本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種互軛裝置，特別是一種旋轉互軛裝置。

背景技術：

目前，常用的手推車均只適合在平坦的地面上搬運物品，在實際搬過程中，若搬運比較重的東西過門檻時十分吃力，有的甚至由于門檻的原因在搬運過程中會將物品從車上滾落下來，十分不便。

但對于現有手推車中調節(jié)輪子升降的結構，其結構較為復雜，而且安全性與可靠性較低。

綜上所述，為解決現有手推車中的調節(jié)結構上的不足，需要設計一種結構簡單、安全性與可靠性均較強的旋轉互軛裝置。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種結構簡單、安全性與可靠性均較強的旋轉互軛裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種旋轉互軛裝置，包括：

支架；

制動機構，安裝于所述支架的上部，其中，所述制動機構包括外制動組件和內制動組件，且所述外制動組件與所述內制動組件之間設置有滑動組件；

旋轉機構，安裝于所述支架的下部，其中，所述旋轉機構包括外旋轉組件和內旋轉組件，且所述外旋轉組件與所述外制動組件相對應，所述內旋轉組件與所述內制動組件相對應。

在上述的一種旋轉互軛裝置中，所述外制動組件包括：

第一外制動部；

第一轉軸，一端與所述第一外制動部相連，另一端貫穿所述支架，并向外延伸；

第二外制動部，連接于所述第一轉軸的延伸端；

其中，靠近連接所述第一外制動部一端的所述第一轉軸作為所述外制動組件中外制動手柄的安裝部位。

在上述的一種旋轉互軛裝置中，所述第一外制動部包括：

兩塊限位板，連接于所述滑動組件的一端；

轉塊，位于兩塊所述限位板之間，并連接于所述第一轉軸上；

兩根限位桿，分別位于兩塊所述限位板的兩側，其中，所述限位桿的一端與所述限位板相抵，所述限位桿的另一端與所述支架相連，且每一根所述限位桿上嵌套彈簧。

在上述的一種旋轉互軛裝置中，所述第二外制動部包括：轉板，可拆卸連接于所述第一轉軸上，其中，所述轉板包括：

基板，呈四分之一圓板；

弧板，連接于所述基板的圓弧面；

其中，沿所述弧板的弧面上開設有一凹槽。

在上述的一種旋轉互軛裝置中，靠近所述滑動組件一端的所述弧板上設置有一彎勾，且彎勾上設置有一通孔。

在上述的一種旋轉互軛裝置中，所述第二外制動部還包括：彈簧，一端與所述支架相連，另一端與所述基板相連。

在上述的一種旋轉互軛裝置中，所述滑動組件包括：

第一移動桿，一端與所述外制動組件中的兩塊限位板相連，另一端與所述內制動組件中的兩塊限位板相連；

兩塊安裝板，位于所述外制動組件和所述內制動組件之間，并安裝于所述支架上；

第二移動桿，兩端分別與兩塊所述安裝板相連，并同時向外延伸，且與所述弧板上的通孔相配合，其中，所述第二移動桿上嵌裝有彈簧。

在上述的一種旋轉互軛裝置中，所述外旋轉組件包括：

第二轉軸，

外圈，與所述支架相連；

內圈，嵌套與所述第二轉軸上；

橡膠層，環(huán)形嵌裝于所述外圈與所述內圈之間。

在上述的一種旋轉互軛裝置中，所述旋轉互軛裝置還包括：阻擋機構，包括兩個對稱設置于所述支架兩側的阻擋組件，其中一個所述阻擋組件與所述外制動組件相連，另一個所述阻擋組件與所述內制動組件相連，用以提高旋轉互軛裝置的安全性。

在上述的一種旋轉互軛裝置中，所述阻擋組件包括：

移動擋板，一端與所述支架相連，另一端設置L形彎板；

旋轉擋板，一端嵌裝于所述第一轉軸上，另一端與所述L形彎板相配合。

與現有技術相比，本實用新型提供的旋轉互軛裝置，在外制動組件和內制動組件之間設置滑動組件，既能形成外制動組件與內制動組件之間的相互牽制，又能實現外制動組件和內制動組件之間的聯(lián)動，另外，防止外制動組件和外旋轉組件配合使用時，意外觸發(fā)內制動組件和內旋轉組件，使之發(fā)生轉動，提高旋轉互軛裝置的安全性和可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型一種旋轉互軛裝置的結構示意圖。

圖2是圖1所示旋轉互軛裝置另一視角的結構示意圖。

圖中，100、支架；110、型腔；200、制動機構；210、外制動組件；211、第一外制動部；2111、限位板；2112、轉塊；2113、限位桿；212、第一轉軸；213、第二外制動部；2131、轉板；2131a、基板；2131b、弧板；2131c、彈簧；220、內制動組件；230、滑動組件；231、第一移動桿；232、安裝板；233、第二移動桿；300、旋轉機構；310、外旋轉組件；311、第二轉軸；312、外圈；313、內圈；314、橡膠層；320、內旋轉組件；400、阻擋機構；410、阻擋組件；411、移動擋板；4111、L形彎板；412、旋轉擋板。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供的一種旋轉互軛裝置，包括：支架100；制動機構200，安裝于支架100的上部，其中，制動機構200包括外制動組件210和內制動組件220，且外制動組件210與內制動組件220之間設置有滑動組件230；旋轉機構300，安裝于支架100的下部，其中，旋轉機構300包括外旋轉組件310和內旋轉組件320，且外旋轉組件310與外制動組件210相對應，內旋轉組件320與內制動組件220相對應。

將外制動組件210從制動狀態(tài)轉至運行狀態(tài)時，此時內制動組件220處于制動狀態(tài)，且與其相對應的內旋轉組件320也處于制動狀態(tài)，而外旋轉組件310處于運行狀態(tài)，即可實現與外旋轉組件310相連的升降結構的上升與下降；將撥動內制動組件220從制動狀態(tài)轉至運行狀態(tài)時，此時外制動組件210處于制動狀態(tài)，且與其相對應的外旋轉組件310也處于制動狀態(tài)，而內旋轉組件320處于運行狀態(tài)，即可實現與內旋轉組件320相連的升降結構的上升與下降。

由上述可知，當外制動組件210處于運行狀態(tài)時，內制動組件220和內旋轉組件320處于制動狀態(tài)，且無法撥動，如果想要撥動內制動組件220，只有將外制動組件210從運行狀態(tài)回撥至制動狀態(tài)，才能實現內制動組件220的撥動，從而實現內旋轉組件320的轉動；當內制動組件220處于運行狀態(tài)時，外制動組件210和外旋轉組件310處于制動狀態(tài)，且無法撥動，如果想要撥動外制動組件210，只有將內制動組件220從運行狀態(tài)回撥至制動狀態(tài)，才能實現外制動組件210的撥動，從而實現外旋轉組件310的轉動。

本實用新型提供的旋轉互軛裝置，通過外制動組件210與內制動組件220之間的相互制約，即當外制動組件210和外旋轉組件310處于運行狀態(tài)時，內制動組件220和內旋轉組件320處于制動狀態(tài)，當內制動組件220和內旋轉組件320處于運行狀態(tài)時，外制動組件210和外旋轉組件310處于制動狀態(tài)，從而提高旋轉互軛裝置的可靠性，進而提高使用該旋轉互軛裝置的手推車的安全性和可靠性。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，外制動組件210包括：第一外制動部211；第一轉軸212，一端與第一外制動部211相連，另一端貫穿支架100，并向外延伸；第二外制動部213，連接于第一轉軸212的延伸端；其中，靠近連接第一外制動部211一端的第一轉軸212作為外制動組件210中外制動手柄的安裝部位。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，第一外制動部211包括：兩塊限位板2111，連接于滑動組件230的一端；轉塊2112，位于兩塊限位板2111之間，并連接于第一轉軸212上；兩根限位桿2113，分別位于兩塊限位板2111的兩側，其中，限位桿2113的一端與限位板2111相抵，限位桿2113的另一端與支架100相連，且每一根限位桿2113上嵌套彈簧。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，轉塊2112呈卵形，當外制動組件210處于制動狀態(tài)時，即轉塊2112為豎直狀態(tài)設置，當外制動組件210處于運行狀態(tài)時，即轉塊2112為水平狀態(tài)設置，從而撐開兩塊限位板2111之間的距離，同時克服兩根限位桿2113上彈簧彈力。

當外制動手柄套入第一轉軸212時，撥動外制動手柄，帶動第一轉軸212轉動，從而帶動轉塊2112轉動，將轉塊2112由豎直狀態(tài)轉至水平狀態(tài)，同時帶動第二外制動部213旋轉，進而解除外旋轉組件310的制動狀態(tài)，實現與外旋轉組件310相連的升降結構的上升與下降。

當撥動外制動手柄時，即將外制動組件210從制動狀態(tài)轉至運行狀態(tài)時，需要克服限位桿2113上的彈簧彈力，使得轉塊2112從豎直狀態(tài)轉至水平狀態(tài)，且撥動外制動手柄時速度較慢；當回撥外制動手柄時，即將外制動組件210從運行狀態(tài)轉至制動狀態(tài)，被壓縮的彈簧的彈力得到釋放，使得轉塊2112從水平狀態(tài)轉至豎直狀態(tài)，且撥動外制動手柄時速度較快。

通過將第一外制動部211的來回行程設置成不同速度，即從制動狀態(tài)轉至運行狀態(tài)的速度較慢，且撥動力道較大；從運行狀態(tài)轉至制動狀態(tài)的速度較快，且撥動力道較??；從而提高外制動組件210的可靠性和安全性。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，第二外制動部213包括：轉板2131，可拆卸連接于第一轉軸212上，并通過螺紋緊固件固定，其中，轉板2131包括：基板2131a，呈四分之一圓板，弧板2131b，連接于基板2131a的圓弧面；其中，沿弧板2131b的弧面上開設有一凹槽，作為滑動組件230的滑行軌道。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，靠近滑動組件230一端的弧板2131b上設置有一彎勾，且彎勾上設置有一通孔。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，第二外制動部213還包括：彈簧21312c，一端與支架100相連，另一端與基板2131a相連，用以減緩第二外制動部213旋轉時的速度，提高外制動組件210的可靠性和安全性。

由此可知，當外制動組件210中的外制動手柄從制動狀態(tài)轉至運行狀態(tài)時，需要克服限位桿2113上的彈簧彈力和轉板2131與支架100之間的彈簧21312c彈力，從而降低了外制動手柄在轉動時的速度，提高了外制動組件210的安全性。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，內制動組件220的結構與外制動組件210的結構相同，即在此不重復贅述。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，滑動組件230包括：第一移動桿231，一端與外制動組件210中的兩塊限位板2111相連，另一端與內制動組件220中的兩塊限位板2111相連，當撥動外制動手柄或者內制動手柄時，外制動組件210或者內制動組件220中的轉塊2112轉動，促使兩塊限位板2111沿第一移動桿231移動，使得兩塊限位板2111始終保持相互平行的狀態(tài)，提高了外制動組件210或者內制動組件220的可靠性；兩塊安裝板232，位于外制動組件210和內制動組件220之間，并安裝于支架100上；第二移動桿233，兩端分別與兩塊安裝板232相連，并同時向外延伸，且與弧板2131b上的通孔相配合，其中，第二移動桿233上嵌裝有彈簧。

外制動組件210的工作原理：當外制動組件210由制動狀態(tài)轉至運行狀態(tài)時，先將外制動手柄套入第一轉軸212上，轉動外制動手柄，帶動第一轉軸212轉動，實現轉塊2112在克服兩根限位桿2113上彈簧彈力的作用下，由豎直狀態(tài)轉至水平狀態(tài)，且兩塊限位板2111沿第一移動桿231背向移動，同時通過第一轉軸212帶動轉板2131轉動，期間轉板2131需克服彈簧的彈力，另外，轉板2131在轉動時，第二移動桿233的一端沿弧板2131b上的凹槽移動，同時將第二移動桿233往內制動組件220方向水平移動，使得第二移動桿233的另一端插入內制動組件220的弧板2131b的通孔中，從而制動內制動組件220和內旋轉組件320的旋轉；當外制動組件210由運行狀態(tài)轉至制動狀態(tài)時，回撥外制動手柄，帶動第一轉軸212旋轉，將轉塊2112由水平狀態(tài)轉至豎直狀態(tài)，且兩塊限位板2111沿第一移動桿231相向移動，同時通過第一轉軸212帶動轉板2131轉動，第二移動桿233回移，直至退出內制動組件220的弧板2131b的通孔。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，外旋轉組件310包括：第二轉軸311，外圈312，與支架100相連；內圈313，嵌套與第二轉軸311上；橡膠層314，環(huán)形嵌裝于外圈312與內圈313之間。

當外制動組件210處于制動狀態(tài)時，外圈312、橡膠層314以及內圈313三者緊密貼合，使得內圈313無法通過第二轉軸311帶動其旋轉；當外制動組件210從制動狀態(tài)轉至運行狀態(tài)時，橡膠層314與內圈313相脫離，使得橡膠層314與內圈313之間形成縫隙，從而使得內圈313在第二轉軸311的作用下轉動，從而實現與外旋轉組件310相連的升降結構的上升與下降。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，內旋轉組件320的結構與外旋轉組件310的結構相同，即在此不重復贅述。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，支架100的一側設置有兩個型腔110，作為外制動組件210中外制動部和內制動組件220中內制動部的安裝空間。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，旋轉互軛裝置還包括：阻擋機構400，包括兩個對稱設置于支架100兩側的阻擋組件410，其中一個阻擋組件410與外制動組件210相連，另一個阻擋組件410與內制動組件220相連，用以提高旋轉互軛裝置的安全性。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，設置于支架100兩側的兩個阻擋組件410的結構可以相同，也可以不同，從而提高了阻擋組件410的靈活設計，擴大了阻擋組件410的使用范圍。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，阻擋組件410包括：移動擋板411，一端與支架100相連，另一端設置L形彎板4111；旋轉擋板412，一端嵌裝于第一轉軸212上，另一端與L形彎板4111相配合。

當外制動組件210從制動狀態(tài)轉至運行狀態(tài)時，第一轉軸212帶動旋轉擋板412轉動，使得旋轉擋板412的一端與移動擋板411中的L形彎板4111十字交叉格擋，然后轉動外旋轉組件310，使得與外旋轉組件310相連的升降結構上升或者下降，如果升降結構沒有上升到設定高度或者沒有下降至觸及地面，此時無法撥動外制動組件210中的外制動手柄，即升降結構在上升或者下降過程，外制動組件210中的外制動手柄將無法撥動，提高了外制動組件210的安全性；如果升降結構達到設定的上升高度或者下降至觸及地面時，移動擋板411中的L形彎板4111回縮，解除與旋轉擋板412之間的格擋，此時外制動組件210中的制動手柄才可實現回撥，從運行狀態(tài)回至制動狀態(tài)。

本實用新型提供的旋轉互軛裝置，在外制動組件210和內制動組件220之間設置滑動組件230，既能形成外制動組件210與內制動組件220之間的相互牽制，又能實現外制動組件210和內制動組件220之間的聯(lián)動，另外，防止外制動組件210和外旋轉組件310配合使用時，意外觸發(fā)內制動組件220和內旋轉組件320，使之發(fā)生轉動，提高旋轉互軛裝置的安全性和可靠性。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。