本實用新型涉及一種電動履帶式攜帶行李的機(jī)械，具體為一種行李坦克。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在攜帶行李的設(shè)備多種多樣，通常為手拉行李車或手推行李車，爬樓梯不便，且自己的手不離行李車，無動力設(shè)備，所以這里設(shè)計生產(chǎn)一種行李坦克，用來便于承載行李。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種行李坦克，以解決行李車不便爬臺階的問題的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種行李坦克，包括第一對稱支撐板、第二對稱支撐板和坦克車載主控系統(tǒng)，所述第一對稱支撐板和第二對稱支撐板左右兩端分別活動轉(zhuǎn)接有主動輪和從動輪，所述第一對稱支撐板和第二對稱支撐板上分別設(shè)置有第一橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁和第二橫梁均設(shè)置有兩組，且均勻分布，所述第一對稱支撐板上的從動輪與第二對稱支撐板上的從動輪之間通過轉(zhuǎn)動軸活動連接，所述第一橫梁與第二橫梁之間通過固定座轉(zhuǎn)動連接有第一電動液壓推桿和第二電動液壓推桿，所述第一電動液壓推桿和第二電動液壓推桿對稱設(shè)置，所述第一對稱支撐板和第二對稱支撐板頂端面均設(shè)置有行李架，所述行李架上設(shè)置有對稱滑軌，所述第一對稱支撐板上對稱滑軌與第二對稱支撐板上對稱滑軌正對，所述第一對稱支撐板上的行李架正下方設(shè)置有系統(tǒng)操作箱，所述坦克車載主控系統(tǒng)固定設(shè)置在系統(tǒng)操作箱內(nèi)腔，所述坦克車載主控系統(tǒng)電性連接有控制處理器，所述控制處理器電性連接有紅外線掃描處理器和重力平衡感應(yīng)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)操作箱側(cè)端面中心設(shè)置有紅外線感應(yīng)器，所述紅外線掃描處理器與紅外線感應(yīng)器電性連接，所述第一對稱支撐板兩側(cè)側(cè)面均設(shè)置有人體感應(yīng)器，所述人體感應(yīng)器與控制處理器電性連接，所述控制處理器分別與第一電動液壓推桿和第二電動液壓推桿電性連接。

優(yōu)選的，所述第一橫梁兩端通過固定架分別設(shè)置有第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)分別與第一對稱支撐板上主動輪轉(zhuǎn)動連接，所述第二橫梁兩端通過固定架分別設(shè)置有第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)分別與第二對稱支撐板上主動輪轉(zhuǎn)動連接，所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)分別與控制處理器電性連接。

優(yōu)選的，所述第一對稱支撐板和第二對稱支撐板底端面通過連接軸均設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)置有五組，且均勻分布。

優(yōu)選的，所述第一對稱支撐板和第二對稱支撐板的主動輪和從動輪之間設(shè)置有履帶。

優(yōu)選的，所述第一對稱支撐板上的行李架的對稱滑軌內(nèi)通過滾輪滾動設(shè)置有行李箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型便于攜帶行李，通過人體感應(yīng)器感應(yīng)人體的位置，將信號傳送至控制處理器，經(jīng)坦克車載主控系統(tǒng)處理，利用控制處理器電控第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)帶動主動輪相互配合轉(zhuǎn)動，隨后履帶進(jìn)行傳動，實現(xiàn)人體智能感應(yīng)，即坦克隨人的位置變化而跟進(jìn)，若前方出現(xiàn)低洼或者大坑，利用紅外線感應(yīng)器進(jìn)行感應(yīng)，通過紅外線掃描處理器處理，通過控制處理器電控第一電動液壓推桿和第二電動液壓推桿拉伸，將第二對稱支撐板放置到水平位置，第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)帶動主動輪相互配合轉(zhuǎn)動，第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)停止，第一對稱支撐板抬起，行李箱順著對稱滑軌即可滑到第二對稱支撐板上的行李架，直到走過大坑，利用重力平衡感應(yīng)系統(tǒng)還能使得行李箱隨著重心改變而移動，還可上樓梯，控制自如，簡單實用。

附圖說明

圖1為本實用新型主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3為本實用新型第一對稱支撐板和第二對稱支撐板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型履帶與第一橫梁結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型行李箱仰視圖；

圖6為本實用新型坦克車載主控系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1行李架、2主動輪、3第一對稱支撐板、4導(dǎo)向輪、5連接軸、6履帶、7人體感應(yīng)器、8從動輪、9系統(tǒng)操作箱、10紅外線感應(yīng)器、11第二對稱支撐板、12對稱滑軌、13轉(zhuǎn)動軸、14行李箱、15第三伺服電機(jī)、16第四伺服電機(jī)、17第二橫梁、18第一電動液壓推桿、19第二電動液壓推桿、20第一橫梁、21第一伺服電機(jī)、22第二伺服電機(jī)、23滾輪、24坦克車載主控系統(tǒng)、25控制處理器、26紅外線掃描處理器、27重力平衡感應(yīng)系統(tǒng)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-6，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種行李坦克，包括第一對稱支撐板3、第二對稱支撐板11和坦克車載主控系統(tǒng)24，所述第一對稱支撐板3和第二對稱支撐板11左右兩端分別活動轉(zhuǎn)接有主動輪2和從動輪8，所述第一對稱支撐板3和第二對稱支撐板11上分別設(shè)置有第一橫梁20和第二橫梁17，所述第一橫梁20和第二橫梁17均設(shè)置有兩組，且均勻分布，所述第一橫梁20兩端通過固定架分別設(shè)置有第一伺服電機(jī)21和第二伺服電機(jī)22，所述第一伺服電機(jī)21和第二伺服電機(jī)22分別與第一對稱支撐板3上主動輪2轉(zhuǎn)動連接，所述第二橫梁17兩端通過固定架分別設(shè)置有第三伺服電機(jī)15和第四伺服電機(jī)16，所述第三伺服電機(jī)15和第四伺服電機(jī)16分別與第二對稱支撐板11上主動輪2轉(zhuǎn)動連接，所述第一對稱支撐板3上的從動輪2與第二對稱支撐板11上的從動輪8之間通過轉(zhuǎn)動軸13活動連接，所述第一橫梁20與第二橫梁17之間通過固定座轉(zhuǎn)動連接有第一電動液壓推桿18和第二電動液壓推桿19，所述第一電動液壓推桿18和第二電動液壓推桿19對稱設(shè)置，所述第一對稱支撐板3和第二對稱支撐板11底端面通過連接軸5均設(shè)置有導(dǎo)向輪4，所述導(dǎo)向輪4設(shè)置有五組，且均勻分布，所述第一對稱支撐板3和第二對稱支撐板11頂端面均設(shè)置有行李架1，所述行李架1上設(shè)置有對稱滑軌12，所述第一對稱支撐板3上對稱滑軌12與第二對稱支撐板11上對稱滑軌12正對，所述第一對稱支撐板3上的行李架1的對稱滑軌12內(nèi)通過滾輪23滾動設(shè)置有行李箱14，所述第一對稱支撐板3和第二對稱支撐板11的主動輪2和從動輪8之間設(shè)置有履帶6，所述第一對稱支撐板3上的行李架1正下方設(shè)置有系統(tǒng)操作箱9，所述坦克車載主控系統(tǒng)24固定設(shè)置在系統(tǒng)操作箱9內(nèi)腔，所述坦克車載主控系統(tǒng)24電性連接有控制處理器25，所述控制處理器25電性連接有紅外線掃描處理器26和重力平衡感應(yīng)系統(tǒng)27，所述系統(tǒng)操作箱9側(cè)端面中心設(shè)置有紅外線感應(yīng)器10，所述所述紅外線掃描處理器26與紅外線感應(yīng)器10電性連接，所述第一對稱支撐板3兩側(cè)側(cè)面均設(shè)置有人體感應(yīng)器7，所述人體感應(yīng)器7與控制處理器25電性連接，所述控制處理器25分別與第一伺服電機(jī)21、第二伺服電機(jī)22、第三伺服電機(jī)15、第四伺服電機(jī)16、第一電動液壓推桿18和第二電動液壓推桿19電性連接。

工作原理：通過人體感應(yīng)器7感應(yīng)人體的位置，將信號傳送至控制處理器25，經(jīng)坦克車載主控系統(tǒng)24處理，利用控制處理器25電控第一伺服電機(jī)21、第二伺服電機(jī)22帶動主動輪2相互配合轉(zhuǎn)動，隨后履帶6進(jìn)行傳動，實現(xiàn)人體智能感應(yīng)，即坦克隨人的位置變化而跟進(jìn)，若前方出現(xiàn)低洼或者大坑，利用紅外線感應(yīng)器10進(jìn)行感應(yīng)，通過紅外線掃描處理器26處理，通過控制處理器25電控第一電動液壓推桿28和第二電動液壓推桿19拉伸，將第二對稱支撐板11放置到水平位置，第三伺服電機(jī)15和第四伺服電機(jī)16帶動主動輪2相互配合轉(zhuǎn)動，第一伺服電機(jī)21、第二伺服電機(jī)22停止，第一對稱支撐板3抬起，行李箱14順著對稱滑軌12即可滑到第二對稱支撐板11上的行李架1，直到走過大坑，利用重力平衡感應(yīng)系統(tǒng)27使得行李箱14能隨著重心改變而移動，還可上樓梯。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，均屬本實用新型的保護(hù)范圍。