本實(shí)用新型涉及兩輪自平衡小車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種兩輪自平衡遙控小車。

背景技術(shù)：

兩輪自平衡小車即電動兩輪車，指安裝有可充電電池或其他電動推動馬達(dá)的自行車和單腳滑行車，近年來，兩輪自平衡小車的研究在國內(nèi)外得到迅速發(fā)展，各方提出了眾多解決平衡控制的方案，一些國外公司已經(jīng)推出了商業(yè)化產(chǎn)品，如美國的Segway兩輪機(jī)器人，它采用內(nèi)置精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身當(dāng)前姿態(tài)，通過高速中央處理器處理后驅(qū)動馬達(dá)控制車身平衡。

現(xiàn)有的技術(shù)中，自平衡小車已經(jīng)是一種較為成熟的技術(shù)，然而在應(yīng)用上局限性仍有上升空間，現(xiàn)有的自平衡小車主要是用來人的行走，在現(xiàn)有市場環(huán)境下，快遞行業(yè)蓬勃發(fā)展，若能將自平衡小車應(yīng)用到快遞行業(yè)，將具有很大的市場前景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種兩輪自平衡遙控小車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種兩輪自平衡遙控小車，包括：車體、車輪、滑套、滑塊、絲桿、軸承座、升降電機(jī)，所述的車輪安裝在車體的兩側(cè)，所述的滑套為四個，滑套固接在車體內(nèi)部，且滑套內(nèi)設(shè)置滑槽，所述的滑塊滑動連接在滑套內(nèi)，且滑塊內(nèi)開有螺紋孔，所述軸承座固接在滑套末端，所述的絲桿安裝在軸承座上，絲桿通過螺紋與滑塊連接，所述的升降電機(jī)固接在車體內(nèi)，且升降電機(jī)輸出軸與絲桿固接。

優(yōu)選的，所述的升降電機(jī)的控制器與車體的遠(yuǎn)程控制器連接為一體。

優(yōu)選的，所述的滑塊頂端設(shè)置有摩擦片。

優(yōu)選的，所述的升降電機(jī)為四個同步電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型公開了一種兩輪自平衡遙控小車，在原有自平衡兩輪小車的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，通過在車體上設(shè)置四個呈矩形排列的滑套，并在滑套內(nèi)設(shè)置滑塊，而滑塊內(nèi)設(shè)置有絲桿，升降電機(jī)驅(qū)動絲桿，即可控制滑塊的伸縮，通過四個伸縮的滑塊，即可將貨架上的貨物選取且可以放置回去，大大節(jié)約了人力。

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、使用效果好等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-車體；2-車輪；3-滑套；4-滑塊；5-絲桿；6-軸承座；7-升降電機(jī)；8-摩擦片。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供了一種兩輪自平衡遙控小車，包括：車體1、車輪2、滑套3、滑塊4、絲桿5、軸承座6、升降電機(jī)7，所述的車輪2安裝在車體1的兩側(cè)，所述的滑套3為四個，滑套3固接在車體1內(nèi)部，且滑套3內(nèi)設(shè)置滑槽，所述的滑塊4滑動連接在滑套3內(nèi)，且滑塊4內(nèi)開有螺紋孔，所述軸承座6固接在滑套3末端，所述的絲桿5安裝在軸承座6上，絲桿5通過螺紋與滑塊4連接，所述的升降電機(jī)7固接在車體1內(nèi)，且升降電機(jī)7輸出軸與絲桿5固接。

優(yōu)選的，所述的升降電機(jī)7的控制器與車體1的遠(yuǎn)程控制器連接為一體。

優(yōu)選的，所述的滑塊4頂端設(shè)置有摩擦片8。

優(yōu)選的，所述的升降電機(jī)7為四個同步電機(jī)。

工作原理：本實(shí)用新型公開了一種兩輪自平衡遙控小車，在原有自平衡兩輪小車的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，通過在車體1上設(shè)置四個呈矩形排列的滑套3，并在滑套3內(nèi)設(shè)置滑塊4，而滑塊4內(nèi)設(shè)置有絲桿5，升降電機(jī)7驅(qū)動絲桿5，即可控制滑塊4的伸縮，通過四個伸縮的滑塊4，即可將貨架上的貨物選取且可以放置回去，大大節(jié)約了人力。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。