本實用新型物料搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人駕駛牽引搬運車。

背景技術(shù)：

無人駕駛牽引搬運車是橫跨廠房、車間、倉庫的一種智能運輸車，采用電力提供動力，提高了工廠的工作效率也帶來更多的方便，目前的一些工業(yè)生產(chǎn)方面有很多物料需要搬運，無人駕駛牽引搬運車不僅能快速安全的實現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)移搬運還能節(jié)省大量的時間，無人駕駛牽引搬運車特別適合搬運一些重量不是特別大瑣碎的物料，但是目前現(xiàn)在的一些無人駕駛牽引搬運車工作效率還不能達到人們所預(yù)設(shè)的期望值，功能比較單一不能實現(xiàn)智能化自行工作，因此人們迫切需要一種新型的無人駕駛牽引搬運車來高效率智能化的完成物料的搬運工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人駕駛牽引搬運車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人駕駛牽引搬運車，包括搬運車、牽引車主體和操控器，所述搬運車右端安裝有第二連接件，所述搬運車內(nèi)部安裝有重力感應(yīng)器，所述搬運車左側(cè)安裝有牽引車主體，所述牽引車主體上端安裝有障礙物感應(yīng)器，所述障礙物感應(yīng)器右側(cè)安裝有速度感應(yīng)器，所述速度感應(yīng)器右側(cè)安裝有方向傾角感應(yīng)器，所述牽引車主體右端安裝有第一連接件，所述牽引車主體內(nèi)部安裝有蓄電池，所述蓄電池右側(cè)安裝有導(dǎo)航，所述蓄電池下方安裝有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器，所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器右側(cè)安裝有電動機，所述電動機右端安裝有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器右上方安裝有散熱器，所述操控器上端安裝有警報器，所述操控器內(nèi)部安裝有操控顯示屏，所述操控顯示屏右側(cè)安裝有控制手輪，所述操控顯示屏下端安裝有PLC電控單元，所述PLC電控單元右端安裝有信號收發(fā)器。

優(yōu)選的，所述牽引車主體左上端安裝有車燈。

優(yōu)選的，所述牽引車主體左下端安裝有導(dǎo)向輪。

優(yōu)選的，所述牽引車主體右下端安裝有驅(qū)動輪。

優(yōu)選的，所述搬運車下端對稱安裝有可伸縮式滾輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型無人駕駛牽引搬運車，采用智能化控制技術(shù)，安裝有重力感應(yīng)器，能精準的測出搬運車上物體的重力大小，防止超載損壞車體，安裝有障礙物感應(yīng)器，能快速精準的感應(yīng)出搬運車行駛前方是否存在障礙物，安裝有速度感應(yīng)器，能精準的感應(yīng)出搬運車行駛的速度，根據(jù)收集到的速度數(shù)據(jù)與設(shè)定的速度值對比也能判斷出搬運車是否發(fā)生故障，安裝有方向傾角感應(yīng)器，能準確的判斷出搬運車行駛的方向以及橫向傾角的大小，安裝有車燈，可是使得搬運車全天候的工作，安裝有導(dǎo)航，能夠?qū)Π徇\車起到精準的導(dǎo)航作用，安裝有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器，能夠使得搬運車實現(xiàn)轉(zhuǎn)向行駛，安裝有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，能夠根據(jù)需要智能的調(diào)整轉(zhuǎn)速大小，安裝有第一連接件，根據(jù)搬運需要能夠快速準確的將搬運車與牽引車主體連在一起，安裝有第二連接件，能夠繼續(xù)增加搬運車的數(shù)量，安裝有控制手輪，可以通過控制手輪來控制搬運車，安裝有操控顯示屏，感應(yīng)器收集到數(shù)據(jù)會在操控顯示屏上顯示，使用者可以通過操控顯示屏來監(jiān)控?zé)o人駕駛牽引搬運車，使其實現(xiàn)智能化工作，安裝有警報器，當(dāng)無人駕駛牽引搬運車發(fā)生故障時會自動報警，從而安全高效率完成工作。

附圖說明

圖1為本實用新型無人駕駛牽引搬運車結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型牽引車主體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型操控器結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1-車燈；2-導(dǎo)向輪；3-驅(qū)動輪；4-第一連接件；5-搬運車；6-可伸縮式滾輪；7-第二連接件；8-重力感應(yīng)器；9–牽引車主體；10-方向傾角感應(yīng)器；11-速度感應(yīng)器；12-障礙物感應(yīng)器；13-轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器；14-電動機；15-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；16-散熱器；17-導(dǎo)航；18–蓄電池；19-PLC電控單元；20–信號收發(fā)器；21–操控器；22–控制手輪；23–警報器；24–操控顯示屏。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供的一種實施例：一種無人駕駛牽引搬運車，包括搬運車5、牽引車主體9和操控器21，搬運車5右端安裝有第二連接件7，搬運車5內(nèi)部安裝有重力感應(yīng)器8，搬運車5左側(cè)安裝有牽引車主體9，牽引車主體9上端安裝有障礙物感應(yīng)器12，障礙物感應(yīng)器12右側(cè)安裝有速度感應(yīng)器11，速度感應(yīng)器11右側(cè)安裝有方向傾角感應(yīng)器10，牽引車主體9右端安裝有第一連接件4，牽引車主體9內(nèi)部安裝有蓄電池18，蓄電池18右側(cè)安裝有導(dǎo)航17，蓄電池18下方安裝有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器13，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器13右側(cè)安裝有電動機14，電動機14右端安裝有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器15，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器15右上方安裝有散熱器16，操控器21上端安裝有警報器23，操控器21內(nèi)部安裝有操控顯示屏24，操控顯示屏24右側(cè)安裝有控制手輪22，操控顯示屏24下端安裝有PLC電控單元19，PLC電控單元19右端安裝有信號收發(fā)器20，牽引車主體9左上端安裝有車燈1，牽引車主體9左下端安裝有導(dǎo)向輪2，牽引車主體9右下端安裝有驅(qū)動輪3，搬運車5下端對稱安裝有可伸縮式滾輪6。

具體使用方式：本實用新型工作中，首先將搬運車5通過第一連接件4與牽引車主體9連在一起，根據(jù)搬運的需要可以通過第二連接件7連接多輛搬運車5，然后將需要搬運的物料放在搬運車5上，通過操控器21上的控制手輪22和操控顯示屏24來監(jiān)控搬運車，使得搬運車實現(xiàn)智能化工作，到達目的地后將搬運車停穩(wěn)，最后將貨物搬卸下來即可，當(dāng)搬運車產(chǎn)生故障或者搬運中發(fā)生突發(fā)事件時警報器23會自動報警，從而高效率智能化的完成工作。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。