本實用新型屬于助力自行車系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是涉及一種帶有盲點檢測功能的助力自行車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

助力自行車屬于電動自行車?yán)锩娴囊环N，與普通的電動車相比，助力自行車沒有控制閥門(普通的加速把手)，而是通過力矩傳感器和電機(jī)控制器協(xié)作自動完成助力加速過程，也就是助力自行車通過傳感器搜集行駛參數(shù)，從而判斷騎車人是否需要電機(jī)助動以及需要多大助力。但是現(xiàn)有的助力自行車行駛過程中，完成掉頭或者拐彎等動作時，騎行者存在盲區(qū)，如果盲區(qū)內(nèi)有車輛，就會發(fā)生碰撞事故，而且在大雨天氣、大霧天氣、夜間光線昏暗，更加難以看清后方車輛。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種帶有盲點檢測功能的助力自行車系統(tǒng)，能夠通過盲點檢測傳感器對視覺盲區(qū)檢測，并能夠及時發(fā)出報警，提醒騎行者本人躲避，也能提醒盲區(qū)內(nèi)的車輛和行人，保證騎行安全，更能夠避免安全隱患。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種帶有盲點檢測功能的助力自行車系統(tǒng)，包括電池以及由所述電池供電的控制主板、電機(jī)控制器、電機(jī)、報警器、三軸陀螺儀、速度傳感器、踏板傳感器和盲點檢測傳感器，所述盲點檢測傳感器設(shè)置在車座后部的下側(cè)，所述三軸陀螺儀、所述速度傳感器、所述踏板傳感器和所述盲點檢測傳感器分別連接到藍(lán)牙發(fā)送模塊，所述控制主板上連接有藍(lán)牙接收模塊，所述電機(jī)控制器和所述報警器受控連接到所述控制主板，所述電機(jī)受控連接到所述電機(jī)控制器。

進(jìn)一步的，所述控制主板上還連接有顯示屏和語音播報器，所述電池供電連接所述顯示屏和所述語音播報器。

進(jìn)一步的，車體的前叉部設(shè)置有一個所述三軸陀螺儀，后叉部設(shè)置有一個所述三軸陀螺儀。

進(jìn)一步的，所述速度傳感器設(shè)置在后輪轂上。

進(jìn)一步的，所述踏板傳感器設(shè)置在踏板底部。

進(jìn)一步的，所述報警器為聲光報警器。

進(jìn)一步的，所述控制主板上還連接有GPS定位儀，所述電池供電連接所述GPS定位儀。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的帶有盲點檢測功能的助力自行車系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢：

本實用新型設(shè)置在車座后部下側(cè)的盲點檢測傳感器，能夠?qū)崟r檢測騎行時中部和后部這兩個視覺盲區(qū)；并能夠通過藍(lán)牙發(fā)送模塊無線發(fā)送盲區(qū)的實時檢測信息，控制主板能夠通過藍(lán)牙接收模塊實時接收盲點檢測傳感器的檢測信息，一旦發(fā)現(xiàn)盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)物體，能夠控制啟動報警器進(jìn)行聲光報警，既能夠提醒騎行者注意避讓，也能夠提醒靠近的物體進(jìn)行避讓，保證騎行安全，更能夠避免安全隱患；三軸陀螺儀能夠測量角速度，判別騎行的運動狀態(tài)，精確地確定運動方位，識別騎行中處于上坡或者下坡狀態(tài)；速度傳感器和踏板傳感器能夠直觀地檢測速度和騎行者的蹬車頻率，并且三軸陀螺儀、速度傳感器和踏板傳感器能夠通過藍(lán)牙發(fā)送模塊向控制主板無線發(fā)送檢測信息，控制主板能夠通過藍(lán)牙接收模塊接收檢測信息，控制主板能夠通過各個傳感器的檢測信息，判斷出騎行處于上坡或者下坡的狀態(tài)，速度快慢和蹬車難易程度，從而向電機(jī)控制器發(fā)送控制信號，電機(jī)控制器控制電機(jī)以適配騎行狀態(tài)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，提供騎行的助力，而且能夠?qū)z測的信息通過顯示屏顯示，并通過語音播報器播放給騎行者收聽。

控制主板上還連接有GPS定位儀，騎行者需要導(dǎo)航或者定位服務(wù)時，能夠通過GPS定位儀獲取定位信息，以及路線信息，更加方便騎行。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例的功能結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。

如圖1所示，本實用新型提供一種帶有盲點檢測功能的助力自行車系統(tǒng)，包括電池以及由所述電池供電的控制主板、電機(jī)控制器、電機(jī)、報警器、三軸陀螺儀、速度傳感器、踏板傳感器和盲點檢測傳感器，所述盲點檢測傳感器設(shè)置在車座后部的下側(cè)，所述三軸陀螺儀、所述速度傳感器、所述踏板傳感器和所述盲點檢測傳感器分別連接到藍(lán)牙發(fā)送模塊，所述控制主板上連接有藍(lán)牙接收模塊，所述電機(jī)控制器和所述報警器受控連接到所述控制主板，所述電機(jī)受控連接到所述電機(jī)控制器。

所述控制主板上還連接有顯示屏和語音播報器，所述電池供電連接所述顯示屏和所述語音播報器。

車體的前叉部設(shè)置有一個所述三軸陀螺儀，后叉部設(shè)置有一個所述三軸陀螺儀。

所述速度傳感器設(shè)置在后輪轂上。

所述踏板傳感器設(shè)置在踏板底部。

所述報警器為聲光報警器。

所述控制主板上還連接有GPS定位儀，所述電池供電連接所述GPS定位儀。

本實例的工作過程：設(shè)置在車座后部下側(cè)的盲點檢測傳感器，該盲點檢測傳感器內(nèi)裝有雷達(dá)傳感器，能夠發(fā)出微波信號，并接受發(fā)射回的微波信號，通過微波信號實時檢測騎行時中部和后部這兩個視覺盲區(qū)；并通過藍(lán)牙發(fā)送模塊無線發(fā)送盲區(qū)的實時檢測信息，控制主板通過藍(lán)牙接收模塊實時接收盲點檢測傳感器的檢測信息，一旦發(fā)現(xiàn)盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)物體，控制啟動報警器進(jìn)行聲光報警，既提醒騎行者注意避讓，也提醒靠近的物體進(jìn)行避讓，保證騎行安全，更能夠避免安全隱患；三軸陀螺儀測量角速度，判別騎行的運動狀態(tài)，精確地確定運動方位，識別騎行中處于上坡或者下坡狀態(tài)；速度傳感器和踏板傳感器直觀地檢測速度和騎行者的蹬車頻率，并且三軸陀螺儀、速度傳感器和踏板傳感器通過藍(lán)牙發(fā)送模塊向控制主板無線發(fā)送檢測信息，控制主板通過藍(lán)牙接收模塊接收檢測信息，控制主板通過各個傳感器的檢測信息，判斷出騎行處于上坡或者下坡的狀態(tài)，速度快慢和蹬車難易程度，從而向電機(jī)控制器發(fā)送控制信號，電機(jī)控制器控制電機(jī)以適配騎行狀態(tài)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，提供騎行的助力，而且將檢測的信息通過顯示屏顯示，并通過語音播報器播放給騎行者收聽。

控制主板上還連接有GPS定位儀，騎行者需要導(dǎo)航或者定位服務(wù)時，通過GPS定位儀獲取定位信息，以及路線信息，更加方便騎行。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。