁211和前橫梁213垂直。如此形成“工”字形的架體210。自然，后橫梁211以及后橫梁211與縱梁212的連接處位于架體210的后端，前橫梁213以及前橫梁213與縱梁212的連接處位于架體210的前端。請再次參照圖1并結(jié)合圖2，走行輪240被固定在前橫梁213與縱梁212的連接處，位于架體210的前端。座椅250被固定在后橫梁211與縱梁212的連接處，位于架體210的后端。這樣用戶座在座椅250中時，用戶的雙腳即可自然地放置于前橫梁213上。前橫梁213形成腳踏部。在一些實施例中，縱梁212還可以被配置成可伸縮的結(jié)構(gòu)，以改變前橫梁213與座椅250之間的距離，從而適應(yīng)不同體型的用戶。需要指出的是，座椅250是可選的，而不是必須的。架體210可以被制造成適合用戶站立的形式，用戶能夠站立在架體210上對扭扭車100進行操作。相應(yīng)的，由于用戶是站立著的，前橫梁213就可以被取消。

下面對架體210與連接裝置230之間的轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)進行說明。

參照圖3，圖3是圖2的III處放大圖，清楚的顯示出了后橫梁211的端部結(jié)構(gòu)以及附設(shè)在后橫梁211端部的連接件260。后橫梁211為空心管件，在后橫梁211的端部周面上開設(shè)有第一通孔2111。連接件260整體為圓柱形，其具備與后橫梁211內(nèi)徑相適應(yīng)的大直徑端261，以及與大直徑端261基本同軸的小直徑端262。大直徑端261從后橫梁211的端部開口處插入后橫梁211內(nèi)。大直徑端261的外表面開設(shè)有與第一通孔2111相對應(yīng)的螺紋孔，通過擰入螺栓將連接件260固定在后橫梁211上。小直徑端262暴露在外，小直徑端262的端面開設(shè)有兩端開放的一字形凹槽2621，小直徑端262的外周面還開設(shè)有第一螺紋孔2622。小直徑端262作為轉(zhuǎn)軸使用，連接裝置230能夠在手柄220的帶動下相對于小直徑端262旋轉(zhuǎn)。后橫梁211兩端的連接件260具備共同的軸線，從而使得兩個連接裝置230具備共同的轉(zhuǎn)動軸線。

參照圖4，圖4示出了本實施例中連接裝置230的立體結(jié)構(gòu)。連接裝置230具備與小直徑端262相配合的配合部，配合部包括相對的兩塊壁板231，以及連接兩塊壁板231的中間板232。兩塊壁板231上均開始有供小直徑端262穿過的第二通孔2311。參照圖5，圖5示出了本實施例中連接裝置230與小直徑端262的連接結(jié)構(gòu)。小直徑端262貫穿兩塊壁板231上的第二通孔2311，中間板232與手柄220連接。如此，手柄220在受外力的情況下即可通過配合部帶動連接裝置230相對于小直徑端262轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了架體210與連接裝置230之間的轉(zhuǎn)動連接。為了使轉(zhuǎn)動更加平順，在本實施例中，還在小直徑端262上套設(shè)有軸承263，軸承263的外周面與第二通孔2311的內(nèi)周面配合。

連接裝置230還具備連接部。連接部用于與扭扭車100的腳踏板110連接。連接部可以與腳踏板110一體地連接，例如連接部與腳踏板110焊接、鉚接、熱熔連接或一體注塑成型等。連接部還可以與腳踏板110可拆卸地連接，連接部可以基于多種可拆卸的連接結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，例如通過螺栓與腳踏板110連接的螺栓連接結(jié)構(gòu)、通過磁鐵與腳踏板110吸附連接的磁吸附結(jié)構(gòu)、通過卡扣夾持腳踏板110的夾持結(jié)構(gòu)等。本實施例以通過卡扣夾持腳踏板110的夾持結(jié)構(gòu)為例，對連接裝置230的連接部進行說明。繼續(xù)參照圖4，連接部包括長條狀的基板233?；?33的厚度方向上具備相對的第一表面2331和第二表面2332。第一表面2331上設(shè)置有從基板233的長度方向的一端延伸至另一端的滑軌234，在滑軌234的兩端開設(shè)有第二螺紋孔2341。連接部還包括兩個卡扣235。卡扣235整體呈L型，其包括基本相互垂直的滑動部2351和卡止部2352?；瑒硬?351上設(shè)置有與滑軌234相適應(yīng)的凹槽，滑動部2351上還開設(shè)在有長條通孔2353(長條通孔2353開設(shè)在凹槽的底壁)。兩個卡扣235分別位于基板233長度方向上的兩端?？?35上的凹槽與滑軌234配合，使得卡扣235能夠在第一表面2331沿著滑軌234滑動，從而改變兩個卡扣235之間的距離。連接部通過兩個卡扣235夾持住扭扭車100的腳踏板110。采用螺栓貫穿長條通孔2353并與第二螺紋孔2341螺紋配合，如此形成固定結(jié)構(gòu)，將卡扣235鎖緊在滑軌234上，從而保持連接部與腳踏板110之間的夾持狀態(tài)。需要說明的是，兩個卡扣235也可以利用彈性件的彈性回復(fù)力來夾緊腳踏板110，例如兩個卡扣235之間通過彈簧連接。

繼續(xù)參照圖4，為了使卡扣235能夠與扭扭車100的腳踏板110之間實現(xiàn)更加穩(wěn)固的配合，在本實施例中，還在卡止部2352上開設(shè)有條形的卡孔2354?？?354與腳踏板110側(cè)面的相應(yīng)凸起相互配合，從而避免卡扣235與腳踏板110的側(cè)面產(chǎn)生相對滑動，使連接裝置230與腳踏板110之間的連接更加可靠。

參照圖6，圖6示出了一種彈性復(fù)位裝置270的立體結(jié)構(gòu)。本實施例中，平衡車車架200還具備彈性復(fù)位裝置，即圖6中示出的彈性復(fù)位裝置270，其用于在手柄220不受外力時，帶動連接裝置230相對于連接件260轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置。這個預(yù)設(shè)位置通常指水平位置。在本實施例中，彈性復(fù)位裝置270包括彈性頂針271和固定件。在本實施例中，固定件包括第一固定條272和第二固定條273。第一固定條272嵌入小直徑端262端面開設(shè)的一字形凹槽2621內(nèi)，第一固定條272的兩端延伸至小直徑端262的兩側(cè)。第一固定條272的兩端基本相對于小直徑端262的軸線對稱。第二固定條273的中部開設(shè)有固定孔2731，螺栓貫穿該固定孔2731并與圖3中示出的小直徑端262上的第一螺紋孔2622螺紋連接，將第二固定條273固定在小直徑端262上。第二固定條273的兩端與第一固定條272的兩端貼合。彈性頂針271的一端為彈性伸縮部2711，相對的另一端為定位軸2712。彈性頂針271為兩個，分別位于第一固定條272的兩端。彈性頂針271的定位軸2712貫穿第一固定條272與第二固定條273的相互貼合的端部。彈性頂針271的彈性伸縮部2711抵頂于基板233的第一表面2331。彈性復(fù)位裝置270是這樣工作的：當(dāng)手柄220在外力作用下帶動連接裝置230相對于連接件260轉(zhuǎn)動時，其中一個彈性頂針271被壓縮，并聚集彈性回復(fù)力，另一個彈性頂針271松弛，其彈性回復(fù)力減小。當(dāng)手柄220不受外力時，被壓縮的彈性頂針271的彈性回復(fù)力釋放，使連接裝置230在相反的方向上轉(zhuǎn)動。當(dāng)兩個彈性頂針271的彈性回復(fù)力相同時，連接裝置230停止轉(zhuǎn)動，并保持在預(yù)設(shè)位置(水平位置)。

需要說明的是，手動控制手柄220并使連接裝置230回復(fù)至預(yù)設(shè)位置也是可行的，因此彈性復(fù)位裝置270是可選的，在一些具體實施方式中，可以不設(shè)置彈性復(fù)位裝置270?？梢岳斫獾模瑥椥詮?fù)位裝置并非上面描述的一種結(jié)構(gòu)，例如扭簧也能夠構(gòu)成彈性復(fù)位裝置。參照圖7，彈性復(fù)位裝置為扭簧280。扭簧280套設(shè)在后橫梁211的端部，扭簧280的一端與后橫梁211連接，另一端與壁板231連接。如此，同樣可以使連接裝置230回復(fù)并保持在預(yù)設(shè)位置。

請再次參照圖1，并結(jié)合圖2-圖6。本實施例提供的扭扭車100是這樣工作的：將平衡車車架200的兩個連接裝置230分別放置于扭扭車100的兩個腳踏板110上，并使基板233的第二表面2332貼靠于腳踏板110的上表面。然后滑動卡扣235，使卡扣235的卡止部2352與腳踏板110的側(cè)面貼靠，并確保腳踏板110側(cè)面的相應(yīng)凸起嵌入卡止部2352上的卡孔2354。采用螺栓貫穿長條通孔2353并與第二螺紋孔2341螺紋配合，將卡扣235鎖緊在滑軌234上，從而保持連接裝置230與腳踏板110之間的穩(wěn)固連接。將平衡車車架200與扭扭車100連接完成后，用戶坐在座椅250上，用戶雙腳放置于前橫梁213。用戶的雙手握持兩側(cè)的手柄220，并帶動手柄220前后轉(zhuǎn)動。手柄220在轉(zhuǎn)動過程中，帶動連接裝置230的配合部繞連接與后橫梁211的連接件260轉(zhuǎn)動，連接裝置230的配合部進一步帶動連接裝置230的連接部運動，連接部則帶動扭扭車100的腳踏板110轉(zhuǎn)動。扭扭車100的腳踏板110相對于水平面的傾斜角發(fā)生改變，扭扭車100則根據(jù)左右兩邊腳踏板110的傾斜角度自動調(diào)節(jié)兩邊電機運轉(zhuǎn)速度，從而實現(xiàn)加速、減速、轉(zhuǎn)向等功能。當(dāng)用戶松開手柄220，或不對手柄220施力時，在彈性復(fù)位裝置270的作用下，連接裝置230帶動腳踏板110回復(fù)至水平或接近水平的位置，扭扭車100自動減速并停車。這樣用戶無需始終緊握手柄220并保持腳踏板110水平，方便用戶操作。

綜上，本實施例提供的平衡車10，其通過平衡車車架200和扭扭車100的結(jié)合，簡化了操作。用戶無需頻繁改變重心，只需要操作手柄220即可實現(xiàn)對扭扭車100的操作，提升了安全性，并且操作方式簡便直觀，容易掌握。另外，通過平衡車車架200也能夠使扭扭車100擴展成為類似于三輪漂移車的平衡車10，從而滿足用戶的不同需求。

以上所述僅為本實用新型的部分實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。