本實(shí)用新型涉及割草車領(lǐng)域，具體涉及一種割草車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要是針對(duì)需要進(jìn)行方向調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)，以往在各類行駛類的設(shè)備中方向桿

采用傘形齒作為主動(dòng)齒和從動(dòng)齒傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種結(jié)構(gòu)零部件制作工藝復(fù)雜，成本較高，不利于批量生產(chǎn)。

前橋普通采取鍛壓成型加工，產(chǎn)品笨重，成本偏高，前橋同車架間采用多點(diǎn)連接，當(dāng)遇到起伏路面時(shí)車輪會(huì)有懸空現(xiàn)象。

轉(zhuǎn)向齒輪之間的傳動(dòng)因制造工藝的誤差，齒輪間的配合間隙導(dǎo)致方向盤產(chǎn)生自由間隙，對(duì)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向精確產(chǎn)生不良影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是：針對(duì)上述問題，提出一種割草車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以使得割草車行駛在凸凹不平的起伏路面時(shí)，兩側(cè)車輛均能著實(shí)著地，不會(huì)出現(xiàn)一側(cè)車輪懸空的問題，保障行車安全，同時(shí)提升割草車的通過能力。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種割草車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：

方向盤；

與所述方向盤固定連接的方向桿；

連接在車架上的前橋；

可左右擺動(dòng)地分別連接在所述前橋左、右兩端的兩個(gè)車輪；以及

連接在所述方向桿與所述車輪之間、以將所述方向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換所述車輪的左右擺動(dòng)的傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)；

所述前橋的中部通過一前后水平延伸的銷軸樞轉(zhuǎn)連接在所述車架上，從而使得所述前橋能夠繞所述銷軸的軸線上下擺動(dòng)；并且所述車架包括設(shè)置于所述前橋上方、以限制所述前橋上下擺動(dòng)的極限位置的前橋擺幅限位板。

本實(shí)用新型在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括以下優(yōu)選方案：

所述傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)包括：

同軸固定在所述轉(zhuǎn)向桿下端部的齒輪；

與所述齒輪嚙合連接的齒條，該齒條可左右移動(dòng)地連接在所述車架上；

鉸接在所述齒條左端部和左側(cè)車輪之間的左連桿；以及

鉸接在所述齒條右端部和右側(cè)車輪之間的右連桿。

所述銷軸是一顆通過螺母鎖緊固定在所述車架上的臺(tái)階螺栓。

所述前橋的中部制有一徑向通孔，該徑向通孔活動(dòng)套設(shè)在所述銷軸外。

所述徑向通孔內(nèi)固定有活動(dòng)套設(shè)在所述銷軸外的襯套管。

所述車架上固定設(shè)置有位于所述前橋中部上方的減震墊。

所述減震墊是通過螺栓固定在所述車架上的。

本實(shí)用新型還提出了一種割草車，其關(guān)鍵改進(jìn)自愛與該割草車包括上述結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

1、當(dāng)采用了本實(shí)用新型這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的割草車車輛行駛在凸凹不平的起伏路面時(shí)，前橋會(huì)繞著銷軸的軸線擺動(dòng)而使得前橋兩端的兩個(gè)車輪均能夠與地面接觸，避免一側(cè)車輛懸空的問題，保障行車安全，同時(shí)提升割草車的通過能力。

2、該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)采用了巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在前橋繞著銷軸擺動(dòng)時(shí)，兩側(cè)的車輪并不會(huì)對(duì)傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)造成破。

3、在車架上固定設(shè)置的減震墊，使得割草車在通過顛簸路面時(shí)對(duì)前橋的擺動(dòng)進(jìn)行減震。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中的A-A向剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)另一視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-方向盤，2-方向桿，3-車架，4-前橋，5-車輪，6-銷軸，7-前橋擺幅限位板，8-齒輪，9-齒條，10-左連桿，11-右連桿，12-襯套管，13-減震墊。

具體實(shí)施方式

圖1至圖4示出了本實(shí)用新型這種割草車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個(gè)具體實(shí)施例，與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相同的是，其也包括：方向盤1；與方向盤固定連接的方向桿2；連接在車架3上的前橋4；可左右擺動(dòng)地分別連接在所述前橋左、右兩端的兩個(gè)車輪5；以及連接在所述方向桿2與所述車輪5之間、以將所述方向盤1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換所述車輪5的左右擺動(dòng)的傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例的關(guān)鍵改進(jìn)在于，所述前橋4的中部通過一前后水平延伸的銷軸6樞轉(zhuǎn)連接在所述車架3上，從而使得前橋4能夠繞所述銷軸6的軸線上下擺動(dòng)。并且所述車架3包括設(shè)置于所述前橋上方、以限制所述前橋上下擺動(dòng)的極限位置的前橋擺幅限位板7。

當(dāng)駕駛者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤1時(shí)，方向盤1帶動(dòng)方向桿2和齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪8嚙合的齒條9在齒輪8的帶動(dòng)下向左(或向右)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)車輪5向左擺動(dòng)，使車輛(割草車)向左轉(zhuǎn)向行駛。當(dāng)車輛行駛在凸凹不平的起伏路面時(shí)，前橋4會(huì)繞著所述銷軸6的軸線擺動(dòng)而使得前橋兩端的兩個(gè)車輪5均能夠與地面接觸，避免一側(cè)車輛懸空的問題。

上述傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可參照?qǐng)D1和圖4所示，其主要包括：齒輪8，齒條9、左連桿10和右連桿11等部件。其中：齒輪8同軸固定在所述轉(zhuǎn)向桿2的下端部。齒條9與所述齒輪8嚙合連接，而且該齒條9可左右移動(dòng)地連接在車架3上(齒條9與車架3活動(dòng)連接)。左連桿10鉸接在齒條9的左端部和左側(cè)車輪5之間。右連桿11鉸接在齒條9的右端部和右側(cè)車輪5之間。

由于傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)采用了上述巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在前橋4繞著銷軸6擺動(dòng)時(shí)，兩側(cè)的車輪5并不會(huì)對(duì)傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)造成破壞。

本實(shí)施例中，所述銷軸6是一顆通過螺母鎖緊固定在所述車架3上的臺(tái)階螺栓。

本實(shí)施例中，所述前橋4、銷軸6和車架3之間的具體配合關(guān)系為：前橋4的中部制有一徑向通孔，該徑向通孔活動(dòng)套設(shè)在銷軸6外，銷軸6固定在車架3上。

為了避免前橋4與銷軸6因長久直接接觸摩擦，而磨損前橋4的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例在前橋4的所述徑向通孔內(nèi)固定設(shè)置有一個(gè)活動(dòng)套設(shè)在銷軸6外的襯套管12。這樣，在使用過程時(shí)，只會(huì)對(duì)襯套管12進(jìn)行磨損，而不會(huì)磨損前橋4。

此外，本實(shí)施例在車架3上還固定設(shè)置有位于前橋4中部上方的減震墊13，如此前橋4在通過顛簸路面時(shí)實(shí)現(xiàn)減震。本實(shí)施例中，該減震墊13為橡膠材質(zhì)，是通過螺栓固定在車架3上的。

當(dāng)然，上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓人們能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡是為了讓發(fā)電機(jī)具有良好的電壓調(diào)整率，而在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子上設(shè)置了若干個(gè)由永磁體和軟磁體組合而成的組合磁極結(jié)構(gòu)，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。