本實用新型屬于助力自行車系統(tǒng)領域，尤其是涉及一種帶有同步功能的智能助力自行車系統(tǒng)。

背景技術：

助力自行車屬于電動自行車里面的一種，與普通的電動車相比，助力自行車沒有控制閥門(普通的加速把手)，而是通過力矩傳感器和電機控制器協(xié)作自動完成助力加速過程，也就是助力自行車通過傳感器搜集行駛參數(shù)，從而判斷騎車人是否需要電機助動以及需要多大助力。但是現(xiàn)有的助力自行車僅僅依靠傳感器收集的實際騎行環(huán)境參數(shù)，觸發(fā)控制主板設定好的不同的助力程序，沒有反饋調節(jié)的程序步驟，也難以將騎行環(huán)境中的實際數(shù)據(jù)以及助力程序的使用數(shù)據(jù)保存，并作為以后程序升級的數(shù)據(jù)基礎。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種帶有同步功能的智能助力自行車系統(tǒng)，能夠將騎行過程中檢測到實際環(huán)境的信息參數(shù)，同步到云平臺，能夠作為改善助力自行車的基礎，提升助力自行車的舒適性。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種帶有同步功能的智能助力自行車系統(tǒng)，包括電池以及由所述電池供電的控制主板、電機控制器、電機、無線通信單元、三軸陀螺儀、速度傳感器和踏板傳感器，還包括云平臺；所述三軸陀螺儀、所述速度傳感器和所述踏板傳感器分別設置在車體對應的傳感檢測點位置，所述三軸陀螺儀、所述速度傳感器和所述踏板傳感器分別連接到藍牙發(fā)送模塊，所述控制主板連接有與所述藍牙發(fā)送模塊對應的藍牙接收模塊，所述無線通信單元連接到所述控制主板的通信端口，所述無線通信單元與所述云平臺無線同步連接，所述電機控制器受控連接到所述控制主板的控制端口，所述電機控制器控制連接所述電機。

進一步的，所述控制主板上還連接有顯示屏和語音播報器，所述電池供電連接所述顯示屏和所述語音播報器。

進一步的，所述無線通信單元包括GPRS通信模塊、CDMA通信模塊、3G通信模塊、4G通信模塊和WIFI通信模塊。

進一步的，車體的前叉部設置有一個所述三軸陀螺儀，后叉部設置有一個所述三軸陀螺儀。

進一步的，所述速度傳感器設置在后輪轂上。

進一步的，所述踏板傳感器設置在踏板底部。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型所述的帶有同步功能的智能助力自行車系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢：

本實用新型的三軸陀螺儀能夠測量角速度，判別騎行的運動狀態(tài)，精確地確定運動方位，識別騎行中處于上坡或者下坡狀態(tài)；速度傳感器和踏板傳感器能夠直觀地檢測速度和騎行者的蹬車頻率，并且三軸陀螺儀、速度傳感器和踏板傳感器能夠通過藍牙發(fā)送模塊向控制主板無線發(fā)送檢測信息，控制主板能夠通過藍牙接收模塊接收檢測信息，控制主板能夠通過各個傳感器的檢測信息，判斷出騎行處于上坡或者下坡的狀態(tài)，速度快慢和蹬車難易程度，從而向電機控制器發(fā)送控制信號，電機控制器控制電機以適配騎行狀態(tài)的轉速轉動，提供騎行的助力，而且能夠將檢測的信息通過顯示屏顯示，并通過語音播報器播放給騎行者收聽，同時通過無線通信單元向云平臺無線同步檢測信息，能夠作為日后分析和改善的基礎，提升助力自行車的舒適性。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例的功能結構示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1所示，本實用新型提供一種帶有同步功能的智能助力自行車系統(tǒng)，包括電池以及由所述電池供電的控制主板、電機控制器、電機、無線通信單元、三軸陀螺儀、速度傳感器和踏板傳感器，還包括云平臺；所述三軸陀螺儀、所述速度傳感器和所述踏板傳感器分別設置在車體對應的傳感檢測點位置，所述三軸陀螺儀、所述速度傳感器和所述踏板傳感器分別連接到藍牙發(fā)送模塊，所述控制主板連接有與所述藍牙發(fā)送模塊對應的藍牙接收模塊，所述無線通信單元連接到所述控制主板的通信端口，所述無線通信單元與所述云平臺無線同步連接，所述電機控制器受控連接到所述控制主板的控制端口，所述電機控制器控制連接所述電機。

所述控制主板上還連接有顯示屏和語音播報器，所述電池供電連接所述顯示屏和所述語音播報器。

所述無線通信單元包括GPRS通信模塊、CDMA通信模塊、3G通信模塊、4G通信模塊和WIFI通信模塊。

車體的前叉部設置有一個所述三軸陀螺儀，后叉部設置有一個所述三軸陀螺儀。

所述速度傳感器設置在后輪轂上。

所述踏板傳感器設置在踏板底部。

本實例的工作過程：三軸陀螺儀測量角速度，判別騎行的運動狀態(tài)，精確地確定運動方位，識別騎行中處于上坡或者下坡狀態(tài)；速度傳感器和踏板傳感器直觀地檢測速度和騎行者的蹬車頻率，并且三軸陀螺儀、速度傳感器和踏板傳感器通過藍牙發(fā)送模塊向控制主板無線發(fā)送檢測信息，控制主板通過藍牙接收模塊接收檢測信息，控制主板通過各個傳感器的檢測信息，判斷出騎行處于上坡或者下坡的狀態(tài)，速度快慢和蹬車難易程度，從而向電機控制器發(fā)送控制信號，電機控制器控制電機以適配騎行狀態(tài)的轉速轉動，提供騎行的助力，而且將檢測的信息通過顯示屏顯示，并通過語音播報器播放給騎行者收聽，同時通過無線通信單元向云平臺無線同步檢測信息，作為日后分析和改善的基礎，提升助力自行車的舒適性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。