本實(shí)用新型涉及一種用于叉車的轉(zhuǎn)向減速裝置，屬于叉車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，叉車是集裝箱運(yùn)輸業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)等大型貨物裝卸使用的重要設(shè)備，叉車工作時(shí)，往往是起升到某一特定高度進(jìn)行作業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)中的叉車的轉(zhuǎn)向裝置不帶轉(zhuǎn)向減速功能，轉(zhuǎn)向時(shí)需要駕駛?cè)藛T自行控制叉車的行駛速度，駕駛更易疲勞，且不夠安全。在叉車轉(zhuǎn)向時(shí)需要，如果沒(méi)有自動(dòng)減速轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì) 將操作者摔開，造成操作員危險(xiǎn)，所以實(shí)現(xiàn)叉車自動(dòng)減速功能十分重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種叉車轉(zhuǎn)向減速裝置，它能夠在叉車轉(zhuǎn)向時(shí)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速功能，從而避免事故現(xiàn)象的發(fā)生。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是：一種用于叉車的轉(zhuǎn)向減速裝置，它包括支架、轉(zhuǎn)向電機(jī)、總控制器和用于與叉車行走系統(tǒng)相連并控制叉車行走速度的叉車行走控制器；其中，

所述總控制器與叉車的轉(zhuǎn)向裝置的信號(hào)輸出端相連接，以便總控制器接收轉(zhuǎn)向裝置發(fā)出的轉(zhuǎn)向信號(hào)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)動(dòng)作；

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在支架上，并且所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的電機(jī)軸的端部安裝有磁環(huán)，所述支架上安裝有霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與所述磁環(huán)相配合，以便所述霍爾傳感器用于采集轉(zhuǎn)向電機(jī)的電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度，從而得到叉車轉(zhuǎn)向角度值；

所述叉車行走控制器的信號(hào)輸入端與所述霍爾傳感器的信號(hào)輸出端相連，所述叉車行走控制器根據(jù)接收到的霍爾傳感器傳遞的叉車轉(zhuǎn)向角度值來(lái)控制叉車行走系統(tǒng)使叉車降速。

進(jìn)一步，所述霍爾傳感器的信號(hào)輸出端還與所述總控制器的信號(hào)輸入端相連，以便所述總控制器接收霍爾傳感器反饋的叉車轉(zhuǎn)向角度值。

進(jìn)一步為了很好地控制叉車轉(zhuǎn)向時(shí)降速，所述叉車行走控制器內(nèi)設(shè)置有叉車轉(zhuǎn)向角度限定值，當(dāng)所述叉車行走控制器接收到的叉車轉(zhuǎn)向角度值達(dá)到所述叉車轉(zhuǎn)向角度限定值時(shí)，所述叉車行走控制器控制叉車行走系統(tǒng)使叉車降速。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向裝置具有轉(zhuǎn)向手柄。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的總控制器根據(jù)轉(zhuǎn)向裝置的發(fā)出的轉(zhuǎn)向信號(hào)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)叉車的轉(zhuǎn)向，在叉車轉(zhuǎn)向時(shí)，由于在轉(zhuǎn)向電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有磁環(huán)，從而通過(guò)磁環(huán)與霍爾傳感器的配合來(lái)反應(yīng)叉車轉(zhuǎn)向角度值，所述叉車行走控制器根據(jù)霍爾傳感器反饋的叉車轉(zhuǎn)向角度值來(lái)對(duì)叉車行走系統(tǒng)進(jìn)行減速控制，從而達(dá)到在轉(zhuǎn)向時(shí)實(shí)現(xiàn)叉車減速的目的。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的用于叉車的轉(zhuǎn)向減速裝置的原理框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，一種用于叉車的轉(zhuǎn)向減速裝置，它包括支架、轉(zhuǎn)向電機(jī)、總控制器和用于與叉車行走系統(tǒng)相連并控制叉車行走速度的叉車行走控制器；其中，

所述總控制器與叉車的轉(zhuǎn)向裝置的信號(hào)輸出端相連接，以便總控制器接收轉(zhuǎn)向裝置發(fā)出的轉(zhuǎn)向信號(hào)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)動(dòng)作；

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在支架上，并且所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的電機(jī)軸的端部安裝有磁環(huán)，所述支架上安裝有霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與所述磁環(huán)相配合，以便所述霍爾傳感器用于采集轉(zhuǎn)向電機(jī)的電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度，從而得到叉車轉(zhuǎn)向角度值；

所述叉車行走控制器的信號(hào)輸入端與所述霍爾傳感器的信號(hào)輸出端相連，所述叉車行走控制器根據(jù)接收到的霍爾傳感器傳遞的叉車轉(zhuǎn)向角度值來(lái)控制叉車行走系統(tǒng)使叉車降速。

如圖1所示，所述霍爾傳感器的信號(hào)輸出端還與所述總控制器的信號(hào)輸入端相連，以便所述總控制器接收霍爾傳感器反饋的叉車轉(zhuǎn)向角度值。

如圖1所示，所述叉車行走控制器內(nèi)設(shè)置有叉車轉(zhuǎn)向角度限定值，當(dāng)所述叉車行走控制器接收到的叉車轉(zhuǎn)向角度值達(dá)到所述叉車轉(zhuǎn)向角度限定值時(shí)，所述叉車行走控制器控制叉車行走系統(tǒng)使叉車降速。

如圖1所示，所述轉(zhuǎn)向裝置具有轉(zhuǎn)向手柄。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

本實(shí)用新型的總控制器根據(jù)轉(zhuǎn)向裝置的發(fā)出的轉(zhuǎn)向信號(hào)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)叉車的轉(zhuǎn)向，在叉車轉(zhuǎn)向時(shí)，由于在轉(zhuǎn)向電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有磁環(huán)，從而通過(guò)磁環(huán)與霍爾傳感器的配合來(lái)反應(yīng)叉車轉(zhuǎn)向角度值，所述叉車行走控制器根據(jù)霍爾傳感器反饋的叉車轉(zhuǎn)向角度值來(lái)對(duì)叉車行走系統(tǒng)進(jìn)行減速控制，從而達(dá)到在轉(zhuǎn)向時(shí)實(shí)現(xiàn)叉車減速的目的。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。