本實(shí)用新型涉及移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種可翻轉(zhuǎn)使用的太陽(yáng)能車(chē)型機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，受到地形限制，常用的機(jī)器人，若遇到特殊地形發(fā)生反轉(zhuǎn)則無(wú)法使用，這樣會(huì)大大影響機(jī)器人的使用，為此本申請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一種可翻轉(zhuǎn)實(shí)用的太陽(yáng)能車(chē)型機(jī)器人，翻轉(zhuǎn)后仍然可以使用，從而大大提高了機(jī)器人的地形適性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可翻轉(zhuǎn)使用的太陽(yáng)能車(chē)型機(jī)器人，該車(chē)型機(jī)器人前端截面為錐形上下均有太陽(yáng)能電池板，整體采用對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)，翻轉(zhuǎn)后仍然可以使用，這樣大大提高了車(chē)型機(jī)器人的地形適性，為達(dá)此目的，本實(shí)用新型提供一種可翻轉(zhuǎn)使用的太陽(yáng)能車(chē)型機(jī)器人，包括車(chē)體、太陽(yáng)能電池板、攝像頭、車(chē)輪和轉(zhuǎn)軸，所述車(chē)體內(nèi)有蓄電池、電控裝置和電機(jī)，所述蓄電池、電控裝置和電機(jī)通過(guò)連接線相連，所述車(chē)體的車(chē)身部分為長(zhǎng)方體，所述車(chē)體的車(chē)頭部分為三棱柱，所述車(chē)體的車(chē)頭部分的縱向截面為等腰三角形，整個(gè)車(chē)體上下對(duì)稱(chēng)，所述車(chē)體的車(chē)身部分上下均鋪設(shè)有太陽(yáng)能電池板，所述車(chē)體的車(chē)頭部分的上下斜面均安裝有攝像頭，所述車(chē)體兩側(cè)分別有2-4個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸成對(duì)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸的中心線在車(chē)體的橫向中心平面上，所述轉(zhuǎn)軸端部安裝有車(chē)輪，所述車(chē)輪的直徑大于車(chē)體高度。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像頭為一對(duì)攝像頭或雙頭攝像頭，為了保證監(jiān)測(cè)范圍可適應(yīng)一對(duì)攝像頭或雙頭攝像頭。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車(chē)體后端有天線或信號(hào)發(fā)射接收裝置，本實(shí)用新型可使用天線或信號(hào)發(fā)射接收裝置進(jìn)行信號(hào)發(fā)射接收。

本實(shí)用新型一種可翻轉(zhuǎn)使用的太陽(yáng)能車(chē)型機(jī)器人，該車(chē)型機(jī)器人采用對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)，上下均有太陽(yáng)能電池板翻轉(zhuǎn)后仍然可以通過(guò)太陽(yáng)能電池板進(jìn)行充電，續(xù)航能力強(qiáng)，由于翻轉(zhuǎn)后仍然可以使用，因此地形適應(yīng)性強(qiáng)不怕翻轉(zhuǎn)，特別適合于特殊地形使用，整體結(jié)構(gòu)采用車(chē)型屬于常用類(lèi)型，擴(kuò)展性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型示意圖；

圖示說(shuō)明:

1、車(chē)體；2、太陽(yáng)能電池板； 3、攝像頭； 4、車(chē)輪；5、轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本實(shí)用新型提供一種可翻轉(zhuǎn)使用的太陽(yáng)能車(chē)型機(jī)器人，該車(chē)型機(jī)器人前端截面為錐形上下均有太陽(yáng)能電池板，整體采用對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)，翻轉(zhuǎn)后仍然可以使用，這樣大大提高了車(chē)型機(jī)器人的地形適性。

作為本實(shí)用新型一種實(shí)施例，本實(shí)用新型提供一種可翻轉(zhuǎn)使用的太陽(yáng)能車(chē)型機(jī)器人，包括車(chē)體1、太陽(yáng)能電池板2、攝像頭3、車(chē)輪4和轉(zhuǎn)軸5，所述車(chē)體1內(nèi)有蓄電池、電控裝置和電機(jī)，所述蓄電池、電控裝置和電機(jī)通過(guò)連接線相連，所述車(chē)體1的車(chē)身部分為長(zhǎng)方體，所述車(chē)體1的車(chē)頭部分為三棱柱，所述車(chē)體1的車(chē)頭部分的縱向截面為等腰三角形，整個(gè)車(chē)體1上下對(duì)稱(chēng)，所述車(chē)體1的車(chē)身部分上下均鋪設(shè)有太陽(yáng)能電池板2，所述車(chē)體1的車(chē)頭部分的上下斜面均安裝有攝像頭3，所述車(chē)體1兩側(cè)分別有2-4個(gè)轉(zhuǎn)軸5，所述轉(zhuǎn)軸5成對(duì)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸5的中心線在車(chē)體1的橫向中心平面上，所述轉(zhuǎn)軸5端部安裝有車(chē)輪4，所述車(chē)輪4的直徑大于車(chē)體1高度。

作為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例，本實(shí)用新型提供如圖1所示的一種可翻轉(zhuǎn)使用的太陽(yáng)能車(chē)型機(jī)器人，包括車(chē)體1、太陽(yáng)能電池板2、攝像頭3、車(chē)輪4和轉(zhuǎn)軸5，所述車(chē)體1內(nèi)有蓄電池、電控裝置和電機(jī)，所述蓄電池、電控裝置和電機(jī)通過(guò)連接線相連，所述車(chē)體1的車(chē)身部分為長(zhǎng)方體，所述車(chē)體1的車(chē)頭部分為三棱柱，所述車(chē)體1的車(chē)頭部分的縱向截面為等腰三角形，整個(gè)車(chē)體1上下對(duì)稱(chēng)，所述車(chē)體1的車(chē)身部分上下均鋪設(shè)有太陽(yáng)能電池板2，所述車(chē)體1的車(chē)頭部分的上下斜面均安裝有攝像頭3，所述攝像頭為一對(duì)攝像頭或雙頭攝像頭，為了保證監(jiān)測(cè)范圍可適應(yīng)一對(duì)攝像頭或雙頭攝像頭，所述車(chē)體1兩側(cè)分別有2-4個(gè)轉(zhuǎn)軸5，所述轉(zhuǎn)軸5成對(duì)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸5的中心線在車(chē)體1的橫向中心平面上，所述轉(zhuǎn)軸5端部安裝有車(chē)輪4，所述車(chē)輪4的直徑大于車(chē)體1高度，所述車(chē)體后端有天線或信號(hào)發(fā)射接收裝置，本實(shí)用新型可使用天線或信號(hào)發(fā)射接收裝置進(jìn)行信號(hào)發(fā)射接收。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。