本實用新型涉及一種工程機械行走轉(zhuǎn)向液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)工程機械行走轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)基本有兩種，第一種是使用轉(zhuǎn)向器控制，該種控制離不開人去操作，特別是某些特殊環(huán)境下，如高溫、有毒、易爆環(huán)境下施工，對操作人本身有一定危害；第二種是使用電磁換向閥控制轉(zhuǎn)向，該種方案可以實現(xiàn)遠程控制，但在設(shè)備運動較快過程中，沒有轉(zhuǎn)向器使用靈活，遙控信號受距離影響較大且容易造成事故，造成使用者的大量損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題，在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出了一種工程機械行走轉(zhuǎn)向液壓控制系統(tǒng)，將手動控制的轉(zhuǎn)向器與電氣控制的液壓換向閥有效結(jié)合，一套系統(tǒng)即實現(xiàn)了手動轉(zhuǎn)向器控制液壓轉(zhuǎn)向油缸的控制回路，也實現(xiàn)了電氣控制轉(zhuǎn)向油缸的左右控制，且只使用了一個液壓泵。

本實用新型一種工程機械行走轉(zhuǎn)向液壓控制系統(tǒng)，包含液壓泵、三位六通電磁閥、液壓轉(zhuǎn)向器、左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸。其特征是：液壓泵出油口油路分為兩路，一路經(jīng)單向閥接入三位六通電磁閥進油口，另一路接入液壓轉(zhuǎn)向器進油口。三位六通電磁閥的出油口接油箱，三位六通電磁閥兩個負載油口分別與左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸的推進腔和回縮腔交叉連接。液壓轉(zhuǎn)向器的出油口連接油箱，液壓轉(zhuǎn)向器的兩個換向油口分別與左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸的推進腔和回縮腔交叉連接。

進一步，為了保證油路系統(tǒng)的安全，對其進行過壓保護，所述液壓泵出油口油路再分出一個油路，連接溢流閥（安全閥），溢流閥出油口接入油箱。

本實用新型提出的工程機械行走轉(zhuǎn)向液壓控制系統(tǒng)，通過電控換向閥（三位六通電磁閥）動作可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向油缸左右運動，或者直接通過液壓轉(zhuǎn)向器的左右旋轉(zhuǎn)來控制轉(zhuǎn)向油缸的左右運動。實現(xiàn)了兩種控制方式，其結(jié)構(gòu)簡單，控制可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型工程機械行走轉(zhuǎn)向液壓控制系統(tǒng)的液壓原理圖。

其中： 1-液壓泵， 2-多路閥， 3-安全閥（溢流閥），4-單向閥，5-電控換向閥，6-左轉(zhuǎn)向油缸，7-右轉(zhuǎn)向油缸， 8-液壓轉(zhuǎn)向器，9-油箱。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，本實用新型提出的工程機械行走轉(zhuǎn)向液壓控制系統(tǒng)，包含液壓泵1、多路閥2、液壓轉(zhuǎn)向器8、左轉(zhuǎn)向油缸6和右轉(zhuǎn)向油缸7。多路閥2內(nèi)部由溢流閥3、單向閥4、三位六通電磁閥5組成。液壓泵1出油口油路接多路閥P口，在P1處分處一個支路連接溢流閥（安全閥），溢流閥出油口T2經(jīng)多路閥回油口T3接入油箱9。再在P2處分為兩路，一路經(jīng)單向閥4接入三位六通電磁閥5進油口P4，另一路接入液壓轉(zhuǎn)向器8進油口P7。三位六通電磁閥的回油口T1經(jīng)多路閥的回油口T3接油箱9，三位六通電磁閥5負載油口A1同時與左轉(zhuǎn)向油缸的推進腔油口C2和右轉(zhuǎn)向油缸的回縮腔油口C4連接，三位六通電磁閥負載油口B1同時與左轉(zhuǎn)向油缸的回縮腔C1和右轉(zhuǎn)向油缸的推進腔C3連接。液壓轉(zhuǎn)向器的回油口T4連接油箱9，液壓轉(zhuǎn)向器的換向油口A2同時與左轉(zhuǎn)向油缸的推進腔油口C2和右轉(zhuǎn)向油缸的回縮腔油口C4連接，液壓轉(zhuǎn)向器的換向油口B2同時與左轉(zhuǎn)向油缸的推進腔油口C1和右轉(zhuǎn)向油缸的回縮腔油口C3連接。

本實用新型工程機械行走轉(zhuǎn)向液壓控制系統(tǒng)，實現(xiàn)其功能的工作過程如下：

1、電氣控制液壓轉(zhuǎn)向油缸向左移動

圖1所示，液壓油通過液壓泵產(chǎn)生壓力油源，壓力油進入多路閥P口，在多路閥中，壓力油通過P1口時到達安全閥3；通過安全閥3最大壓力設(shè)定控制系統(tǒng)最高壓力，如果壓力高于設(shè)定值，安全閥打開，液壓油通過安全閥到T2油口，在通過油口T3回到油箱，安全閥3用于保護系統(tǒng)液壓元件安全。壓力油通過P1口到達P2口，通過單向閥4到達P4油口，這時三位六通電磁閥5的DN1線圈得電，三位六通電磁閥5的閥芯向下移動，壓力油通過P4口到達A1油口，通過A1油口的壓力油通過管路到達S1處分流，分別到達左轉(zhuǎn)向油缸6的C2油口和右轉(zhuǎn)向油缸7的C4油口，這時兩轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿同時向左移動，通過兩活塞桿的向左移動，來控制設(shè)備向左轉(zhuǎn)向行駛。由于兩轉(zhuǎn)向油缸向左移動，左轉(zhuǎn)向油缸6的C1油口和右轉(zhuǎn)向油缸7的C3油口同時出油，通過液壓管路到達S2處合流到達多路閥B1處，由于這時三位六通電磁閥5的DN1線圈得電，閥芯向下移動，所以液壓油從B1油口直接到達T1口，T1口處的液壓油通過多路閥T3口排入液壓油箱9。通過這種控制實現(xiàn)了電氣控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向油缸向左移動，也就是設(shè)備的向左移動。

2、電氣控制液壓轉(zhuǎn)向油缸向右移動

圖1所示，液壓油通過液壓泵產(chǎn)生壓力油源，壓力油進入多路閥P口，在多路閥中，壓力油通過P1口時到達安全閥3；通過安全閥最大壓力設(shè)定控制系統(tǒng)最高壓力，如果壓力高于設(shè)定值，安全閥打開，液壓油通過安全閥到T2油口，在通過油口T3回到油箱。壓力油通過P1口到達P2口，通過單向閥4到達P4油口，這時三位六通電磁閥5的DN2線圈得電，三位六通電磁閥閥芯向上移動，壓力油通過P4口到達B1油口，通過B1油口的壓力油通過管路到達S2處分流，分別到達左轉(zhuǎn)向油缸6的C1油口口和右轉(zhuǎn)向油缸7的C3油口，這時兩轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿同時向右移動，通過兩活塞桿的向右移動，來控制設(shè)備向右轉(zhuǎn)向行駛。由于兩轉(zhuǎn)向油缸向左移動，左轉(zhuǎn)向油缸6的C2油口口和右轉(zhuǎn)向油缸7的C4油口同時出油，通過液壓管路到達S1處合流到達多路閥A1處，由于這時三位六通電磁閥5的DN2線圈得電，閥芯向下移動，所以液壓油從A1油口直接到達T1口，T1口處的液壓油通過多路閥T3口排入油箱9。通過這種控制實現(xiàn)了電氣控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向油缸向右移動，也就是設(shè)備的向右移動。

3、液壓轉(zhuǎn)向器控制液壓轉(zhuǎn)向油缸向左移動

圖1所示，液壓油通過液壓泵產(chǎn)生壓力油源，壓力油進入多路閥P口，在多路閥中，壓力油通過P1口時到達下面安全閥3。通過安全閥最大壓力設(shè)定控制系統(tǒng)最高壓力，如果壓力高于設(shè)定值，安全閥打開，液壓油通過安全閥到T2油口，在通過油口T3回到油箱9。壓力油通過P1口到達P3口，由于三位六通電磁閥5不動作，壓力油通過P3口經(jīng)過P5油口直接到達多路閥的P6油口，再到達液壓轉(zhuǎn)向器8的P7油口，通過液壓轉(zhuǎn)向器8向逆時針旋轉(zhuǎn)，P7口液壓油到達A2油口，壓力油通過A2油口再通過管路S3處分流，分別到達左轉(zhuǎn)向油缸6的C2油口和右轉(zhuǎn)向油缸7的C4油口，這時兩轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿同時向左移動，通過兩活塞桿的向左移動，來控制設(shè)備向左轉(zhuǎn)向行駛。由于兩轉(zhuǎn)向油缸向左移動，左轉(zhuǎn)向油缸6的C1油口口和右轉(zhuǎn)向油缸7的C3油口同時出油，通過液壓管路到達S4處合流到達液壓轉(zhuǎn)向器8的B2油口處，由于液壓轉(zhuǎn)向器逆時針旋轉(zhuǎn)，通過B2的液壓油直接通過油口T4到達油箱9。通過這種控制實現(xiàn)了手動液壓轉(zhuǎn)向器控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向油缸向左移動，也就是設(shè)備的向左移動。

4、液壓轉(zhuǎn)向器控制液壓轉(zhuǎn)向油缸向右移動

圖1所示，液壓油通過液壓泵產(chǎn)生壓力油源，壓力油進入多路閥P口，在多路閥中，壓力油通過P1口時到達安全閥3。通過安全閥最大壓力設(shè)定控制系統(tǒng)最高壓力，如果壓力高于設(shè)定值，安全閥打開，液壓油通過安全閥到T2油口，再經(jīng)油口T3回到油箱9。壓力油通過P1口到達P3口，由于三位六通電磁閥5不動作，壓力油通過P3口經(jīng)過P5油口直接到達多路閥2的P6油口，再到達液壓轉(zhuǎn)向器8的P7油口，通過液壓轉(zhuǎn)向器向順時針旋轉(zhuǎn)，P7口液壓油到達B2油口，壓力油通過B2油口再通過管路S4處分流，分別到達左轉(zhuǎn)向油缸6的C1油口和右轉(zhuǎn)向油缸7的C3油口，這時兩轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿同時向右移動，通過兩活塞桿的向右移動，來控制設(shè)備向右行駛。由于兩轉(zhuǎn)向油缸向右移動，左轉(zhuǎn)向油缸6的C2油口和右轉(zhuǎn)向油缸7的C4油口同時出油，通過液壓管路到達S3處合流到達液壓轉(zhuǎn)向器8的A2油口處，由于液壓轉(zhuǎn)向器順時針旋轉(zhuǎn)，通過A2的液壓油直接通過油口T4到達油箱9。通過這種控制實現(xiàn)了手動液壓轉(zhuǎn)向器控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向油缸向右移動，也就是設(shè)備的向右移動。

5、液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向不工作時液壓油運動走向

圖1所示，液壓油通過液壓泵產(chǎn)生壓力油源，壓力油進入多路閥P口，在多路閥中，壓力油通過P1口時到達安全閥。通過安全閥最大壓力設(shè)定控制系統(tǒng)最高壓力，如果壓力高于設(shè)定值，安全閥打開，液壓油通過安全閥到T2油口，再經(jīng)油口T3回到油箱，安全閥3用于保護系統(tǒng)液壓元件安全。壓力油通過P1口到達P3口，由于三位六通電磁閥5不動作，壓力油通過P3口經(jīng)過P5油口直接到達多路閥P6油口，通過液壓管路P6處壓力油到達液壓轉(zhuǎn)向器8的P7油口，液壓轉(zhuǎn)向器不動作，其P7口液壓油到達T4油口，從而回到油箱9。所以說系統(tǒng)不工作時，液壓油通過多路閥2和液壓轉(zhuǎn)向器8直接到達油箱9，途中除了細微的管路損失，基本不做功，不消耗能量。